【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能设备控制，尤其涉及一种充电设备控制方法、设备、存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、现有的移动设备在电量不足需要充电时，通常需将移动设备上的充电触点与充电基座上的充电触点接触连接，使得充电基座与移动设备形成电流回路而完成移动设备充电。
2、在移动设备和充电基座长时间使用过程中，两者充电触点的金属表面会发生氧化形成金属氧化物，随着时间推移金属氧化物堆积使得充电触点接触时的阻抗增大，影响充电效果甚至导致充电功能失效。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种充电设备控制方法、设备、存储介质及计算机程序产品，以解决现有移动设备和充电基座使用过程中，充电触点金属表面容易氧化使得金属氧化物堆积，影响充电效果甚至导致充电功能失效的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种充电设备控制方法，包括：
3、监测移动终端的工作状态，充电设备与移动终端能够无线通信，充电设备通过充电触点为移动终端充电；
4、根据移动终端的工作状态对充电设备的充电触点进行控制，包括：当根据移动终端的工作状态，判定充电设备的充电触点与移动终端的充电触点即将接触时，控制充电设备的充电触点处于下电状态。
5、可选地，当根据移动终端的工作状态，判定充电设备的充电触点与移动终端的充电触点即将接触时，控制充电设备的充电触点处于下电状态之后，该方法还包括：
6、对移动终端的充电触点与充电设备的充电触点的接触情况进行检测；
7、当检测到
8、可选地，当检测到移动终端的充电触点与充电设备的充电触点处于接触状态时，控制充电设备的充电触点处于上电状态，包括：
9、根据移动终端的工作状态，确定充电设备当前需为移动终端提供的目标服务；
10、若充电设备的目标服务中不包含震动性服务，当检测到移动终端的充电触点与充电设备的充电触点处于接触状态时，控制充电设备的充电触点处于上电状态。
11、可选地，根据移动终端的工作状态，确定充电设备当前需为移动终端提供的目标服务之后，该方法还包括：
12、若充电设备的目标服务中包含震动性服务，当检测到移动终端的充电触点与充电设备的充电触点处于接触状态时，继续控制充电设备的充电触点处于下电状态；
13、控制充电设备模拟充电触点的接触状态信号，以使充电设备中的相关结构基于接触状态信号为移动终端提供震动性服务；
14、在检测到充电设备完成震动性服务后，控制充电设备的充电触点处于上电状态。
15、可选地，根据安装在移动终端或充电设备上的光电开关的触发情况，对移动终端的充电触点与充电设备的充电触点的接触情况进行检测，光电开关朝向充电设备或移动终端；
16、对移动终端的充电触点与充电设备的充电触点的接触情况进行检测之前，方法还包括：
17、当检测到光电开关的工作状态正常时，对移动终端的充电触点与充电设备的充电触点的接触情况进行检测；
18、当检测到光电开关的工作状态异常时，根据移动终端的工作状态，确定充电设备当前需为移动终端提供的目标服务，并根据充电设备的目标服务对充电触点的接触状态进行控制。
19、可选地，根据移动终端的工作状态对充电设备的充电触点进行控制，还包括：
20、当根据移动终端的工作状态，判定充电设备的充电触点与移动终端的充电触点即将断开时，控制充电设备的充电触点处于下电状态。
21、可选地，当根据移动终端的工作状态，判定充电设备的充电触点与移动终端的充电触点即将断开时，控制充电设备的充电触点处于下电状态之后，该方法还包括：
22、对移动终端的充电触点与充电设备的充电触点的接触情况进行检测；
23、当检测到移动终端的充电触点与充电设备的充电触点处于断开状态时，控制充电设备的充电触点处于上电状态。
24、可选地，对移动终端的充电触点与充电设备的充电触点的接触情况进行检测：
25、检测安装在移动终端或充电设备上的光电开关的触发情况，光电开关朝向充电设备或移动终端；
26、当检测到光电开关的未被触发时，确定移动终端的充电触点与充电设备的充电触点处于断开状态；
27、当检测到光电开关的被触发时，确定移动终端的充电触点与充电设备的充电触点接触处于接触状态。
28、可选地，移动终端为清洁机器人，充电设备为基站。
29、第二方面，本申请实施例提供了一种充电设备，包括：
30、监测模块，用于监测移动终端的工作状态，充电设备与移动终端能够无线通信，充电设备通过充电触点为移动终端充电；
31、控制模块，用于根据移动终端的工作状态对充电设备的充电触点进行控制，其中，当根据移动终端的工作状态，判定充电设备的充电触点与移动终端的充电触点即将接触时，控制充电设备的充电触点处于下电状态。
32、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述充电设备控制方法的步骤。
33、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时上述充电设备控制方法的步骤。
34、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序被执行时实现上述充电设备控制方法的步骤。
35、上述充电设备控制方法、设备、存储介质及计算机程序产品所提供的一个方案中，充电设备与移动终端能够无线通信，充电设备通过充电触点为移动终端充电，充电设备监测移动终端的工作状态，并根据移动终端的工作状态对充电设备的充电触点进行控制，其中，当根据移动终端的工作状态，判定充电设备的充电触点与移动终端的充电触点即将接触时，控制充电设备的充电触点处于下电状态；本实施例中，充电设备在根据移动终端的工作状态，判定充电设备的充电触点与移动终端的充电触点即将接触时，控制充电设备的充电触点处于下电状态，即充电设备的充电触点不带电，使得充电设备充电触点与移动设备充电触点接触时难以形成电压差，可以减少因电压差存在形成电弧而造成触点金属表面氧化的情况，保证充电触点能够正常工作，提高了充电效果，减少了充电功能失效的风险。
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1.一种充电设备控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的充电设备控制方法，其特征在于，所述当根据所述移动终端的工作状态，判定所述充电设备的充电触点与所述移动终端的充电触点即将接触时，控制所述充电设备的充电触点处于下电状态之后，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的充电设备控制方法，其特征在于，所述当检测到所述移动终端的充电触点与所述充电设备的充电触点处于接触状态时，控制所述充电设备的充电触点处于上电状态，包括：
4.如权利要求3所述的充电设备控制方法，其特征在于，所述根据所述移动终端的工作状态，确定所述充电设备当前需为所述移动终端提供的目标服务之后，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的充电设备控制方法，其特征在于，根据安装在所述移动终端或所述充电设备上的光电开关的触发情况，对所述移动终端的充电触点与所述充电设备的充电触点的接触情况进行检测，所述光电开关朝向所述充电设备或所述移动终端；
6.如权利要求1所述的充电设备控制方法，其特征在于，所述根据所述移动终端的工作状态对所述充电设备的充电触点进行控制，还包
7.如权利要求1-6任一项所述的充电设备控制方法，其特征在于，所述移动终端为清洁机器人，所述充电设备为基站。
8.一种充电设备，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述充电设备控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述充电设备控制方法的步骤。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至7任一项所述充电设备控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种充电设备控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的充电设备控制方法，其特征在于，所述当根据所述移动终端的工作状态，判定所述充电设备的充电触点与所述移动终端的充电触点即将接触时，控制所述充电设备的充电触点处于下电状态之后，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的充电设备控制方法，其特征在于，所述当检测到所述移动终端的充电触点与所述充电设备的充电触点处于接触状态时，控制所述充电设备的充电触点处于上电状态，包括：
4.如权利要求3所述的充电设备控制方法，其特征在于，所述根据所述移动终端的工作状态，确定所述充电设备当前需为所述移动终端提供的目标服务之后，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的充电设备控制方法，其特征在于，根据安装在所述移动终端或所述充电设备上的光电开关的触发情况，对所述移动终端的充电触点与所述充电设备的充电触点的接触情况进行检测，所述光电开关朝向所述充电设备或所述移...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵林峰，陆泽锋，陈嘉龙，
申请(专利权)人：杭州联吉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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