【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，特别涉及一种路况预测方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着社会经济的快速发展，自驾旅行与日常通勤中对车载导航系统的需求日益增长，尤其是在偏远地区或网络覆盖不佳的情况下，离线导航功能显得尤为重要。为应对这一需求，离线地图与蓝牙mesh技术被引入，用以构建无网络环境下的导航与信息交流平台。蓝牙mesh网络凭借其自组网能力和多跳通信特点，使得车载设备能够在缺乏互联网连接的条件下，依然能够相互传递信息，实现一定程度的路况共享与预测。
2、虽然采用蓝牙mesh组网能实现无网络状态下的路况预测，但当下的技术方案中仍存在许多问题，如在高峰时段或交通拥堵场景下，网络负荷会急剧增加，这不仅增加了数据传输延迟，还可能导致数据包丢失，严重影响路况信息的实时性和准确性。其次相关技术主要聚焦于直行道路的路况预测，对于复杂的交叉口、转弯路段或非线性道路的未来路况信息预测能力有限。这种局限性在实际驾驶环境中显著降低了导航系统的实用性和用户满意度，影响了驾驶者的路线决策和行驶安全。
技术实现思路
1、本申请提供一种路况预测方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中在复杂道路或者拥堵道路的情况下，无法准确实时的预测道路情况，导致用户的驾驶体验等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种路况预测方法，包括以下步骤：获取蓝牙网状网络发出的广播信息；提取广播信息中的网络标识和目标凭据，基于网络标识和目标凭据加入蓝牙网状网络，根据目标车辆的导航路线确定蓝牙网状网络中的多
3、可选地，根据车辆的导航路线确定蓝牙网状网络中的多个目标其他车辆节点，包括：获取蓝牙网状网络中所有其他车辆节点；将所有其他车辆节点中处于导航路线上的车辆节点作为有效车辆节点；根据所述目标车辆的当前位置和预设相隔距离确定多个目标其他车辆节点。
4、可选地，预设相隔距离和目标其他车辆节点的数量根据目标车辆的当前路况进行确定，当前当前路况越差，则相隔距离越小、目标其他车辆节点的数量越多。
5、可选地，在基于网络标识和目标凭据加入蓝牙网状网络之后，还包括：配置目标车辆的设备节点地址、设备角色和网络参数；基于设备节点地址、设备角色和设备网络参数和蓝牙网状网络中所有其他车辆节点建立连接。
6、可选地，根据组装数据包预测导航路线中的拥堵情况，包括：解析组装数据包中每个目标其他车辆节点的第一目标信息、第二目标信息和定位信息；根据第一目标信息、第二目标信息和定位信息确定导航路线中的拥堵情况，其中，第一目标信息和拥堵情况正相关，第二目标信息和拥堵情况负相关。
7、可选地，在根据第一目标信息、第二目标信息和定位信息确定导航路线中的拥堵情况之前，还包括：检测是否存在不处于有效区域的定位信息；若存在，则将不处于有效区域的定位信息对应的目标其他车辆节点的组装数据包丢弃。
8、可选地，组装数据包包括：定位信息、车辆控制域信息、拥堵等级、惯导信息、导航路线信息中的一个或多个。
9、本申请第二方面实施例提供一种路况预测装置，包括：获取模块，用于获取蓝牙网状网络发出的广播信息；确定模块，用于提取广播信息中的网络标识和目标凭据，基于网络标识和目标凭据加入蓝牙网状网络，根据目标车辆的导航路线确定蓝牙网状网络中的多个目标其他车辆节点；发送模块，用于发送主动请求至多个目标其他车辆节点，其中，每个目标其他车辆节点根据主动请求生成组装数据包，并经过蓝牙网状网络传递至目标车辆；预测模块，用于接收每个目标其他车辆节点发送的组装数据包，根据组装数据包预测导航路线中的拥堵情况。
10、可选地，确定模块进一步用于获取蓝牙网状网络中所有其他车辆节点；将所有其他车辆节点中处于导航路线上的车辆节点作为有效车辆节点；根据车辆的当前位置和预设相隔距离确定多个目标其他车辆节点。
11、可选地，预设相隔距离和目标其他车辆节点的数量根据目标车辆的当前路况进行确定，当前当前路况越差，则相隔距离越小、目标其他车辆节点的数量越多。
12、可选地，路况预测装置还包括：配置模块，用于在基于网络标识和目标凭据加入蓝牙网状网络之后，配置目标车辆的设备节点地址、设备角色和网络参数；基于设备节点地址、设备角色和设备网络参数和蓝牙网状网络中所有其他车辆节点建立连接。
13、可选地，预测模块进一步用于解析组装数据包中每个目标其他车辆节点的第一目标信息、第二目标信息和定位信息；根据第一目标信息、第二目标信息和定位信息确定导航路线中的拥堵情况，其中，第一目标信息和拥堵情况正相关，第二目标信息和拥堵情况负相关。
14、可选地，路况预测装置，还包括：丢弃模块，用于在根据第一目标信息、第二目标信息和定位信息确定导航路线中的拥堵情况之前，检测是否存在不处于有效区域的定位信息；若存在，则将不处于有效区域的定位信息对应的目标其他车辆节点的组装数据包丢弃。
15、可选地，组装数据包包括：定位信息、车辆控制域信息、拥堵等级、惯导信息、导航路线信息中的一个或多个。
16、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现如上述实施例的路况预测方法。
17、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例的路况预测方法。
18、由此，本申请至少具有如下有益效果：
19、本申请实施例可以基于广播信息中的网络标识和目标凭据加入蓝牙网状网络，并根据导航路线确定蓝牙网状网络中的多个目标其他车辆节点，通过针对性的接收目标其他车辆节点的行驶数据，有效减少了网络泛洪的风险，降低网络的负载程度，从而能够准确、远距离的预测到导航的路况信息。由此，解决了相关技术中在复杂道路或者拥堵道路的情况下，无法准确实时的预测道路情况，导致用户的驾驶体验等问题。
20、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种路况预测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的路况预测方法，其特征在于，所述根据所述车辆的导航路线确定所述蓝牙网状网络中的多个目标其他车辆节点，包括：
3.根据权利要求2所述的路况预测方法，其特征在于，所述预设相隔距离和所述目标其他车辆节点的数量根据目标车辆的当前路况进行确定，所述当前当前路况越差，则所述相隔距离越小、所述目标其他车辆节点的数量越多。
4.根据根据权利要求2所述的路况预测方法，其特征在于，在基于所述网络标识和所述目标凭据加入所述蓝牙网状网络之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的路况预测方法，其特征在于，所述根据所述组装数据包预测所述导航路线中的拥堵情况，包括：
6.根据根据权利要求5所述的路况预测方法，其特征在于，在根据所述第一目标信息、所述第二目标信息和所述定位信息确定所述导航路线中的拥堵情况之前，还包括：
7.根据根据权利要求1-6任意一项所述的路况预测方法，其特征在于，所述组装数据包括：定位信息、车辆控制域信息、拥堵等级、惯导信息、导航路线信息中的一个或多个
8.一种路况预测装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的路况预测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令被执行，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的路况预测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种路况预测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的路况预测方法，其特征在于，所述根据所述车辆的导航路线确定所述蓝牙网状网络中的多个目标其他车辆节点，包括：
3.根据权利要求2所述的路况预测方法，其特征在于，所述预设相隔距离和所述目标其他车辆节点的数量根据目标车辆的当前路况进行确定，所述当前当前路况越差，则所述相隔距离越小、所述目标其他车辆节点的数量越多。
4.根据根据权利要求2所述的路况预测方法，其特征在于，在基于所述网络标识和所述目标凭据加入所述蓝牙网状网络之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的路况预测方法，其特征在于，所述根据所述组装数据包预测所述导航路线中的拥堵情况，包括：
6.根据根据权利要求5所述的路况预测方...
【专利技术属性】
技术研发人员：何雷，孙浩斌，
申请(专利权)人：雄狮汽车科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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