【技术实现步骤摘要】
本技术涉及继电器加工，尤其涉及一种继电器自动旋转装推动卡机构。
技术介绍
1、继电器是电子控制器，利用较小电流控制较大电流原理，能避免使用者发生触电危险，常设置在各种机械设备中，而推动卡是继电器中的部件，在继电器的开关控制响应中起着重要的作用；
2、但是在整个继电器组装的过程中，由于推动卡安装空间狭小，导致在组装过程中存在不好定位和捕捉的缺陷，同时现有技术采用作业员手工装配，从而造成推动卡的装配效率和良品率会受到人员的影响，不仅提高继电器的生产成本，而且也会影响继电器产品品质和生产效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种继电器自动旋转装推动卡机构；
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术提供的一种继电器自动旋转装推动卡机构，包括：
4、基座机构，所述基座机构包括一号支架，所述一号支架上设置有滑动板和一号气缸，且所述一号气缸输出端与滑动板相连接，所述滑动板上设置有夹紧装置和一号定位装置，所述夹紧装置侧面设置有工装板，且所述工装板上开设有多个安装槽，所述安装槽用以放置继电器的底座，而所述夹紧装置上设置有限位板，所述限位板上设置有拨动簧装置，而所述滑动板底部安装有二号定位装置，所述一号定位装置、二号定位装置和拨动簧装置用以控制衔铁与动簧之间的距离；
5、旋转装入机构，所述旋转装入机构包括二号支架，所述二号支架上设置有移动板和二号气缸，所述二号气缸输出端与移动板相连接，且
6、本技术优选地技术方案在于，所述一号定位装置包括三号气缸，所述三号气缸固连在滑动板上，且所述三号气缸输出端设置有一号滑块，所述一号滑块上固连有一号定位杆，所述一号定位杆由多个支杆组成而成，且所述一号定位杆末端设置有固定块，所述固定块用以推动动簧。
7、本技术优选地技术方案在于，所述拨动簧装置包括四号气缸，所述四号气缸固连在限位板上，且所述四号气缸输出端设置有二号滑块，且所述二号滑块上固连有二号定位杆，位于所述二号定位杆侧面且在限位板上固连有压杆。
8、本技术优选地技术方案在于，所述二号定位装置包括连接板，所述连接板与滑动板相固连，所述连接板上固连有五号气缸，且所述五号气缸输出端安装有三号滑块，所述三号滑块上设置有三号定位杆和限位装置，所述限位装置用以限制滑块的移动范围。
9、本技术优选地技术方案在于，所述一号伺服装置包括机壳，所述机壳内转动连接有一号丝杆，且所述一号丝杆输出端与一号驱动电机相连接，而所述一号丝杆上安装有一号活动块，且所述一号活动块上固连有承接板，所述承接板用以安装二号伺服装置，而所述二号伺服装置包括外壳，所述外壳顶部设置有二号驱动电机，所述二号驱动电机输出端连接有二号丝杆，且所述二号丝杆上设置有二号活动块，所述二号活动块用以安装旋转夹取装置。
10、本技术优选地技术方案在于，所述二号活动块上设置有延伸杆，且所述延伸杆侧面设置有限位块，而所述外壳上固连有引导板，且所述二号活动块在引导板上滑动连接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
12、本技术提供的一种继电器自动旋转装推动卡机构，通过设置基座机构和旋转装入机构，夹紧装置前端上的抓手夹紧底座，且一号定位装置移动，使衔铁与动簧之间的距离增大，同时夹取装置前端抓手夹取推动卡，且带动着推动卡顺时针旋转，且伸入衔铁与动簧之间，而一号定位装置和二号定位装置相配合，对推动卡底部起到支撑固定效果，然后拨动簧装置推动相邻动簧相互挤压，使推动卡两端卡在衔铁和动簧上的槽口内，从而实现推动卡自动安装在继电器的效果；相比较于现有技术，本技术有利于提高推动卡安装时定位和捕捉的准确性，有利于提高推动卡装配效率和继电器产品的良品率，以及降低继电器的生产成本，提高继电器的生产效率。
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1.一种继电器自动旋转装推动卡机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的继电器自动旋转装推动卡机构，其特征在于：所述一号定位装置(3)包括三号气缸(31)，所述三号气缸(31)固连在滑动板(11)上，且所述三号气缸(31)输出端设置有一号滑块(32)，所述一号滑块(32)上固连有一号定位杆(33)，所述一号定位杆(33)由多个支杆组成而成，且所述一号定位杆(33)末端设置有固定块(34)，所述固定块(34)用以推动动簧。
3.根据权利要求2所述的继电器自动旋转装推动卡机构，其特征在于：所述拨动簧装置(4)包括四号气缸(41)，所述四号气缸(41)固连在限位板(23)上，且所述四号气缸(41)输出端设置有二号滑块(42)，且所述二号滑块(42)上固连有二号定位杆(43)，位于所述二号定位杆(43)侧面且在限位板(23)上固连有压杆(44)。
4.根据权利要求3所述的继电器自动旋转装推动卡机构，其特征在于：所述二号定位装置(5)包括连接板(51)，所述连接板(51)与滑动板(11)相固连，所述连接板(51)上固连有五号气缸(52)，且所述五
5.根据权利要求1所述的继电器自动旋转装推动卡机构，其特征在于：所述一号伺服装置(7)包括机壳(71)，所述机壳(71)内转动连接有一号丝杆(72)，且所述一号丝杆(72)输出端与一号驱动电机(73)相连接，而所述一号丝杆(72)上安装有一号活动块(74)，且所述一号活动块(74)上固连有承接板(75)，所述承接板(75)用以安装二号伺服装置(8)，而所述二号伺服装置(8)包括外壳(81)，所述外壳(81)顶部设置有二号驱动电机(82)，所述二号驱动电机(82)输出端连接有二号丝杆(83)，且所述二号丝杆(83)上设置有二号活动块(84)，所述二号活动块(84)用以安装旋转夹取装置(9)。
6.根据权利要求5所述的继电器自动旋转装推动卡机构，其特征在于：所述二号活动块(84)上设置有延伸杆(85)，且所述延伸杆(85)侧面设置有限位块(86)，而所述外壳(81)上固连有引导板(87)，且所述二号活动块(84)在引导板(87)上滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种继电器自动旋转装推动卡机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的继电器自动旋转装推动卡机构，其特征在于：所述一号定位装置(3)包括三号气缸(31)，所述三号气缸(31)固连在滑动板(11)上，且所述三号气缸(31)输出端设置有一号滑块(32)，所述一号滑块(32)上固连有一号定位杆(33)，所述一号定位杆(33)由多个支杆组成而成，且所述一号定位杆(33)末端设置有固定块(34)，所述固定块(34)用以推动动簧。
3.根据权利要求2所述的继电器自动旋转装推动卡机构，其特征在于：所述拨动簧装置(4)包括四号气缸(41)，所述四号气缸(41)固连在限位板(23)上，且所述四号气缸(41)输出端设置有二号滑块(42)，且所述二号滑块(42)上固连有二号定位杆(43)，位于所述二号定位杆(43)侧面且在限位板(23)上固连有压杆(44)。
4.根据权利要求3所述的继电器自动旋转装推动卡机构，其特征在于：所述二号定位装置(5)包括连接板(51)，所述连接板(51)与滑动板(11)相固连，所述连接板(51)上固连有五号气缸(52)，且所述五号气缸(52)输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑松水，徐平良，
申请(专利权)人：厦门锐大自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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