【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制造业机加工及自动化，特别涉及一种刹车鼓抓手。
技术介绍
1、在机加工制造行业，为提高加工的自动化程度，将产品进行自动抓取，从而降低劳动强度，提高生产效率，在汽车零部件制造中，鼓类零部件加工，需人工进行生产、搬运，由人工将产品放入生产设备，待加工完成后，人工将产品取出并搬运至下一工序，直至所有工序加工结束，人工对产品进行检验，检验合格后，人工对产品进行码垛处理，搬运时不仅劳动强度大，且工作效率低下，因此设计一种刹车鼓抓手解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，而提出的一种刹车鼓抓手。
2、本技术要解决的技术问题是提供一种刹车鼓抓手，实现自动搬运，增加工作效率，实用性高。
3、本技术要解决的技术问题是提供一种刹车鼓抓手，包括机器人安装板、气动三爪卡盘、传感器安装板、激光位移测距传感器、传感器防护罩、卡爪和电磁阀，机器人安装板的底部表面左右两侧均嵌入设置有气动三爪卡盘，所述机器人安装板的左右两侧表面均固定设置有传感器安装板，所述传感器安装板的外侧表面下方固定设置有激光位移测距传感器，所述激光位移测距传感器上套接设置有传感器防护罩，所述气动三爪卡盘的三个卡爪上均固定设置有卡爪，所述机器人安装板上表面两端均用螺栓固定电磁阀，电磁阀贯穿机器人安装板与气动三爪卡盘进行气管连接。
4、优选地，所述机器人安装板的上表面中央嵌入设置有与机器人抓手相匹配的安装槽，且电磁阀与机器人气源连接。
5、优选地，
6、优选地，所述卡爪的外侧表面开设有嵌入槽，所述嵌入槽的内部四个角落均固定设置有缓冲组件，所述缓冲组件的另一端固定设置有缓冲板。
7、优选地，所述缓冲板为橡胶材质，且缓冲板与嵌入槽相匹配，缓冲板的外侧表面伸出于嵌入槽外。
8、优选地，所述缓冲板伸出嵌入槽的厚度小于挡边的厚度，且缓冲板的外侧表面等距离设置有多条防滑条。
9、优选地，相邻两条所述防滑条的距离大于刹车鼓鼓盘厚度。
10、优选地，所述缓冲组件包括有活塞筒、活塞、活塞杆和套接弹簧，所述活塞筒固定设置于嵌入槽内，所述活塞筒的内部固定设置有活塞，所述活塞的左端固定设置有活塞杆，所述活塞筒的左侧表面固定设置有套接弹簧，所述活塞杆和套接弹簧均固定设置于缓冲板上。
11、本技术与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
12、1、本技术工作时，机器人带动刹车鼓抓手移动到工件上方，使气动三爪卡盘的下方正对刹车鼓中孔位置，机器人抓手缓慢下降至卡爪落入刹车鼓中孔内部，激光位移测距传感器感应到产品的距离为设定距离后，抓手停止下落，气动三爪卡盘张开卡爪，卡爪与刹车鼓中孔之间的摩擦力撑起刹车鼓，机器人带动抓手及工件移动，完成抓手对产品的抓取工作，实现自动搬运，增加工作效率。
13、2、本技术通过设置有挡边，当在机器人带动刹车鼓移动速度过快，刹车鼓与卡爪之间的摩擦力难以撑起刹车鼓时，刹车鼓沿着卡爪往下移动，直至刹车鼓贴于挡边的上表面，有效阻止卡爪上的刹车鼓掉落。
14、3、本技术通过设置有缓冲板，在气动三爪卡盘带动卡爪接触刹车鼓中孔时，缓冲板首先接触到刹车鼓中孔，缓冲板通过缓冲组件进行缓冲，防止卡爪与刹车鼓中孔硬接触，防止卡爪与刹车鼓受损。
15、4、本技术通过设置有防滑条，卡爪上的缓冲板接触到刹车鼓中孔时，刹车鼓中孔处于两条防滑条之间，刹车鼓中孔下方的防滑条可对刹车鼓进行阻挡，防止刹车鼓的中孔沿着缓冲板上下滑动，保证卡爪对刹车盘夹持的稳定性。
16、5、本技术通过设置有缓冲组件，缓冲板挤压缓冲组件时，套接弹簧处于压缩状态，套接弹簧的弹力对缓冲板进行缓冲，同时活塞杆带动活塞沿着活塞往右侧移动，活塞挤压活塞内的气体，活塞内的气压变大，活塞内的气压对活塞杆和缓冲板进行缓冲，双重缓冲，缓冲效果更佳。
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1.一种刹车鼓抓手，其特征在于，包括机器人安装板(1)，所述机器人安装板(1)的底部表面左右两侧均嵌入设置有气动三爪卡盘(2)，所述机器人安装板(1)的左右两侧表面均固定设置有传感器安装板(3)，所述传感器安装板(3)的外侧表面下方固定设置有激光位移测距传感器(4)，所述激光位移测距传感器(4)上套接设置有传感器防护罩(5)，所述气动三爪卡盘(2)的三个卡爪上均固定设置有卡爪(6)，所述机器人安装板(1)上表面两端均用螺栓固定电磁阀(7)，电磁阀(7)贯穿机器人安装板(1)与气动三爪卡盘(2)进行气管连接。
2.根据权利要求1所述的刹车鼓抓手，其特征在于：所述机器人安装板(1)的上表面中央嵌入设置有与机器人抓手相匹配的安装槽，且电磁阀(7)与机器人气源连接。
3.根据权利要求2所述的刹车鼓抓手，其特征在于：所述卡爪(6)的外侧表面下方固定设置有挡边(601)。
4.根据权利要求3所述的刹车鼓抓手，其特征在于：所述卡爪(6)的外侧表面开设有嵌入槽(602)，所述嵌入槽(602)的内部四个角落均固定设置有缓冲组件，所述缓冲组件的另一端固定设置有缓冲
5.根据权利要求4所述的刹车鼓抓手，其特征在于：所述缓冲板(603)为橡胶材质，且缓冲板(603)与嵌入槽(602)相匹配，缓冲板(603)的外侧表面伸出于嵌入槽(602)外。
6.根据权利要求5所述的刹车鼓抓手，其特征在于：所述缓冲板(603)伸出嵌入槽(602)的厚度小于挡边(601)的厚度，且缓冲板(603)的外侧表面等距离设置有多条防滑条(604)。
7.根据权利要求6所述的刹车鼓抓手，其特征在于：相邻两条所述防滑条(604)的距离大于刹车鼓鼓盘厚度。
8.根据权利要求7所述的刹车鼓抓手，其特征在于：所述缓冲组件包括有活塞筒(8)、活塞(801)、活塞杆(802)和套接弹簧(803)，所述活塞筒(8)固定设置于嵌入槽(602)内，所述活塞筒(8)的内部固定设置有活塞(801)，所述活塞(801)的左端固定设置有活塞杆(802)，所述活塞筒(8)的左侧表面固定设置有套接弹簧(803)，所述活塞杆(802)和套接弹簧(803)均固定设置于防滑条(604)上。
...【技术特征摘要】
1.一种刹车鼓抓手，其特征在于，包括机器人安装板(1)，所述机器人安装板(1)的底部表面左右两侧均嵌入设置有气动三爪卡盘(2)，所述机器人安装板(1)的左右两侧表面均固定设置有传感器安装板(3)，所述传感器安装板(3)的外侧表面下方固定设置有激光位移测距传感器(4)，所述激光位移测距传感器(4)上套接设置有传感器防护罩(5)，所述气动三爪卡盘(2)的三个卡爪上均固定设置有卡爪(6)，所述机器人安装板(1)上表面两端均用螺栓固定电磁阀(7)，电磁阀(7)贯穿机器人安装板(1)与气动三爪卡盘(2)进行气管连接。
2.根据权利要求1所述的刹车鼓抓手，其特征在于：所述机器人安装板(1)的上表面中央嵌入设置有与机器人抓手相匹配的安装槽，且电磁阀(7)与机器人气源连接。
3.根据权利要求2所述的刹车鼓抓手，其特征在于：所述卡爪(6)的外侧表面下方固定设置有挡边(601)。
4.根据权利要求3所述的刹车鼓抓手，其特征在于：所述卡爪(6)的外侧表面开设有嵌入槽(602)，所述嵌入槽(602)的内部四个角落均固定设置有缓冲组件，所述缓...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光，汪晓林，许泽瑞，
申请(专利权)人：烟台利塔工匠机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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