【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊缝检测，具体的是一种墙面焊缝检测用机器人。
技术介绍
1、焊接质量检测是指对焊接成果的检测，目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性和实用性；除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环；一般的焊缝检测方式是人工通过探伤仪对焊缝位置进行检测，但是人工检测的方式存在一定的局限性；例如，钢板焊接件作为墙面时，其焊缝的高度位置可能会超出人工的检测范围，此时检测人员需要借助梯子来完成探伤工作，过程中需要反复移动梯子，较为繁琐，降低了对焊缝的整体检测效率。
2、现有技术中存在相关的墙面焊缝检测机器人，通过设置升降机构和移动机构带动探伤仪在墙面移动，从而完成对墙面焊缝的检测工作，但是其在使用过程中还存在以下问题：
3、探伤仪中是通过检测探头与钢板表面接触来完成对焊缝处进行检测探伤工作，在探头与钢板之间需要添加耦合剂来确保探伤的有效性，但是现有的墙面焊缝检测机器人中缺少能够实现添加耦合剂的具体结构；
4、焊缝在钢板表面的方向决定着探头的方向，一般地，探头的检测方向需要与焊缝长度保持垂直的状态，但是现有的墙面焊缝检测机器人的检测角度是固定的，因此在使用的过程中具有局限性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种墙面焊缝检测用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种墙面焊缝检测用机器人，包括检测机构、调节机构和支撑机构；
3、所述检测机构包括
4、所述调节机构用于调节检测件的角度，所述调节机构包括升降座、调节座、调节轴、第一伸缩驱动杆、齿轮和齿条，所述调节座的一侧通过连接件与检测件连接，所述调节座的另一侧与调节轴连接，所述调节轴与支撑机构转动连接，所述调节轴远离调节座的端部与齿轮连接，所述齿轮的一侧与齿条啮合连接，所述齿条的端部与第一伸缩驱动杆的驱动端连接，所述第一伸缩驱动杆安装在支撑机构上；
5、所述支撑机构包括升降座，所述升降座上安装有第一伸缩驱动杆和检测总控器，所述升降座还与调节轴转动连接。
6、作为进一步的，所述支撑机构还包括底座、导杆、顶板和支撑板，所述底座上固定安装有支撑板，所述支撑板通过导杆与顶板连接，所述导杆的外围还滑动套设有升降座。
7、作为进一步的，所述支撑机构还包括升降组件，所述升降组件用于调节升降座在导杆上的高度，所述升降组件包括丝杆和升降电机，所述升降电机固定安装在底座上，且检测总控器的驱动端与丝杆连接，所述丝杆的端部活动穿过支撑板后与顶板转动连接，所述丝杆的外围还套设有升降座，所述升降座与丝杆螺纹连接。
8、作为进一步的，还包括耦合剂添加机构，所述耦合剂添加机构包括喷头、喷头安装管、连接管和泵水箱，所述喷头设有多个，多个所述喷头均与喷头安装管连通，所述喷头安装管安装在调节座上，且所述喷头安装管通过连接管与泵水箱连接。
9、作为进一步的，还包括清理机构，所述清理机构包括清理滚刷，所述清理滚刷位于检测件和喷头之间，所述清理滚刷的端部与调节座转动连接，所述清理滚刷还与清理电机的输出端连接，所述清理电机安装在调节座上。
10、作为进一步的，所述底座上还安装有多个行走轮。
11、作为进一步的，所述支撑机构还包括防滑撑板，所述防滑撑板位于顶板远离丝杆的一侧，所述防滑撑板与第三伸缩驱动杆的驱动端连接，所述第三伸缩驱动杆安装在顶板上。
12、作为进一步的，所述连接件包括检测安装座和第二伸缩驱动杆，所述第二伸缩驱动杆安装在调节座上，且第二伸缩驱动杆的伸缩端与检测安装座连接，所述检测安装座上安装有检测件。
13、本技术的有益效果：
14、1、本技术通过设置调节机构，能够对检测件的检测角度进行调节，从而能够保证检测件始终与裂缝保持垂直的状态，从而能够提高检测效率，解决了现有的墙面焊缝检测机器人，在检测的过程中检测角度不能调节的问题。
15、2、本技术通过设置清理机构和耦合剂添加机构，能够在检测前实现添加耦合剂的作用，清理机构能够对待检测的区域进行清理，从而能够起到提高检测精准度的作用，解决了传统墙面焊缝检测机器人存在不能添加耦合剂以及检测精度低的问题。
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1.一种墙面焊缝检测用机器人，其特征在于，包括检测机构、调节机构和支撑机构；
2.根据权利要求1所述的一种墙面焊缝检测用机器人，其特征在于，所述支撑机构还包括底座(1)、导杆(7)、顶板(8)和支撑板(18)，所述底座(1)上固定安装有支撑板(18)，所述支撑板(18)通过导杆(7)与顶板(8)连接，所述导杆(7)的外围还滑动套设有升降座(12)。
3.根据权利要求2所述的一种墙面焊缝检测用机器人，其特征在于，所述支撑机构还包括升降组件，所述升降组件用于调节升降座(12)在导杆(7)上的高度，所述升降组件包括丝杆(9)和升降电机(16)，所述升降电机(16)固定安装在底座(1)上，且检测总控器(6)的驱动端与丝杆(9)连接，所述丝杆(9)的端部活动穿过支撑板(18)后与顶板(8)转动连接，所述丝杆(9)的外围还套设有升降座(12)，所述升降座(12)与丝杆(9)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种墙面焊缝检测用机器人，其特征在于，还包括耦合剂添加机构，所述耦合剂添加机构包括喷头(15)、喷头安装管(24)、连接管(3)和泵水箱(2)，所述喷
5.根据权利要求4所述的一种墙面焊缝检测用机器人，其特征在于，还包括清理机构，所述清理机构包括清理滚刷(4)，所述清理滚刷(4)位于检测件(5)和喷头(15)之间，所述清理滚刷(4)的端部与调节座(13)转动连接，所述清理滚刷(4)还与清理电机(14)的输出端连接，所述清理电机(14)安装在调节座(13)上。
6.根据权利要求2所述的一种墙面焊缝检测用机器人，其特征在于，所述底座(1)上还安装有多个行走轮(17)。
7.根据权利要求1所述的一种墙面焊缝检测用机器人，其特征在于，所述支撑机构还包括防滑撑板(26)，所述防滑撑板(26)位于顶板(8)远离丝杆(9)的一侧，所述防滑撑板(26)与第三伸缩驱动杆(25)的驱动端连接，所述第三伸缩驱动杆(25)安装在顶板(8)上。
8.根据权利要求1所述的一种墙面焊缝检测用机器人，其特征在于，所述连接件包括检测安装座(23)和第二伸缩驱动杆(22)，所述第二伸缩驱动杆(22)安装在调节座(13)上，且第二伸缩驱动杆(22)的伸缩端与检测安装座(23)连接，所述检测安装座(23)上安装有检测件(5)。
...【技术特征摘要】
1.一种墙面焊缝检测用机器人，其特征在于，包括检测机构、调节机构和支撑机构；
2.根据权利要求1所述的一种墙面焊缝检测用机器人，其特征在于，所述支撑机构还包括底座(1)、导杆(7)、顶板(8)和支撑板(18)，所述底座(1)上固定安装有支撑板(18)，所述支撑板(18)通过导杆(7)与顶板(8)连接，所述导杆(7)的外围还滑动套设有升降座(12)。
3.根据权利要求2所述的一种墙面焊缝检测用机器人，其特征在于，所述支撑机构还包括升降组件，所述升降组件用于调节升降座(12)在导杆(7)上的高度，所述升降组件包括丝杆(9)和升降电机(16)，所述升降电机(16)固定安装在底座(1)上，且检测总控器(6)的驱动端与丝杆(9)连接，所述丝杆(9)的端部活动穿过支撑板(18)后与顶板(8)转动连接，所述丝杆(9)的外围还套设有升降座(12)，所述升降座(12)与丝杆(9)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种墙面焊缝检测用机器人，其特征在于，还包括耦合剂添加机构，所述耦合剂添加机构包括喷头(15)、喷头安装管(24)、连接管(3)和泵水箱(2)，所述喷头(15)设有多个，多个所述喷头(15)均与喷头安装管(24)连通，所述喷头安装管(24)安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，
申请(专利权)人：江苏镭视智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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