【技术实现步骤摘要】
本技术属于光伏，本技术涉及一种检测移栽机构。
技术介绍
1、在光伏行业具体生产中，晶棒经常需要检测，但是检测过程中，因为每个晶棒的尺寸不同，在同一个位置定位检测时，经常出现偏差，影响了后续工序的加工和生产，检测的装置还需要外置，导致占据空间更大，且操作起来更不方便，提高了生产成本，而是车间占据面积大，维修成本也高，且这种方式操作繁琐，一般只能检测一种晶棒尺寸，但实际生产中，晶棒的尺寸加工后各不相同，需要精准的检测。减少偏差。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种检测移栽机构，结构简单，操作方便，提高检测精度和准确性，降低成本，减少偏差。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种检测移栽机构，包括移栽架体，移栽架体上两侧设置对中组件，移栽架体两侧分别设置用于放置检测组件的定位件，每个定位件通过导向组件和驱动组件在移栽架体上移动，对中组件中间设置用于放置工件并带动工件移动的滑板，滑板通过移栽架体两侧的驱动组件和滑板底部的导向组件在移栽架体上滑动。
3、所述滑板的一侧前端外接设置用于复位滑板的推板。
4、所述对中组件包括对中夹爪、夹爪气缸，夹爪气缸设置在移栽架体的底面；对中夹爪包括两个夹爪，两个夹爪分别设置在移栽架体的侧面，夹爪气缸的气缸杆分别连接两个夹爪底部，每个夹爪底面通过y轴直线导轨和滑块与移栽架体底面滑动连接。
5、所述移栽架体两侧分别设置的定位件不同或相同，每个定位件对应的导向组件和驱动组件的
6、当两侧定位件不同时，移栽架体上其中一侧的定位件为测距短支架，另一侧的定位件为连接板。
7、其中测距短支架的驱动组件为直线模组，导向组件为模组滑动板，模组滑动板设置在直线模组上，测距短支架设置在模组滑动板上。测距短支架设置两个。
8、其中连接板的驱动组件为气缸b，气缸b的气缸杆前端与气缸滑动板连接；导向组件为直线导轨和滑块，气缸滑动板通过直线导轨和滑块与移栽架体的顶面滑动连接，连接板设置在气缸滑动板上，气缸滑动板的前端设置用于推动滑板的推块。
9、滑板通过x轴直线导轨和滑块设置在移栽架体上。
10、夹爪气缸通过气缸支架固定在移栽架体上。夹爪气缸为对中气缸。
11、检测组件不做特殊限定，可以为工业相机，也可以为工况所需的传感器。
12、检测移栽机构通过移栽架体设置在架体上固定，也可以设置在其他设备的平面上工作。
13、直线模组和气缸b均安装在移栽架体上中间位置(短边所对应的中心线)。
14、传感器变位机构的主安装板通过螺钉分别设置在测距短支架、连接板上。
15、推板配设气缸a和缓冲器，推板设置在气缸a和缓冲器之间。气缸a和缓冲器设置在移栽架体上。
16、所述设备还配设有plc控制系统，所述气缸a、缓冲器、直线模组、夹爪气缸、气缸b分别与plc控制系统连接，且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。
17、检测移栽机构用于固定和传输被检测的晶棒。
18、本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
19、本技术提供的一种检测移栽机构，结构简单，操作方便，提高检测精度和准确性，降低成本，减少偏差。通过滑板的移动实现不同尺寸晶棒移动和检测。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种检测移栽机构，其特征是，包括移栽架体(5)，移栽架体(5)上两侧设置对中组件，移栽架体(5)两侧分别设置用于放置检测组件的定位件，每个定位件通过导向组件和驱动组件在移栽架体(5)上移动，对中组件中间设置用于放置工件并带动工件移动的滑板(7)，滑板(7)通过移栽架体(5)两侧的驱动组件和滑板(7)底部的导向组件在移栽架体(5)上滑动。
2.如权利要求1所述的一种检测移栽机构，其特征是，所述滑板(7)的一侧前端外接设置用于复位滑板(7)的推板(15)。
3.如权利要求1所述的一种检测移栽机构，其特征是，所述对中组件包括对中夹爪(1)、夹爪气缸(9)，夹爪气缸(9)设置在移栽架体(5)的底面；对中夹爪(1)包括两个夹爪，两个夹爪分别设置在移栽架体(5)的侧面，夹爪气缸(9)的气缸杆分别连接两个夹爪底部，每个夹爪底面通过Y轴直线导轨(8)和滑块与移栽架体(5)底面滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种检测移栽机构，其特征是，所述移栽架体(5)两侧分别设置的定位件不同或相同，每个定位件对应的导向组件和驱动组件的结构不相同。
5.如权利
6.如权利要求5所述的一种检测移栽机构，其特征是，其中测距短支架(2)的驱动组件为直线模组(4)，导向组件为模组滑动板(3)，模组滑动板(3)设置在直线模组(4)上，测距短支架(2)设置在模组滑动板(3)上。
7.如权利要求5所述的一种检测移栽机构，其特征是，其中连接板(13)的驱动组件为气缸B(10)，气缸B(10)的气缸杆前端与气缸滑动板(12)连接；导向组件为直线导轨和滑块，气缸滑动板(12)通过直线导轨和滑块与移栽架体(5)的顶面滑动连接，连接板(13)设置在气缸滑动板(12)上，气缸滑动板(12)的前端设置用于推动滑板(7)的推块(11)。
8.如权利要求5所述的一种检测移栽机构，其特征是，滑板(7)通过X轴直线导轨(6)和滑块设置在移栽架体(5)上。
...【技术特征摘要】
1.一种检测移栽机构，其特征是，包括移栽架体(5)，移栽架体(5)上两侧设置对中组件，移栽架体(5)两侧分别设置用于放置检测组件的定位件，每个定位件通过导向组件和驱动组件在移栽架体(5)上移动，对中组件中间设置用于放置工件并带动工件移动的滑板(7)，滑板(7)通过移栽架体(5)两侧的驱动组件和滑板(7)底部的导向组件在移栽架体(5)上滑动。
2.如权利要求1所述的一种检测移栽机构，其特征是，所述滑板(7)的一侧前端外接设置用于复位滑板(7)的推板(15)。
3.如权利要求1所述的一种检测移栽机构，其特征是，所述对中组件包括对中夹爪(1)、夹爪气缸(9)，夹爪气缸(9)设置在移栽架体(5)的底面；对中夹爪(1)包括两个夹爪，两个夹爪分别设置在移栽架体(5)的侧面，夹爪气缸(9)的气缸杆分别连接两个夹爪底部，每个夹爪底面通过y轴直线导轨(8)和滑块与移栽架体(5)底面滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种检测移栽机构，其特征是，所述移栽架体(5)两侧分别设置的定位件不同或相同，每...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朋达，衣振洲，鞠修勇，孙超，邓洁，周海鹏，
申请(专利权)人：连智大连智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。