一种工业机器人的移动导轨制造技术

本技术公开了一种工业机器人的移动导轨，包括导向模块和加固模块，所述导向模块包括导板一和导板二、安装于所述导板一两侧的多个钩套、安装于所述导板二两侧的多个挂钩，所述导板二贴合于导板一一侧，所述加固模块包括分别开设于所述导板一和导板二上的两个开口、设于所述开口内部的螺栓、分别与导板一和导板二活动连接的多个钢板。本技术中，挂钩配合钩套使用，完成导板一和导板二的拼接，然后将导板一、导板二贴合地面，然后转动螺栓，使螺栓底端进入地面，然后再打开多块钢板，使橡胶与地面贴合，这降低了导板一/导板二位移的概率，极大减少了螺栓的数量，降低了拆、装难度，以及对螺栓对地面的损害。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动导轨，具体为一种工业机器人的移动导轨。

技术介绍

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

2、申请号为201820854780.x公开了一种工业机器人用导轨，包括滑板、滑轨和滑齿，所述滑轨呈水平设置在滑板的顶部中间，并与滑板紧密贴合并固定，所述滑轨的顶部设有滑齿，所述滑齿呈水平设置在滑轨的顶部中间位置，并与滑轨紧密贴合并固定，该种工业机器人用导轨，采用滑轨和滑板分开设置，使得加工过程更容易，不会因为加工难度大就需要花费高成本的加工费，采用滑轨与滑齿一体设计，相对于传统的分开安装在不同位置，减小了因安装误差带来的机器人工作不精准，并采用滑轨梯形结构设置，使得机架板移动更稳定。该申请使用的螺栓数量较多，这导致拆、装麻烦，另外对地面的伤害较大。

技术实现思路

1、本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本技术所采用的技术方案为：

3、一种工业机器人的移动导轨，包括导向模块和加固模块，所述导向模块包括导板一和导板二、安装于所述导板一两侧的多个钩套、安装于所述导板二两侧的多个挂钩，所述导板二贴合于导板一一侧，所述加固模块包括分别开设于所述导板一和导板二上的两个开口、设于所述开口内部的螺栓、分别与导板一和导板二活动连接的多个钢板、与所述钢板底部连接的橡胶。

4、通过采用上述技术方案，挂钩配合钩套使用，完成导板一和导板二的拼接，然后将导板一、导板二贴合地面，然后转动螺栓，使螺栓底端进入地面，然后再打开多块钢板，使橡胶与地面贴合，这降低了导板一/导板二位移的概率，极大减少了螺栓的数量，降低了拆、装难度，以及对螺栓对地面的损害。

5、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导板一两侧、导板二两侧均一体成型有沿边，所述导板一、导板二均通过沿边有缝贴合。

6、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导板一内部与导板二内部连通，所述导板一、导板二由同种材料制成。

7、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺栓加工为t形，并且螺栓顶端设置为六边形，底端设置为圆形，所述导板一内的螺栓贯穿导板一底部，所述导板二内的螺栓贯穿导板二底部。

8、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导板一、导板二上的多个钢板分别位于两个开口的两侧，所述导板一上、导板二上均开设有适于钢板嵌设的槽口。

9、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述橡胶与钢板的厚度之和等于槽口的槽深。

10、通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：

11、1.本技术中，挂钩配合钩套使用，完成导板一和导板二的拼接，然后将导板一、导板二贴合地面，然后转动螺栓，使螺栓底端进入地面，然后再打开多块钢板，使橡胶与地面贴合，这降低了导板一/导板二位移的概率，极大减少了螺栓的数量，降低了拆、装难度，以及对螺栓对地面的损害。

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【技术保护点】

1.一种工业机器人的移动导轨，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的移动导轨，其特征在于，所述导板一(110)两侧、导板二(120)两侧均一体成型有沿边(300)，所述导板一(110)、导板二(120)均通过沿边(300)有缝贴合。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的移动导轨，其特征在于，所述导板一(110)内部与导板二(120)内部连通，所述导板一(110)、导板二(120)由同种材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的移动导轨，其特征在于，所述螺栓(220)加工为T形，并且螺栓(220)顶端设置为六边形，底端设置为圆形，所述导板一(110)内的螺栓(220)贯穿导板一(110)底部，所述导板二(120)内的螺栓(220)贯穿导板二(120)底部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的移动导轨，其特征在于，所述导板一(110)、导板二(120)上的多个钢板(230)分别位于两个开口(210)的两侧，所述导板一(110)上、导板二(120)上均开设有适于钢板(230)嵌设的槽口。

<p>6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的移动导轨，其特征在于，所述橡胶(240)与钢板(230)的厚度之和等于槽口的槽深。

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【技术特征摘要】

1.一种工业机器人的移动导轨，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的移动导轨，其特征在于，所述导板一(110)两侧、导板二(120)两侧均一体成型有沿边(300)，所述导板一(110)、导板二(120)均通过沿边(300)有缝贴合。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的移动导轨，其特征在于，所述导板一(110)内部与导板二(120)内部连通，所述导板一(110)、导板二(120)由同种材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的移动导轨，其特征在于，所述螺栓(220)加工为t形，并且螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩林，
申请(专利权)人：陈鸿，
类型：新型
国别省市：