【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接装置，具体是一种具有精确定位功能的罐体缝隙焊接装置。
技术介绍
1、大型储罐是指用来储存气体、液体或固体的储存设备，而罐体缝隙焊接装置是用来焊接罐体连接处从而达到密封的设备，目前，罐体缝隙焊接装置的发展主要集中在提高焊接精度、降低人工操作风险、适应不同罐体尺寸和材质的需求。随着工业自动化和智能化技术的不断进步，自动焊接装置逐渐成为大型罐体焊接的核心设备之一。
2、目前，现有的罐体缝隙焊接装置多以小型罐体为主，通过焊接设备对储罐的环状结构外壳体焊接，在加工时需要将一块板弯折成环状再对两侧边之间的缝隙进行焊接，并在弯折时需要再焊接的同时完成弯折板材的固定，而对大型罐体焊接多以人工操作为主。
3、但是，大型罐体一般由多段对接组合焊接而成，在对大型罐体进行焊接时，操作人员需爬上该大型罐体，进行焊接操作，由于大型罐体整体呈圆形，在其表面操作时，容易打滑，特别是进行内部焊接时操作难度更大，严重威胁操作人员的生命安全，目前的自动焊机多以小型罐体为主，难以适用于不同内径的罐体的焊接工作，因此，本领域技术人员提供了一种具有精确定位功能的罐体缝隙焊接装置，以解决上述背景中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有精确定位功能的罐体缝隙焊接装置，以解决现有技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、焊接装置包括传输机构、抬升机构、塑形机构和焊接机构，传输机构和抬升机构紧固连接，塑形机构和
4、通过采用上述技术方案，焊接装置实现了从工件传输到抬升定位、塑形以及最终焊接的全流程整合；其中，传输机构与抬升机构紧固连接，并将待加工工件在抬升机构内定位；塑形机构与抬升机构的紧固连接使其可在抬升后对工件进行环状或形状修整；焊接机构与抬升机构紧固连接则确保在合适位置完成精准焊接，抬升机构位于传输机构内部，用于整体提升或定位工件，最终达到紧凑布局、高效作业的效果。
5、进一步的，传输机构包括传送组件、旋转组件和升降组件，传送组件和升降组件紧固连接，升降组件和旋转组件紧固连接；
6、传送启动时：传送组件呈半圆弧状排布；
7、传送结束时：传送组件呈圆形排布。
8、通过采用上述技术方案，在大型罐体通过倒装式焊接，有效针对大型罐体侧壁的整板式焊接、多板式焊接起到了传输作用，传送组件、旋转组件、升降组件分别紧固连接：传送组件和升降组件紧固连接，通过半圆弧状到圆形的动态排布实现对工件的初始输送与最终定位；升降组件和旋转组件紧固连接，使传送过程中可进行一定程度的升降与旋转协调。当传送启动时，传送组件呈半圆弧状，利于工件的有序推进；当传送结束时，传送组件呈圆形排布，实现工件对位齐整，为后续抬升或旋转动作做好衔接，从而提升输送与定位的效率和精度。
9、进一步的，传送组件包括传送轮、传送电机、铰接板、铰接传动杆、滑动杆、滑动弹性件、移动滑轨、滑移块、间距液压缸、减震块、减震电磁块、减震磁性块、减震弹性件、板缝弹性件、板缝电磁块和板缝磁性块，传送电机和滑移块紧固连接，传送电机和铰接板传动连接，铰接板和滑移块转动连接，铰接板和铰接传动杆铰接，滑动杆和铰接传动杆滑动连接，滑动弹性件和滑动杆紧固连接，滑动弹性件和铰接传动杆紧固连接，铰接板和传送轮传动连接，传送轮为球形，传送轮上设有传动纹路，传动纹路为斜纹，移动滑轨为圆弧状，滑移块和移动滑轨滑动连接，滑移块和板缝磁性块紧固连接，板缝磁性块和板缝弹性件紧固连接，板缝弹性件和板缝电磁块紧固连接，板缝电磁块和板缝磁性块磁极相斥传动，滑移块上设有减震槽，减震块和减震槽滑动连接，减震块和减震磁性块紧固连接，减震弹性件和减震磁性块紧固连接，减震弹性件和减震电磁块紧固连接，减震电磁块和减震磁性块磁极相斥传动，间距液压缸和升降组件紧固连接，间距液压缸和移动滑轨传动连接。
10、通过采用上述技术方案，在工作流程中由传送电机、铰接板、铰接传动杆、滑动杆、滑动弹性件、移动滑轨、滑移块等共同配合形成动态传送结构：传送电机与滑移块紧固连接并通过铰接板传动连接，实现球形的传送轮在斜纹传动纹路下推动工件前进；移动滑轨为圆弧状以适应半圆弧至圆形的排布变化；滑移块与板缝磁性块、板缝电磁块及板缝弹性件共同实现板缝处的弹性与磁性相斥定位；减震块、减震电磁块、减震磁性块与减震弹性件组合形成减震系统，通过磁极相斥传动和弹性缓冲提升传送平稳度；间距液压缸和升降组件紧固连接并与移动滑轨传动连接，用于调节传送路径的间距与升降配合，最终使工件在传送时可保持高效、精准且具减震的平稳移动。
11、进一步的，旋转组件包括旋转电机、旋转板、罐径液压缸和罐径块，旋转电机和抬升机构紧固连接，旋转电机和旋转板传动连接，罐径液压缸和旋转板紧固连接，罐径液压缸和罐径块传动连接。
12、通过采用上述技术方案，该旋转组件由旋转电机、旋转板、罐径液压缸及罐径块形成了在抬升机构基础上的旋转功能：旋转电机通过紧固连接与抬升机构集成，并带动旋转板做回转运动；罐径液压缸与旋转板紧固连接后，通过罐径块的传动连接，实现对旋转板周围工作空间的罐径调整或角度微调，从而满足工件在旋转过程中的直径适配、方位调节等需求，实现更加灵活的焊接、塑形或输送。
13、进一步的，升降组件包括升降块、升降液压缸、升降柱、升降弹性件、支撑液压缸和支撑轮，罐径块和升降块滑动连接，间距液压缸和升降块紧固连接，升降液压缸和升降块传动连接，升降液压缸和罐径块紧固连接，升降弹性件和支撑液压缸紧固连接，支撑液压缸和支撑轮传动连接，升降柱和罐径块滑动连接，升降柱上设有抵接斜面，抵接斜面用于闭合旋转板。
14、通过采用上述技术方案，在该升降组件中，升降块、升降液压缸、升降柱、升降弹性件、支撑液压缸和支撑轮共同实现对工件或装置的垂直升降与辅助支撑：罐径块与罐径块滑动连接，间距液压缸与升降块紧固连接，通过液压驱动实现高度和距离的同步调整；升降液压缸与罐径块同时传动及紧固，用以提供主升降动力；升降弹性件与支撑液压缸紧固连接，辅助支撑时通过支撑轮传动，降低震动或倾斜；升降柱与罐径块滑动连接并在柱上设有抵接斜面，用于在必要时闭合旋转板，使工件处于安全并可操作的环境中，最终达到对工件在不同工位间安全高效地升降和位置锁定。
15、进一步的，旋转组件还包括齿轮组，齿轮组用于旋转电机和旋转板间传动，齿轮组包括控制齿杆、控制电机和控制丝杆，控制电机和旋转板紧固连接，控制电机和控制丝杆传动连接，控制齿杆和旋转板滑动连接，旋转板和抬升机构转动连接，旋转电机和控制齿杆传动连接。
16、通过采用上述技术方案，该旋转组件在原基础上增加了齿轮组以实现更精确的旋转传动：齿轮组包括控制齿杆、控制电机和控制丝杆；控制电机与旋转板紧固连接且通过控制丝杆传动，用于带动控制齿杆与旋转板间的滑动连接；旋转电机则与控制齿杆传动连接，实现将旋转电机的动力通过齿杆系统精确传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有精确定位功能的罐体缝隙焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括传输机构(1)、抬升机构(2)、塑形机构(3)和焊接机构(4)，所述传输机构(1)和抬升机构(2)紧固连接，所述塑形机构(3)和抬升机构(2)紧固连接，所述焊接机构(4)和抬升机构(2)紧固连接，所述抬升机构(2)位于传输机构(1)内。
2.根据权利要求1所述的一种具有精确定位功能的罐体缝隙焊接装置，其特征在于：所述传输机构(1)包括传送组件(11)、旋转组件(12)和升降组件(13)，所述传送组件(11)和升降组件(13)紧固连接，所述升降组件(13)和旋转组件(12)紧固连接；
3.根据权利要求2所述的一种具有精确定位功能的罐体缝隙焊接装置，其特征在于：所述传送组件(11)包括传送轮(1101)、传送电机(1102)、铰接板(1103)、铰接传动杆(1104)、滑动杆(1105)、滑动弹性件(1106)、移动滑轨(1107)、滑移块(1108)、间距液压缸(1109)、减震块(1110)、减震电磁块(1111)、减震磁性块(1112)、减震弹性件(1113)、板缝弹性件(1114)
4.根据权利要求3所述的一种具有精确定位功能的罐体缝隙焊接装置，其特征在于：所述旋转组件(12)包括旋转电机(121)、旋转板(122)、罐径液压缸(123)和罐径块(124)，所述旋转电机(121)和抬升机构(2)紧固连接，所述旋转电机(121)和旋转板(122)传动连接，所述罐径液压缸(123)和旋转板(122)紧固连接，所述罐径液压缸(123)和罐径块(124)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有精确定位功能的罐体缝隙焊接装置，其特征在于：所述升降组件(13)包括升降块(131)、升降液压缸(132)、升降柱(133)、升降弹性件(134)、支撑液压缸(135)和支撑轮(136)，所述罐径块(124)和升降块(131)滑动连接，所述间距液压缸(1109)和升降块(131)紧固连接，所述升降液压缸(132)和升降块(131)传动连接，所述升降液压缸(132)和罐径块(124)紧固连接，所述升降弹性件(134)和支撑液压缸(135)紧固连接，所述支撑液压缸(135)和支撑轮(136)传动连接，所述升降柱(133)和罐径块(124)滑动连接，所述升降柱(133)上设有抵接斜面(1331)，所述抵接斜面(1331)用于抵升闭合旋转板(122)。
6.根据权利要求5所述的一种具有精确定位功能的罐体缝隙焊接装置，其特征在于：所述旋转组件(12)还包括齿轮组(125)，所述齿轮组(125)用于旋转电机(121)和旋转板(122)间传动，所述齿轮组(125)包括控制齿杆(1251)、控制电机(1252)和控制丝杆(1253)，所述控制电机(1252)和旋转板(122)紧固连接，所述控制电机(1252)和控制丝杆(1253)传动连接，所述控制齿杆(1251)和旋转板(122)滑动连接，所述旋转板(122)和抬升机构(2)转动连接，所述旋转电机(121)和...
【技术特征摘要】
1.一种具有精确定位功能的罐体缝隙焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括传输机构(1)、抬升机构(2)、塑形机构(3)和焊接机构(4)，所述传输机构(1)和抬升机构(2)紧固连接，所述塑形机构(3)和抬升机构(2)紧固连接，所述焊接机构(4)和抬升机构(2)紧固连接，所述抬升机构(2)位于传输机构(1)内。
2.根据权利要求1所述的一种具有精确定位功能的罐体缝隙焊接装置，其特征在于：所述传输机构(1)包括传送组件(11)、旋转组件(12)和升降组件(13)，所述传送组件(11)和升降组件(13)紧固连接，所述升降组件(13)和旋转组件(12)紧固连接；
3.根据权利要求2所述的一种具有精确定位功能的罐体缝隙焊接装置，其特征在于：所述传送组件(11)包括传送轮(1101)、传送电机(1102)、铰接板(1103)、铰接传动杆(1104)、滑动杆(1105)、滑动弹性件(1106)、移动滑轨(1107)、滑移块(1108)、间距液压缸(1109)、减震块(1110)、减震电磁块(1111)、减震磁性块(1112)、减震弹性件(1113)、板缝弹性件(1114)、板缝电磁块(1115)和板缝磁性块(1116)，所述传送电机(1102)和滑移块(1108)紧固连接，所述传送电机(1102)和铰接板(1103)传动连接，所述铰接板(1103)和滑移块(1108)转动连接，所述铰接板(1103)和铰接传动杆(1104)铰接，所述滑动杆(1105)和铰接传动杆(1104)滑动连接，所述滑动弹性件(1106)和滑动杆(1105)紧固连接，所述滑动弹性件(1106)和铰接传动杆(1104)紧固连接，所述铰接板(1103)和传送轮(1101)传动连接，所述传送轮(1101)为球形，所述传送轮(1101)上设有传动纹路(11011)，所述传动纹路(11011)为斜纹，所述移动滑轨(1107)为圆弧状，所述滑移块(1108)和移动滑轨(1107)滑动连接，所述滑移块(1108)和板缝磁性块(1116)紧固连接，所述板缝磁性块(1116)和板缝弹性件(1114)紧固连接，所述板缝弹性件(1114)和板缝电磁块(1115)紧固连接，所述板缝电磁块(1115)和板缝磁性块(1116)磁极相斥传动，所述滑移块(1108)上设有减震槽(11081)，所述减震块(1110)和减震槽(11081)滑动连接，所述减震块(1110)和减震磁性块(1112)紧固连接，所述减震弹性件(1113)和减震磁性块(1112)紧固连接，所述减震弹性件(1113)和减震电磁块(1111)紧固连接，所述减震电磁块(1111)和减震磁性块(1112)磁极相斥传动，所述间距液压缸(1109)和升降组件(13)紧固连接，所述间距液压缸(1109)和移动滑轨(1107)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有精确定位功能的罐体缝隙焊接装置，其特征在于：所述旋转组件(12)包括旋转电机(121)、旋转板(122)、罐径液压缸(123)和罐径块(124)，所述旋转电机(121)和抬升机构(2)紧固连接，所述旋转电机(121)和旋转板(122)传动连接，所述罐径液压缸(123)和旋转板(122)紧固连接，所述罐径液压缸(123)和罐径块(124)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有精确定位功能的罐体缝隙焊接装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡正忠，殷学高，潘文中，王祥，高成富，
申请(专利权)人：江苏大明生物工程装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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