【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自行车组装，尤其涉及自行车配件焊接设备。
技术介绍
1、自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、以及作为中短途旅游出行工具。
2、现有自行车组装加工中，多采用人工钎焊焊接自行车配件，这种作业方式需要的人力多，且品质不稳定，焊接的产品会存在溢铝，气孔等现象，管料容易变热变异，天然气、氧气等资源损耗大。因此，亟需提供一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的是提供自行车配件焊接设备，以解决现有人工钎焊存在的人力需求多以及品质不稳定的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本申请提供了自行车配件焊接设备，包括多关节机器人、激光焊接装置、变位机、治具装置以及送丝装置；
3、所述激光焊接装置包括激光焊接头以及激光焊机；
4、所述激光焊接头安装于所述多关节机器人末端上，且与所述激光焊机连接；
5、所述送丝装置安装于所述多关节机器人上，用于提供焊丝；
6、所述变位机设置在所述多关节机器人一侧；
7、所述治具装置安装于所述变位机上，包括治具座、支托组件、第一定位机构以及第二定位机构；
8、所述支托组件安装在所述治具座上，用于支托第一工件；
9、所述第一定位机构安装在所述治具座上，且可与所述支托组件上的第一工件水平一端接触相抵；
10、
11、进一步地，所述支托组件包括至少两个支托件；
12、所述支托件上设有供第一工件卡入的支托卡槽；
13、至少两个支托件依次间隔设置。
14、进一步地，所述支托件可移动调节地安装于所述治具座上，以使得相邻两个所述支托件的间距可调。
15、进一步地，所述治具座顶部设有滑槽；
16、所述支托件的底部设有伸入所述滑槽并与所述滑槽配合的第一滑块；
17、所述第一滑块底部设有第一螺纹孔；
18、所述第一螺纹孔上设有第一螺纹紧固件；
19、所述第一螺纹紧固件通过转动可使得自身头部与所述治具座底部接触相抵，以紧固所述支托件。
20、进一步地，所述第一定位机构包括第一压抵机构以及第一压头；
21、所述第一压抵机构安装于所述治具座上，其与所述第一压头连接，用于带动所述第一压头运动，以压抵第一工件一端。
22、进一步地，所述第一压抵机构包括拨动锁紧组件以及滑座；
23、所述第一压头可转动地安装于所述滑座上；
24、所述拨动锁紧组件可移动调节地安装于所述治具座上，且与所述滑座连接，用于驱动所述滑座运动以带动所述第一压头运动。
25、进一步地，所述拨动锁紧组件包括拨锁座、拨杆、连接件以及滑动杆；
26、所述拨杆一端与所述拨锁座铰接；
27、所述滑动杆滑动安装于所述拨锁座上，且一端与所述滑座连接，另一端与所述连接件一端铰接；
28、所述连接件另一端与所述拨杆铰接；
29、所述拨杆通过绕与所述拨锁座铰接处转动，可在解锁位置与锁紧位置切换摆动，以带动所述滑动杆滑动。
30、进一步地，所述第二定位机构包括固定柱、第二压头以及第二压抵机构；
31、所述固定柱设置在所述支托组件一侧；
32、所述第二压抵机构可竖直移动调节地安装于所述固定柱上，且与所述第二压头连接，用于带动所述第二压头竖直运动。
33、进一步地，所述第二压抵机构包括机构座、第一导杆、第二导杆以及压缩弹簧；
34、所述机构座上设有类c型的限位槽；
35、所述限位槽内顶部设有贯穿所述机构座且供所述第一导杆活动穿过的第一导孔；
36、所述限位槽底部设有贯穿所述机构座且供所述第二导杆活动穿过的第二导孔；
37、所述第一导杆一端设有与所述机构座顶部接触相抵的限位头，另一端与所述第二导杆一端连接；
38、所述压缩弹簧套设于所述第一导杆上，且一端与所述限位槽内顶部接触相抵，另一端与所述第二导杆接触相抵；
39、所述第二导杆另一端与所述第二压头连接。
40、进一步地，还包括冷水机；
41、所述激光焊机内置于所述冷水机中；
42、所述变位机为两台；
43、所述治具装置至少两个，分别设置在两台所述变位机上。
44、从以上技术方案可以看出，本申请所设计的自行车配件焊接设备，利用多关节机器人来带动激光焊接装置的激光焊接头运动以灵活对变位机上治具装置固定地第一工件与第二工件进行焊接，实现机械自动化作业，减少作业人力，提升产品品质，减少耗材使用，实现节能减碳。而且，对于治具装置设计，其利用支托组件来支托第一工件，再结合水平端部固定用的第一定位机构以及竖向固定用的第二定位机构，有效固定住第一工件的同时，能够将第二工件压紧在第一工件上，以提升焊接精度。
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1.自行车配件焊接设备，其特征在于，包括多关节机器人(100)、激光焊接装置、变位机(300)、治具装置(400)以及送丝装置；
2.根据权利要求1所述的自行车配件焊接设备，其特征在于，所述支托组件(4)包括至少两个支托件(41)；
3.根据权利要求2所述的自行车配件焊接设备，其特征在于，所述支托件(41)可移动调节地安装于所述治具座(1)上，以使得相邻两个所述支托件(41)的间距可调。
4.根据权利要求3所述的自行车配件焊接设备，其特征在于，所述治具座(1)顶部设有滑槽(11)；
5.根据权利要求1所述的自行车配件焊接设备，其特征在于，所述第一定位机构(2)包括第一压抵机构(21)以及第一压头(22)；
6.根据权利要求5所述的自行车配件焊接设备，其特征在于，所述第一压抵机构(21)包括拨动锁紧组件(23)以及滑座(215)；
7.根据权利要求6所述的自行车配件焊接设备，其特征在于，所述拨动锁紧组件(23)包括拨锁座(211)、拨杆(212)、连接件(213)以及滑动杆(214)；
8.根据权利
9.根据权利要求8所述的自行车配件焊接设备，其特征在于，所述第二压抵机构(31)包括机构座(311)、第一导杆(312)、第二导杆(313)以及压缩弹簧(314)；
10.根据权利要求1所述的自行车配件焊接设备，其特征在于，还包括冷水机(500)；
...【技术特征摘要】
1.自行车配件焊接设备，其特征在于，包括多关节机器人(100)、激光焊接装置、变位机(300)、治具装置(400)以及送丝装置；
2.根据权利要求1所述的自行车配件焊接设备，其特征在于，所述支托组件(4)包括至少两个支托件(41)；
3.根据权利要求2所述的自行车配件焊接设备，其特征在于，所述支托件(41)可移动调节地安装于所述治具座(1)上，以使得相邻两个所述支托件(41)的间距可调。
4.根据权利要求3所述的自行车配件焊接设备，其特征在于，所述治具座(1)顶部设有滑槽(11)；
5.根据权利要求1所述的自行车配件焊接设备，其特征在于，所述第一定位机构(2)包括第一压抵机构(21)以及第一压头(22)；
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟建佳，高谱祥，
申请(专利权)人：广州市银三环机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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