【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于冶金设备，具体涉及一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置及方法，适用于混铁车使用过程中罐口铁水残渣的清理。
技术介绍
1、铁水运输是钢铁生产的重要环节之一，通常使用混铁车来完成这一任务。在铁水运输过程中，混铁车罐口经常会因铁水冷却和氧化而形成铁渣。这些铁渣不仅会减少罐车的有效容积，影响铁水的运输效率，还可能在罐口处形成堆积，导致罐口堵塞，影响铁水的流动和倾倒，严重时甚至会引发安全事故。
2、传统的混铁车罐口清渣方式主要依赖人工操作，通过人工使用重锤等工具敲击铁渣使其掉落来进行清渣。也有一些钢铁企业研制了固定式清渣机，通过底座固定的方式，以机械臂带动刀盘进行罐口清渣。但人工清理以及固定式清渣方式存在以下缺点：(1)人工清渣方式劳动强度大，清理效率低，而且存在较大的安全隐患；(2)固定式清渣装置通常安装在固定的位置，其运动范围有限，适应性较差，难以适应复杂的清渣工况。(3)固定式清渣机的灵活性较差，不能实现多方位的清渣需求，只能通过机械臂带动刀盘进行清渣。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置和方法，可以解决
技术介绍
中存在的人工清渣方式劳动强度大、效率低以及固定式清渣装置存在的适应性、灵活性差的问题。
2、本专利技术解决技术问题的技术方案具体如下：
3、根据本专利技术的一个方面，提供了一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置，包括底盘机构、横移底座、纵移底座、上部吊架、升降座和刀盘机构。
4、所述
5、所述横移底座包括横向滑动设置于所述底盘机构矩形框结构内侧的横移底座本体，所述横移底座本体一侧设置有第一升降孔。
6、所述纵移底座包括纵向滑动设置于所述横移底座的所述第一升降孔位置处的纵移底座本体，所述纵移底座本体中心处设置有第二升降孔。
7、所述上部吊架包括可拆卸设置于所述纵移底座上的所述第二升降孔位置处的“门”形架。
8、所述升降座包括滑动设置于所述第二升降孔两侧的升降座本体。
9、所述刀盘机构与所述升降座本体底部活动连接，用于混铁车罐口清渣作业。
10、其中：所述底盘机构与所述横移底座本体之间活动设置有多个横移液压缸，用于驱动所述横移底座在所述底盘机构的矩形框结构内横向位移；所述横移底座本体与所述纵移底座本体之间活动设置有多个纵移液压缸，用于驱动所述纵移底座在所述横移底座的第一升降孔位置处纵向位移；所述“门”形架与所述升降座本体之间活动设置有多个升降液压缸，用于驱动所述升降座在所述第二升降孔内升降。
11、进一步地，两根所述横架上对称设置有固定装置。
12、进一步地，两根所述横架内侧靠近两端位置分别设置有连接座，每根所述纵架两端分别与两根所述横架上相对应的两个连接座通过螺栓连接。
13、进一步地，每根所述横架两端分别设置有具备滚轮固定装置的滚轮，其中一个所述滚轮上设置有电机。
14、进一步地，所述升降座本体底部设置有至少两个连接轴套，所述刀盘机构包括刀盘组件和转动设置于所述刀盘组件顶部的上耳座，所述上耳座顶部设置有分别与所述连接轴套一一对应并活动连接的连接轴。
15、进一步地，两根所述横架内侧相对应设置有多对横向导向座，其中一根所述横架底部两端分别设置有第一耳座；所述横移底座本体两侧分别设置有与各对所述横向导向座一一对应并滑动连接的横移滑块，其底部设置有与所述第一耳座一一对应的第三耳座，各所述横移液压缸两端分别与相对应的所述第一耳座和第三耳座活动连接。
16、进一步地，所述横移底座顶部横向一端两侧分别设置有第二耳座，其上位于所述第一升降孔纵向两侧分别相对应设置有多对支撑座，每个所述支撑座内侧分别设置有纵向导向座；所述纵移底座的纵移底座本体纵向两侧分别设置有与各所述纵向导向座一一对应并滑动连接的纵移滑块，其底部设置有与各所述第二耳座一一对应的第四耳座，各所述纵移液压缸两端分别与相对应的第二耳座和第四耳座活动连接。
17、进一步地，所述纵移底座本体的第二升降孔两侧分别相对应设置有升降导向座，所述升降座本体的两侧分别设置有与各所述升降导向座一一对应并滑动连接的升降滑块。
18、进一步地，所述第二升降孔设置有所述升降导向座的两侧顶部分别设置有安装板；所述“门”形架底部两侧分别设置有安装座，所述安装座与所述安装板螺栓连接；所述“门”形架顶部两侧分别设置有第五耳座，所述升降座本体底部两侧分别设置有与各所述第五耳座相对应的第六耳座，各所述升降液压缸两端分别与相对应的所述第五耳座和第六耳座活动连接。
19、根据本专利技术的另一方面，提供了一种基于上述技术方案所述可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置的方法，其根据混铁车罐口位置，通过控制所述横移液压缸、纵移液压缸和升降液压缸进行，所述方法包括：
20、通过所述横移液压缸伸缩带动所述横移底座在所述底盘机构的矩形框结构内横向水平位移，进而带动所述刀盘机构横向水平位移。
21、通过所述纵移液压缸伸缩带动所述纵移底座在所述横移底座的第一升降孔位置处纵向水平位移，进而带动所述刀盘机构纵向水平位移。
22、通过所述升降液压缸伸缩带动所述升降座在所述纵移底座的第二升降孔内升降，进而带动所述刀盘机构升降位移。
23、待所述刀盘机构通过横向、纵向和升降位移中的一种或多种操作并到达罐口清渣位置后，启动该刀盘机构进行清渣。
24、相对于现有技术，本专利技术所述一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置和方法，具备以下有益效果：
25、(1)本专利技术所述可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置设计新颖，结构合理、简洁，通过设置底盘机构、横移底座、纵移底座、上部吊架、升降座、刀盘机构并配合三种液压缸的设置，可以对清理混铁车罐口的刀盘机构进行横向、纵向以及竖向的位移，使得刀盘机构可以从多个角度和方向对混铁车罐口的铁渣进行清理，清渣作业更为精确，清理效率更高。同时，相比固定式清渣装置中的机械臂操作更具灵活性，适应性更高。
26、(2)本专利技术可以通过自动化控制来对各液压缸及电机操作，可以有效减少人力资源投入，降低劳动强度和人工成本。同时，本专利技术可设置于具有轨道的机架等场合，满足现场的清渣需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置，其特征在于，两根所述横架(11)上对称设置有固定装置(14)。
3.根据权利要求1所述的一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置，其特征在于，两根所述横架(11)内侧靠近两端位置分别设置有连接座(15)，每根所述纵架(12)两端分别与两根所述横架(11)上相对应的两个连接座(15)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置，其特征在于，每根所述横架(11)两端分别设置有具备滚轮固定装置(17)的滚轮(16)，其中一个所述滚轮(16)上设置有电机(18)。
5.根据权利要求1所述的一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置，其特征在于，所述升降座本体(51)底部设置有至少两个连接轴套(53)，所述刀盘机构(6)包括刀盘组件(61)和转动设置于所述刀盘组件(61)顶部的上耳座(62)，所述上耳座(62)顶部设置有分别与所述连接轴套(53)一一对应并活动连接的连接轴(63)。
6.
7.根据权利要求5所述的一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置，其特征在于，所述横移底座(2)顶部横向一端两侧分别设置有第二耳座(26)，其上位于所述第一升降孔(22)纵向两侧分别相对应设置有多对支撑座(25)，每个所述支撑座(25)内侧分别设置有纵向导向座(24)；所述纵移底座(3)的纵移底座本体(31)纵向两侧分别设置有与各所述纵向导向座(24)一一对应并滑动连接的纵移滑块(33)，其底部设置有与各所述第二耳座(26)一一对应的第四耳座(36)，各所述纵移液压缸(72)两端分别与相对应的第二耳座(26)和第四耳座(36)活动连接。
8.根据权利要求6所述的一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置，其特征在于，所述纵移底座本体(31)的第二升降孔(32)两侧分别相对应设置有升降导向座(34)，所述升降座本体(51)的两侧分别设置有与各所述升降导向座(34)一一对应并滑动连接的升降滑块(52)。
9.根据权利要求6所述的一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置，其特征在于，所述第二升降孔(32)设置有所述升降导向座(34)的两侧顶部分别设置有安装板(35)；所述“门”形架(41)底部两侧分别设置有安装座(42)，所述安装座(42)与所述安装板(35)螺栓连接；所述“门”形架(41)顶部两侧分别设置有第五耳座(43)，所述升降座本体(51)底部两侧分别设置有与各所述第五耳座(43)相对应的第六耳座(54)，各所述升降液压缸(73)两端分别与相对应的所述第五耳座(43)和第六耳座(54)活动连接。
10.一种基于权利要求1-9任一项所述可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置的方法，其特征在于，根据混铁车罐口位置，通过控制所述横移液压缸(71)、纵移液压缸(72)和升降液压缸(73)进行，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置，其特征在于，两根所述横架(11)上对称设置有固定装置(14)。
3.根据权利要求1所述的一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置，其特征在于，两根所述横架(11)内侧靠近两端位置分别设置有连接座(15)，每根所述纵架(12)两端分别与两根所述横架(11)上相对应的两个连接座(15)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置，其特征在于，每根所述横架(11)两端分别设置有具备滚轮固定装置(17)的滚轮(16)，其中一个所述滚轮(16)上设置有电机(18)。
5.根据权利要求1所述的一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置，其特征在于，所述升降座本体(51)底部设置有至少两个连接轴套(53)，所述刀盘机构(6)包括刀盘组件(61)和转动设置于所述刀盘组件(61)顶部的上耳座(62)，所述上耳座(62)顶部设置有分别与所述连接轴套(53)一一对应并活动连接的连接轴(63)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置，其特征在于，两根所述横架(11)内侧相对应设置有多对横向导向座(13)，其中一根所述横架(11)底部两端分别设置有第一耳座(19)；所述横移底座本体(21)两侧分别设置有与各对所述横向导向座(13)一一对应并滑动连接的横移滑块(23)，其底部设置有与所述第一耳座(19)一一对应的第三耳座(27)，各所述横移液压缸(71)两端分别与相对应的所述第一耳座(19)和第三耳座(27)活动连接。
7.根据权利要求5所述的一种可移动三坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔学峰，徐建楠，范兴海，童宝宏，查安国，何继祥，应晓云，李军，
申请(专利权)人：安徽马钢设备检修有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。