【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能清洁领域，特别涉及一种用于扫地机器人的滚刷组件，以及，一种扫地机器人。
技术介绍
1、扫地机器人包括移动底盘、滚刷组件、抽吸构件以及集尘构件(诸如硬质集尘盒或柔性集尘袋)，其中，滚刷组件可以利用从旋转主轴辐射伸展的清洁毛刷对移动底盘的下方区域实施卷扬操作。
2、对于诸如粉尘、食物碎屑等离散状污物，可以被清洁毛刷卷扬至扫地机器人的内部、并且在扫地机器人的内部被抽吸构件产生的抽吸气流送入至集尘构件中。而且，为了便于清理缠绕在滚刷组件的细丝状污物，滚刷组件可以设置有切割机构，该切割机构包括堆叠装设的定齿排构件和动齿排构件，其中，动齿排构件可以响应于滚刷组件的旋转而发生相对于定齿齿排构件的往复切割运动，以将细丝状污物切断为可被抽吸气流送入至集尘构件的离散状态。
3、然而，滚刷组件的清扫效率有待提高，即，如何提升切割机构的清扫效率，成为现有技术中有待解决的技术问题。
技术实现思路
1、在本申请的实施例中，提供一种用于扫地机器人的滚刷组件，以及，一种扫地机器人，有助于提升滚刷组件的清扫效率。
2、本申请的一个实施例提供了一种用于扫地机器人的滚刷组件，包括：
3、旋转主轴，所述旋转主轴装设有从外轴壁辐射伸展的清洁毛刷；
4、切割机构，所述切割机构包括堆叠插装于所述外轴壁的定齿排构件和动齿排构件；
5、辅助机构，所述辅助机构装设于所述旋转主轴，并且，所述辅助机构产生在所述旋转主轴的旋转期间内与所述清洁毛刷和所述切
6、在一些示例中，可选地，所述辅助机构包括预紧机构，所述强化辅助力包括所述预紧机构在所述定齿排构件和所述动齿排构件的堆叠方向上对所述切割机构施加的弹性预紧力，并且，所述弹性预紧力在所述动齿排构件沿所述轴向方向相对于所述定齿排构件的往复切割运动的期间内，抑制所述定齿排构件和所述动齿排构件在堆叠方向上的间隙。
7、在一些示例中，可选地，所述外轴壁具有沿所述旋转主轴的轴向方向延伸的安装狭缝；所述定齿排构件固定插装于所述安装狭缝中，并且，所述动齿排构件沿所述轴向方向可移动地插装于所述安装狭缝中；所述安装狭缝的缝宽大于所述定齿排构件和所述动齿排构件的堆叠厚度，并且，所述预紧机构装设在所述安装狭缝(15)中。
8、在一些示例中，可选地，所述定齿排构件包括被固定在所述安装狭缝内的定齿安装条、以及从所述定齿安装条突出至所述外轴壁之外的多个定齿齿牙；所述动齿排构件包括活动装设在所述安装狭缝内的动齿安装条、以及从所述动齿安装条突出至所述外轴壁之外的多个动齿齿牙；其中，所述动齿排构件相对于所述定齿排构件的往复切割运动引发所述动齿齿牙在所述轴向方向上相对于所述定齿齿牙往复错位，并且，所述预紧机构在所述定齿安装条和所述动齿安装条的堆叠区域对所述切割机构产生所述弹性预紧力。
9、在一些示例中，可选地，所述定齿安装条靠近所述安装狭缝的缝宽方向上的第一侧壁，并且，所述动齿安装条靠近所述安装狭缝的缝宽方向上的第二侧壁；所述预紧机构包括：第一预紧机构，所述第一预紧机构装设于所述第一侧壁，所述第一预紧机构与所述定齿安装条面接触，并且，所述弹性预紧力包括：所述第一预紧机构通过与所述定齿安装条的面接触产生的第一弹性预紧力；和/或，第二预紧机构，所述第二预紧机构装设于所述第二侧壁，所述第二预紧机构与所述动齿安装条点接触，并且，所述弹性预紧力包括：所述第二预紧机构通过与所述动齿安装条的点接触产生的第二弹性预紧力。
10、在一些示例中，可选地，所述第一预紧机构包括条形弹性体，所述第一预紧机构固定装设于所述第一侧壁的侧壁凹槽，所述第一预紧机构在所述堆叠方向上被所述定齿安装条挤压变形，并且，所述第一弹性预紧力包括所述第一预紧机构由于挤压变形而在所述面接触的区域内产生的区域弹性力。
11、在一些示例中，可选地，所述第二侧壁具有侧壁凸棱，并且，所述侧壁凸棱与所述动齿安装条线接触。
12、在一些示例中，可选地，所述第二预紧机构在所述点接触的位置处与所述动齿安装条滑滚配合。
13、在一些示例中，可选地，所述第二预紧机构包括预紧弹簧和浮动滚珠，其中，所述预紧弹簧插入在所述第二侧壁的侧壁盲孔的内部，所述浮动滚珠在所述侧壁盲孔的开口处通过与所述动齿安装条的滑滚配合而实现与所述动齿安装条的点接触，所述预紧弹簧被所述动齿安装条通过所述浮动滚珠挤压变形，并且，所述第二弹性预紧力包括所述预紧弹簧由于挤压变形而通过所述浮动滚珠在所述点接触的位置处以滑滚方式产生的离散弹性力。
14、在一些示例中，可选地，所述旋转主轴包括第一半柱面筒壳和第二半柱面筒壳，所述第一半柱面筒壳和所述第二半柱面筒壳的柱面互补，并且，所述第一半柱面筒壳和所述第二半柱面筒壳扣合拼接；所述安装狭缝位于所述第一半柱面筒壳，其中，所述第一半柱面筒壳包括半壳主体，所述半壳主体具有弧面部和圆缺部，所述第一半柱面筒壳还包括弧面拼接件，所述弧面拼接件可拆卸地装设于所述圆缺部，所述外轴壁包括所述弧面部和所述弧面拼接件的外弧面，并且，所述安装狭缝位于所述弧面部和所述弧面拼接件之间。
15、在一些示例中，可选地，所述辅助机构包括卷扬片材，所述强化辅助力包括所述卷扬片材在跟随所述旋转主轴旋转的期间内产生的气流驱动力，并且，所述气流驱动力的气流流动方向与所述清洁毛刷跟随所述旋转主轴旋转的卷扬方向同向。
16、在一些示例中，可选地，所述切割机构和所述卷扬片材以180°为相位间隔部署在所述旋转主轴，并且，一对所述清洁毛刷相对于所述切割机构和所述卷扬片材所在的部署平面对称布置。
17、在一些示例中，可选地，所述旋转主轴包括第一半柱面筒壳和第二半柱面筒壳，所述第一半柱面筒壳和所述第二半柱面筒壳的柱面互补，并且，所述第一半柱面筒壳和所述第二半柱面筒壳扣合拼接；所述切割机构位于所述第一半柱面筒壳，所述卷扬片材位于所述第二半柱面筒壳，并且，一对所述清洁毛刷固定装设于所述第一半柱面筒壳和所述第二半柱面筒壳的拼缝处。
18、本申请的另一个实施例提供了一种扫地机器人，包括移动底盘、承载于所述移动底盘的集成腔壳、以及如前述实施例所述的滚刷组件，其中，所述滚刷组件装设在所述集成腔壳中，所述移动底盘具有底盘开口，所述集成腔壳具有暴露在所述底盘开口处的卷扬窗口、以及用于与集尘机构连通的抽吸窗口，所述滚刷组件在所述集成腔壳中的装设位置使所述清洁毛刷在所述旋转过程中探出至所述卷扬窗口外执行卷扬操作。
19、基于上述实施例，滚刷组件除了包括旋转主轴、以及装设于旋转主轴的清洁毛刷和切割机构之外，还可以包括辅助机构，其中，该辅助机构可以产生在旋转主轴的旋转期间内与清洁毛刷和切割机构中的至少之一协同作用的强化辅助力，因而可以有助于提升滚刷组件的清扫效率。例如，可以通过提升对细丝状污物的切割效率、和/或提升对大颗粒离散状污物的卷扬能力的方式，提升刷组件的清扫效率。
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1.一种用于扫地机器人的滚刷组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，
8.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，
10.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的滚刷组件，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的滚刷组件，其特征在于，
14.一种扫地机器人，其特征在于，包括移动底盘(70)、承载于所述移动底盘(70)的集成腔壳(60)、以及如权利要求1至13中任一项所述的滚刷组件，其中，所述滚刷组件装设在所述集成腔壳(60)中，
...【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的滚刷组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，
8.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，
10.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的滚刷组...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，金静阳，孟向伟，周金晔，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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