【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业沟渠开挖设备，尤其涉及一种农业种植用沟渠开挖机器人。
技术介绍
1、在农田种植苗木等农作物的过程中，传统的作业流程仍需改进。具体而言，松土和开沟是不可或缺的环节，但当前多数地区仍依赖人工进行开沟作业，这不仅增大了农民的劳动强度，还限制了作业效率的提升。与此同时，市面上虽已有开挖机器人问世，但其在使用过程中暴露出的问题同样不容忽视。由于刚挖掘的沟渠土壤结构疏松，极易发生塌陷，这不仅影响了沟渠的使用效果，还可能给使用者带来经济损失。
2、因此，针对当前农业种植中沟渠开挖作业存在的问题，迫切需要设计一种农业种植用沟渠开挖机器人，该机器人不仅能够高效地完成沟渠开挖任务，还能对挖掘后的土壤进行及时稳固处理，从而有效避免沟渠塌陷等问题的发生，进一步提升农业生产的效率和质量。
技术实现思路
1、为了克服目前上市的开挖机器人，开挖之后由于刚挖掘的沟渠土壤处于疏松状态，极易发生塌陷，会给使用者带来损失的缺点，技术问题为：提供一种对挖掘的土壤进行稳固的农业种植用沟渠开挖机器人。
2、技术方案如下：一种农业种植用沟渠开挖机器人，包括有牵引机、第一连接架、第一转动轴、安装架、液压缸、开沟器、定型器、压边组件、松土组件、压实组件和驱动组件，牵引机底部右侧设置有第一连接架，第一连接架右侧转动式设置有第一转动轴，第一转动轴上设置有安装架，牵引机右侧中部转动式设置有液压缸，液压缸的伸缩杆与安装架转动式连接，安装架上设置有开沟器，安装架右侧设置有定型器，第一连接架上连接有用
3、作为本专利技术的一种优选技术方案，压边组件包括有第二转动轴、连接臂、u型架和辅助滚轮，第一连接架前后两侧右部均转动式设置有第二转动轴，第二转动轴上均设置有连接臂，两个连接臂右端之间设置有u型架，u型架底部前后对称设置有辅助滚轮。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有限位座和插杆，安装架右侧设置有限位座，限位座对称开有圆孔，插杆与限位座的圆孔插入式配合。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，松土组件包括有第一导杆、伺服电机、丝杆、滑动架、安装板、安装座、双轴电机、转轴和松土刀，第一连接架后侧壁竖直设置有第一导杆，第一连接架前侧壁设置有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，滑动架前侧嵌入式设置有螺母，滑动架后侧嵌入式设置有导套，滑动架通过螺母与丝杆旋合，滑动架通过导套与第一导杆滑动式设置，滑动架底部对称设置有安装板，第一连接架右侧设置有安装座，安装座上设置有双轴电机，两个安装板上均转动式设置有转轴，转轴上均设置有松土刀，双轴电机的输出轴与相近的转轴连接。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，压实组件包括有移动杆、压架、连接板、第一弹性件、第二连接架和横杆，u型架前后对称滑动式设置有移动杆，两个移动杆底部之间设置有压架，移动杆顶部之间设置有连接板，移动杆上套接有第一弹性件，第一弹性件一端与连接板连接，第一弹性件另一端与u型架连接，连接板底部对称设置有第二连接架，两个第二连接架之间设置有横杆。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，驱动组件包括有固定座、第二导杆、滑动块、第二弹性件、第三连接架、弧形架、楔形压块、减速箱、圆盘和圆轴，安装架顶部右侧前后均对称设置有固定座，同一侧的两个固定座之间均设置有第二导杆，第二导杆上均滑动式设置有滑动块，第二导杆套接有第二弹性件，第二弹性件一端与滑动块连接，第二弹性件另一端与固定座连接，滑动块顶部均设置有第三连接架，两个第三连接架之间设置有弧形架，弧形架右侧设置有楔形压块，楔形压块的斜面与横杆接触，安装架上设置有减速箱，开沟器内的驱动电机与减速箱连接，减速箱的传输轴上设置有圆盘，圆盘顶部偏向位置关于轴心对称设置有圆轴，圆轴与弧形架的弧面接触。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有导料板，安装架前后侧壁均设置有导料板。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有挡料板，辅助滚轮的轮架上左右对称设置有挡料板。
10、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、该土地开沟作业装置通过伺服电机和双轴电机的配合，实现了松土刀对地面的土壤及植株进行高效破碎处理，为后续的开沟作业提供了便利。液压缸的伸长和转动功能，以及开沟器的转动开挖，能够逐步对土壤进行钻孔和松土，同时利用螺旋刀将土壤向两侧输送。
11、2、在开沟作业过程中，该装置通过一系列机械联动机构，如圆盘、弧形架、楔形压块等，实现了对挖掘沟渠的自动夯实作业。当圆盘转动时，通过挤压弧形架带动相关部件运动，进而对沟渠进行夯实。而当圆盘圆轴不挤压弧形架时，相关部件又能自动复位，实现了连续、稳定的夯实效果。此外，辅助滚轮和导料板的设计，进一步增强了沟渠两侧土壤的压实度和稳定性，防止土壤滑落至沟渠内，从而提高了沟渠的质量和持久性。
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1.一种农业种植用沟渠开挖机器人，其特征是，包括有牵引机（1），所述牵引机（1）底部右侧设置有第一连接架（2），所述第一连接架（2）右侧转动式设置有第一转动轴（3），所述第一转动轴（3）上设置有安装架（4），所述牵引机（1）右侧中部转动式设置有液压缸（5），所述液压缸（5）的伸缩杆与所述安装架（4）转动式连接，所述安装架（4）上设置有开沟器（6），所述安装架（4）右侧设置有定型器（61），所述第一连接架（2）上连接有用于对地面底部的土壤进行压实的压边组件（7），所述第一连接架（2）内设置有对泥土进行初步处理的松土组件（10），所述U型架（73）上设置有压实组件（11），所述安装架（4）上设置有能够带动所述压实组件（11）进行作业的驱动组件（12）。
2.如权利要求1所述的一种农业种植用沟渠开挖机器人，其特征是，压边组件（7）包括有第二转动轴（71），所述第一连接架（2）前后两侧右部均转动式设置有所述第二转动轴（71），所述第二转动轴（71）上均设置有连接臂（72），两个所述连接臂（72）右端之间设置有U型架（73），所述U型架（73）底部前后对称设置有辅助滚轮（74）
3.如权利要求2所述的一种农业种植用沟渠开挖机器人，其特征是，还包括有限位座（8），所述安装架（4）右侧设置有所述限位座（8），所述限位座（8）对称开有圆孔，插杆（9）与所述限位座（8）的圆孔插入式配合。
4.如权利要求3所述的一种农业种植用沟渠开挖机器人，其特征是，松土组件（10）包括有第一导杆（101），所述第一连接架（2）后侧壁竖直设置有所述第一导杆（101），所述第一连接架（2）前侧壁设置有伺服电机（102），所述伺服电机（102）的输出轴通过联轴器与丝杆（103）连接，滑动架（104）前侧嵌入式设置有螺母，所述滑动架（104）后侧嵌入式设置有导套，所述滑动架（104）通过螺母与所述丝杆（103）旋合，所述滑动架（104）通过导套与所述第一导杆（101）滑动式设置，所述滑动架（104）底部对称设置有安装板（105），所述第一连接架（2）右侧设置有安装座（106），所述安装座（106）上设置有双轴电机（107），两个所述安装板（105）上均转动式设置有转轴（108），所述转轴（108）上均设置有松土刀（109），所述双轴电机（107）的输出轴与相近的所述转轴（108）连接。
5.如权利要求4所述的一种农业种植用沟渠开挖机器人，其特征是，压实组件（11）包括有移动杆（111），所述U型架（73）前后对称滑动式设置有所述移动杆（111），两个所述移动杆（111）底部之间设置有压架（112），所述移动杆（111）顶部之间设置有连接板（113），所述移动杆（111）上套接有第一弹性件（114），所述第一弹性件（114）一端与所述连接板（113）连接，所述第一弹性件（114）另一端与所述U型架（73）连接，所述连接板（113）底部对称设置有第二连接架（115），两个所述第二连接架（115）之间设置有横杆（116）。
6.如权利要求5所述的一种农业种植用沟渠开挖机器人，其特征是，驱动组件（12）包括有固定座（121），所述安装架（4）顶部右侧前后均对称设置有所述固定座（121），同一侧的两个所述固定座（121）之间均设置有第二导杆（122），所述第二导杆（122）上均滑动式设置有滑动块（123），所述第二导杆（122）套接有第二弹性件（124），所述第二弹性件（124）一端与所述滑动块（123）连接，所述第二弹性件（124）另一端与所述固定座（121）连接，所述滑动块（123）顶部均设置有第三连接架（125），两个所述第三连接架（125）之间设置有弧形架（126），所述弧形架（126）右侧设置有楔形压块（127），所述楔形压块（127）的斜面与所述横杆（116）接触，所述安装架（4）上设置有减速箱（128），所述开沟器（6）内的驱动电机与所述减速箱（128）连接，所述减速箱（128）的传输轴上设置有圆盘（129），所述圆盘（129）顶部偏向位置关于轴心对称设置有圆轴（1210），所述圆轴（1210）与所述弧形架（126）的弧面接触。
7.如权利要求6所述的一种农业种植用沟渠开挖机器人，其特征是，还包括有导料板（13），所述安装架（4）前后侧壁均设置有所述导料板（13）。
8.如权利要求7所述的一种农业种植用沟渠开挖机器人，其特征是，还包括有挡料板（14），所述辅助滚轮（74）的轮架上左右对称设置有所述挡料板（14）。
...【技术特征摘要】
1.一种农业种植用沟渠开挖机器人，其特征是，包括有牵引机（1），所述牵引机（1）底部右侧设置有第一连接架（2），所述第一连接架（2）右侧转动式设置有第一转动轴（3），所述第一转动轴（3）上设置有安装架（4），所述牵引机（1）右侧中部转动式设置有液压缸（5），所述液压缸（5）的伸缩杆与所述安装架（4）转动式连接，所述安装架（4）上设置有开沟器（6），所述安装架（4）右侧设置有定型器（61），所述第一连接架（2）上连接有用于对地面底部的土壤进行压实的压边组件（7），所述第一连接架（2）内设置有对泥土进行初步处理的松土组件（10），所述u型架（73）上设置有压实组件（11），所述安装架（4）上设置有能够带动所述压实组件（11）进行作业的驱动组件（12）。
2.如权利要求1所述的一种农业种植用沟渠开挖机器人，其特征是，压边组件（7）包括有第二转动轴（71），所述第一连接架（2）前后两侧右部均转动式设置有所述第二转动轴（71），所述第二转动轴（71）上均设置有连接臂（72），两个所述连接臂（72）右端之间设置有u型架（73），所述u型架（73）底部前后对称设置有辅助滚轮（74）。
3.如权利要求2所述的一种农业种植用沟渠开挖机器人，其特征是，还包括有限位座（8），所述安装架（4）右侧设置有所述限位座（8），所述限位座（8）对称开有圆孔，插杆（9）与所述限位座（8）的圆孔插入式配合。
4.如权利要求3所述的一种农业种植用沟渠开挖机器人，其特征是，松土组件（10）包括有第一导杆（101），所述第一连接架（2）后侧壁竖直设置有所述第一导杆（101），所述第一连接架（2）前侧壁设置有伺服电机（102），所述伺服电机（102）的输出轴通过联轴器与丝杆（103）连接，滑动架（104）前侧嵌入式设置有螺母，所述滑动架（104）后侧嵌入式设置有导套，所述滑动架（104）通过螺母与所述丝杆（103）旋合，所述滑动架（104）通过导套与所述第一导杆（101）滑动式设置，所述滑动架（104）底部对称设置有安装板（105），所述第一连接架（2）右侧设置有安装座（106），所述安装座（106）上设置有双轴电机（107），两个所述安装板（105）上均转动式设置有转轴（108），所述转轴...
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