【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线缆收放线设备领域，具体地，涉及一种线缆随动收放线装置。
技术介绍
1、在电力施工过程中，通常需要对使用后的线缆进行收卷，因此会用到线缆收卷设备。针对一些升降机构所需的配线随动工况，现有的线缆收卷设备线缆随机缠绕易卡滞、多层缠绕外形尺寸较大，空间利用率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种线缆随动收放线装置，该装置能够实现线缆的随动收拢、释放，收拢过程自动理线，保证线缆单层螺旋缠绕，避免线缆卡滞。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种线缆随动收放线装置，包括：
3、机壳；
4、固定筒，所述固定筒设置于所述机壳的内部，所述固定筒外侧设置有螺纹，所述固定筒内置有安装腔；
5、驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装腔内；
6、线缆缠绕轮，所述线缆缠绕轮一端的内侧与所述固定筒的外侧螺纹连接；
7、线缆盘基轮，所述线缆盘基轮设置于所述线缆缠绕轮的另一端，所述线缆盘基轮与所述驱动组件传动连接，所述线缆缠绕轮与所述线缆盘基轮之间具有轴向直线运动的自由度；
8、控制器，所述控制器设置于所述固定筒内，所述控制器与所述驱动组件电连接。
9、优选地，所述驱动组件包括：
10、电机安装架，所述电机安装架设置于所述机壳内；
11、驱动电机，所述驱动电机设置于所述电机安装架上；
12、减速机构，所述减速机构传动连接于所述驱动电机的输出端，所述减速机构
13、优选地，所述减速机构包括：
14、定刚轮，所述定刚轮设置于所述固定筒的内侧壁，其一侧与所述驱动电机固定连接；
15、柔轮，所述柔轮设置于所述定刚轮的内侧；
16、柔性轴承，所述柔性轴承设置于所述柔轮的内侧；
17、波发生器，所述波发生器设置于所述柔性轴承的内侧；
18、输出刚轮，所述输出刚轮的一端与所述柔轮传动连接；
19、输出轴，所述输出轴的一端与所述输出刚轮的另一端传动连接，所述输出轴的另一端与所述线缆盘基轮传动连接。
20、优选地，所述减速机构还包括外壳盖，所述外壳盖设置于所述定刚轮的另一侧，所述输出轴穿过所述外壳盖，且可相对所述外壳盖转动。
21、优选地，所述线缆盘基轮的外侧沿其圆周方向设置有多个滑动块；
22、所述线缆缠绕轮的内侧沿其轴向设置有多个导向槽，多个所述导向槽与多个所述滑动块一一对应，所述线缆缠绕轮远离所述线缆盘基轮一端的内侧设置有固定环，所述固定环的内侧与所述固定筒的外侧相互螺纹连接。
23、优选地，所述线缆缠绕轮的两侧均设置有挡板。
24、优选地，所述机壳包括左端板、右端板、顶板、底板、前密封罩以及后密封罩，所述左端板、所述右端板、所述顶板、所述底板拼接成矩形框架，所述前密封罩以及后密封罩设置于所述矩形框架的前后两侧以密封所述矩形框架。
25、优选地，所述固定筒上螺纹的螺间距与所述线缆的直径相等。
26、优选地，还包括滑环，所述滑环的一端与所述线缆盘基轮传动连接，另一端与所述机壳的侧壁转动连接。
27、优选地，还包括线缆导向轮，所述线缆导向轮通过固定座固定于所述机壳外，所述机壳上设置有供线缆穿过的穿孔。
28、本专利技术的有益效果在于：通过驱动组件、线缆盘基轮的相互配合，带动线缆缠绕轮绕着固定筒做螺旋运动，进而对线缆进行收卷，保证线缆单层螺旋缠绕，避免线缆卡滞，而且能根据不同线径、收拢长度进行模块化组装，满足使用要求。
29、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种线缆随动收放线装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线缆随动收放线装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的线缆随动收放线装置，其特征在于，所述减速机构包括：
4.根据权利要求3所述的线缆随动收放线装置，其特征在于，所述减速机构还包括外壳盖，所述外壳盖设置于所述定刚轮的另一侧，所述输出轴穿过所述外壳盖，且可相对所述外壳盖转动。
5.根据权利要求1所述的线缆随动收放线装置，其特征在于，所述线缆盘基轮的外侧沿其圆周方向设置有多个滑动块；
6.根据权利要求1所述的线缆随动收放线装置，其特征在于，所述线缆缠绕轮的两侧均设置有挡板。
7.根据权利要求1所述的线缆随动收放线装置，其特征在于，所述固定筒上螺纹的螺间距与所述线缆的直径相等。
8.根据权利要求1所述的线缆随动收放线装置，其特征在于，所述机壳包括左端板、右端板、顶板、底板、前密封罩以及后密封罩，所述左端板、所述右端板、所述顶板、所述底板拼接成矩形框架，所述前密封罩以及后密封罩设置于所述矩形框架的前后两侧以密封所
9.根据权利要求1-8任一项所述的线缆随动收放线装置，其特征在于，还包括滑环，所述滑环的一端与所述线缆盘基轮传动连接，另一端与所述机壳的侧壁固定连接。
10.根据权利要求1-8任一项所述的线缆随动收放线装置，其特征在于，还包括线缆导向轮，所述线缆导向轮通过固定座固定于所述机壳外，所述机壳上设置有供线缆穿过的穿孔。
...【技术特征摘要】
1.一种线缆随动收放线装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线缆随动收放线装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的线缆随动收放线装置，其特征在于，所述减速机构包括：
4.根据权利要求3所述的线缆随动收放线装置，其特征在于，所述减速机构还包括外壳盖，所述外壳盖设置于所述定刚轮的另一侧，所述输出轴穿过所述外壳盖，且可相对所述外壳盖转动。
5.根据权利要求1所述的线缆随动收放线装置，其特征在于，所述线缆盘基轮的外侧沿其圆周方向设置有多个滑动块；
6.根据权利要求1所述的线缆随动收放线装置，其特征在于，所述线缆缠绕轮的两侧均设置有挡板。
7.根据权利要求1所述的线缆随动...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍佳蕾，陈金香，韩标，包鹏赞，符东，
申请(专利权)人：北京航天新立科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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