【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清粪设备，具体涉及一种可调整刮粪斗姿态的清粪车。
技术介绍
1、畜牧养殖业的规模越来越大，养殖牲畜的数量也有所增加，同时也增大了养殖场的粪便量。为保持养殖环境卫生，防止粪便对牲畜的病害，需要用到清粪车及时清除牧场的粪便。
2、清粪车是由刮粪斗通过传动提升机构带动刮粪斗的刮粪轴上升，将粪便运至清粪车的存料箱中，再由清粪车运输出去。刮粪轴随着传动提升机构的循环转动，带动刮粪斗从传动部件的回转低位处挖起粪便，移动上升至落入传动部件的回转高位处的存料箱。
3、然而，粪便比较粘稠，当刮粪斗运转到回转高位处开始倒粪时，刮粪轴很容易因传动惯性，带动载有粪便的刮粪斗回转，导致刮粪斗底部的粪便没有及时落入存料箱，与刮粪斗一同下移从而影响粪便运输效率。
4、因此，现有技术有待于进一步发展。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种可调整刮粪斗姿态的清粪车，以解决相关技术中刮粪斗在运送粪便过程中姿态不可调整，以使粪便倾倒不彻底，影响清理粪便效率的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本技术采取了以下技术方案：提供了一种可调整刮粪斗姿态的清粪车，包括收集端和上料组件，收集端的收集杆可转动地设置，上料组件包括：刮粪组件，刮粪组件包括刮粪轴和用于载粪的刮粪斗；传动组件，传动组件的传动轴连接在清粪车的壳体上，刮粪轴与传动组件的传动部件连接；滑动组件，滑动组件设置在刮粪轴的端部，滑动组件包括相间隔设置的第一滑动部和第二滑动部；导向槽，第一
3、进一步地，第一滑动部包括第一滚轮，第一滚轮通过第一滑杆与刮粪轴连接，第一滚轮相对于第一滑杆可转动地设置；第二滑动部包括第二滚轮，第二滚轮通过第二滑杆与刮粪轴连接，第二滚轮相对于第二滑杆可转动地设置。
4、进一步地，第一滑杆和第二滑杆之间存在夹角，以使第一滚轮和第二滚轮间隔设置。
5、进一步地，第一滑杆和第二滑杆处于不同的平面，以使第一滚轮和第二滚轮处于不同的平面。
6、进一步地，导向槽和辅助导向槽分别设置在壳体的内壁上。
7、进一步地，第一滚轮与壳体内壁的距离小于第二滚轮与壳体内壁的距离。
8、进一步地，壳体的内壁上还设置有第一指引部，第一指引部位于辅助导向槽远离导向槽的一侧，第一指引部与拐槽相对应地设置，当第一滚轮移动至拐槽时，第一指引部对第二滚轮的移动方向进行限位，以使第一滑动部和第二滑动部在导向槽内移动，从而使刮粪斗呈垂直于传动部件直线运行方向的空载姿态，第一滑动部和第二滑动部移动至导向槽的回转低位处，刮粪斗由空载姿态演变为垂直进入粪便液位的载粪姿态。
9、进一步地，壳体的内壁上还设置有第二指引部，第二指引部设置在导向槽和辅助导向槽之间，第二指引部对第二滚轮的移动方向进行限位，以使第一滚轮在导向槽内移动、第二滚轮在辅助导向槽内移动，从而使刮粪斗由载粪姿态演变为水平姿态，第一滚轮沿着导向槽移动至拐槽时，刮粪斗由水平姿态演变为平行于传动部件直线运行方向的抛洒姿态。
10、进一步地，刮粪轴上设置有连接部，连接部设置在滑动组件和刮粪斗之间，刮粪轴通过连接部与传动部件连接。
11、进一步地，滑动组件为两个，刮粪斗的两端分别连接刮粪轴，两个滑动组件在两个刮粪轴上对称设置，导向槽与辅助导向槽分别为两个，两个滑动组件分别在两个导向槽和两个辅助导向槽内移动。
12、有益效果：
13、1、采用本技术的可调整刮粪斗姿态的清粪车，与刮粪轴连接的第一滚轮滑入拐槽中，将刮粪斗的姿态演变为平行于传动部件直线运行方向的抛洒姿态，再经过第二滚轮围绕第一滚轮转动，从而带动刮粪轴上的刮粪斗快速翻转，实现抛洒姿态至倾倒姿态的快速切换，将粪便甩入存料箱里，实现高效倾倒粪便，提高粪便运输效率。
14、2、采用本技术的可调整刮粪斗姿态的清粪车，当刮粪斗从拐槽移出后，第二滑动部通过第一指引部的指引，进入导向槽，第一滑动部和第二滑动部均在导向槽内移动，并且使刮粪斗保持垂直于传动部件移动，以便于刮粪斗与粪便接触时使得刮粪斗的姿态调整到与目标面呈竖直状态，这样能够使刮粪斗铲起更多的粪便，提高挖粪量。
15、3、采用本技术的可调整刮粪斗姿态的清粪车，当刮粪斗挖起粪便处于满载状态后，第二滑动部通过第二指引部的指引进入辅助导向槽，从而调整刮粪斗的姿态，保证满载状态的刮粪斗处于水平的姿态向上移动，防止粪便掉落、尿液洒落，进一步提高粪便传输效率。
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1.一种可调整刮粪斗姿态的清粪车，其特征在于，包括收集端(1)和上料组件(2)，所述收集端(1)的收集杆(11)可转动地设置，所述上料组件(2)包括：
2.根据权利要求1所述的可调整刮粪斗姿态的清粪车，其特征在于，所述第一滑动部(231)包括第一滚轮(2311)，所述第一滚轮(2311)通过第一滑杆(2312)与所述刮粪轴(211)连接，所述第一滚轮(2311)相对于所述第一滑杆(2312)可转动地设置；所述第二滑动部(232)包括第二滚轮(2321)，所述第二滚轮(2321)通过第二滑杆(2322)与所述刮粪轴(211)连接，所述第二滚轮(2321)相对于所述第二滑杆(2322)可转动地设置。
3.根据权利要求2所述的可调整刮粪斗姿态的清粪车，其特征在于，所述第一滑杆(2312)和所述第二滑杆(2322)之间存在夹角，以使所述第一滚轮(2311)和所述第二滚轮(2321)间隔设置。
4.根据权利要求3所述的可调整刮粪斗姿态的清粪车，其特征在于，所述第一滑杆(2312)和所述第二滑杆(2322)处于不同的平面，以使所述第一滚轮(2311)和所述
5.根据权利要求4所述的可调整刮粪斗姿态的清粪车，其特征在于，所述导向槽(24)和所述辅助导向槽(25)分别设置在所述壳体(3)的内壁上。
6.根据权利要求5所述的可调整刮粪斗姿态的清粪车，其特征在于，所述第一滚轮(2311)与所述壳体(3)内壁的距离小于所述第二滚轮(2321)与所述壳体(3)内壁的距离。
7.根据权利要求5所述的可调整刮粪斗姿态的清粪车，其特征在于，所述壳体(3)的内壁上还设置有第一指引部(31)，所述第一指引部(31)位于所述辅助导向槽(25)远离所述导向槽(24)的一侧，所述第一指引部(31)与所述拐槽(241)相对应地设置，当所述第一滚轮(2311)移动至所述拐槽(241)时，所述第一指引部(31)对所述第二滚轮(2321)的移动方向进行限位，以使所述第一滑动部(231)和所述第二滑动部(232)在所述导向槽(24)内移动，从而使所述刮粪斗(212)呈垂直于所述传动部件(222)直线运行方向的空载姿态，所述第一滑动部(231)和所述第二滑动部(232)移动至所述导向槽(24)的回转低位处，所述刮粪斗(212)由空载姿态演变为垂直进入粪便液位的载粪姿态。
8.根据权利要求7所述的可调整刮粪斗姿态的清粪车，其特征在于，所述壳体(3)的内壁上还设置有第二指引部(32)，所述第二指引部(32)设置在所述导向槽(24)和所述辅助导向槽(25)之间，所述第二指引部(32)对所述第二滚轮(2321)的移动方向进行限位，以使所述第一滚轮(2311)在所述导向槽(24)内移动、所述第二滚轮(2321)在所述辅助导向槽(25)内移动，从而使所述刮粪斗(212)由载粪姿态演变为水平姿态，所述第一滚轮(2311)沿着所述导向槽(24)移动至拐槽(241)时，所述刮粪斗(212)由水平姿态演变为平行于所述传动部件(222)直线运行方向的抛洒姿态。
9.根据权利要求1所述的可调整刮粪斗姿态的清粪车，其特征在于，所述刮粪轴(211)上设置有连接部(213)，所述连接部(213)设置在所述滑动组件(23)和所述刮粪斗(212)之间，所述刮粪轴(211)通过所述连接部(213)与所述传动部件(222)连接。
10.根据权利要求9所述的可调整刮粪斗姿态的清粪车，其特征在于，所述滑动组件(23)为两个，所述刮粪斗(212)的两端分别连接所述刮粪轴(211)，两个所述滑动组件(23)在两个所述刮粪轴(211)上对称设置，所述导向槽(24)与所述辅助导向槽(25)分别为两个，两个所述滑动组件(23)分别在两个所述导向槽(24)和两个所述辅助导向槽(25)内移动。
...【技术特征摘要】
1.一种可调整刮粪斗姿态的清粪车，其特征在于，包括收集端(1)和上料组件(2)，所述收集端(1)的收集杆(11)可转动地设置，所述上料组件(2)包括：
2.根据权利要求1所述的可调整刮粪斗姿态的清粪车，其特征在于，所述第一滑动部(231)包括第一滚轮(2311)，所述第一滚轮(2311)通过第一滑杆(2312)与所述刮粪轴(211)连接，所述第一滚轮(2311)相对于所述第一滑杆(2312)可转动地设置；所述第二滑动部(232)包括第二滚轮(2321)，所述第二滚轮(2321)通过第二滑杆(2322)与所述刮粪轴(211)连接，所述第二滚轮(2321)相对于所述第二滑杆(2322)可转动地设置。
3.根据权利要求2所述的可调整刮粪斗姿态的清粪车，其特征在于，所述第一滑杆(2312)和所述第二滑杆(2322)之间存在夹角，以使所述第一滚轮(2311)和所述第二滚轮(2321)间隔设置。
4.根据权利要求3所述的可调整刮粪斗姿态的清粪车，其特征在于，所述第一滑杆(2312)和所述第二滑杆(2322)处于不同的平面，以使所述第一滚轮(2311)和所述第二滚轮(2321)处于不同的平面。
5.根据权利要求4所述的可调整刮粪斗姿态的清粪车，其特征在于，所述导向槽(24)和所述辅助导向槽(25)分别设置在所述壳体(3)的内壁上。
6.根据权利要求5所述的可调整刮粪斗姿态的清粪车，其特征在于，所述第一滚轮(2311)与所述壳体(3)内壁的距离小于所述第二滚轮(2321)与所述壳体(3)内壁的距离。
7.根据权利要求5所述的可调整刮粪斗姿态的清粪车，其特征在于，所述壳体(3)的内壁上还设置有第一指引部(31)，所述第一指引部(31)位于所述辅助导向槽(25)远离所述导向槽(24)的一侧，所述第一指引部(31)与所述拐槽(241)相对应地设置，当所述第一滚轮(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗友，李保忠，王鸿博，滕宝玺，全彦光，
申请(专利权)人：青岛友宏畜牧机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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