System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机,更具体地说,涉及一种无人机挂载照明装置。
技术介绍
1、随着无人机技术的不断发展,无人机在航拍、侦查、搜救、巡检等各个领域的应用日益广泛,其在夜间或昏暗环境下的应用需求也日益增长。在夜间或光线不足的环境下,无人机飞行受到限制,传统的无人机照明系统往往只是简单地挂载一个或多个有线系留灯具,缺乏灵活性和针对性。
2、经检索现有公开号为cn117682120a的专利文献,提供一种电力巡检用无人机夜间照明挂载装置,该装置将led灯照射的光线放线与摄像头上的镜头方向相一致,通过led灯照射的光线对摄像头提供光亮,安装架能够追随摄像头的移动,只要摄像头拍摄的位置,光线均能够照射到,有效的为夜间工作提供了便捷,有效的保障了夜间或者光线较暗的环境下工作的安全性,提高工作效率。
3、上述装置虽然能够通过led灯对摄像头提供光亮,完成巡检工作,但是上述装置的led灯设置在无人机下方,只能对无人机侧面进行照明,无法对无人机上方提供照明,导致无人机在电力巡检的起飞阶段容易与外部障碍物发生碰撞,例如建筑物、线缆,导致无人机损坏。为了解决上述照明装置的缺陷,我们提出一种无人机挂载照明装置。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、本专利技术的目的在于提供一种无人机挂载照明装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
3、2.技术方案
4、本专利技术是通过以下技术方案实现的:
5、一种无人机挂载照明装置,包括挂载架、前置
6、所述前置灯具、后置灯具均转动安装在挂载架底部,所述反光板的数量与前置灯具、后置灯具的数量之和相同,所述反光板呈倾斜状设置,所述驱动组件用于驱动前置灯具与后置灯具转动。
7、作为本申请文件技术方案的一种可选方案,所述前置灯具、后置灯具均设有两个,所述后置灯具在挂载架上的安装高度低于前置灯具的安装高度。
8、作为本申请文件技术方案的一种可选方案,所述反光板的横截面呈弧形设置。
9、作为本申请文件技术方案的一种可选方案,所述前置灯具上固定连接有第一齿轮,两个所述第一齿轮啮合连接。
10、作为本申请文件技术方案的一种可选方案,所述后置灯具上固定连接有第二齿轮,两个所述第二齿轮啮合连接。
11、作为本申请文件技术方案的一种可选方案,所述驱动组件包括驱动电机,所述驱动电机固定安装在挂载架上,所述驱动电机输出端固定连接有转轴,所述转轴上固定连接有第一主动轮,所述第一主动轮一侧传动连接有第一从动轮,所述第一从动轮与其中一个前置灯具连接固定。
12、作为本申请文件技术方案的一种可选方案,所述转轴上固定连接有第二主动轮,所述第二主动轮一侧传动连接有第二从动轮,所述第二从动轮与其中一个后置灯具连接固定。
13、作为本申请文件技术方案的一种可选方案,所述第一主动轮外侧开设有第一弧形避让槽,所述第一弧形避让槽内固定连接有第一弧形齿,所述第一从动轮外侧固定连接有第二弧形齿,所述第一弧形齿与第二弧形齿相啮合,所述第二弧形齿两侧均设有第一限位块,所述第一限位块与第一从动轮啮合连接,所述第一限位块与第一主动轮外壁滑动接触。
14、作为本申请文件技术方案的一种可选方案,所述第二主动轮上开设有第二弧形避让槽,所述第二弧形避让槽内固定连接有第三弧形齿,所述第二从动轮上固定连接有第四弧形齿,所述第三弧形齿与第四弧形齿啮合连接,所述第四弧形齿两侧设有第二限位块,所述第二限位块与第二从动轮连接固定。
15、作为本申请文件技术方案的一种可选方案,所述第二从动轮与后置灯具偏心连接固定,所述第一弧形齿与第二弧形齿、第三弧形齿与第四弧形齿不同时啮合。
16、3.有益效果
17、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
18、1.本申请通过设置反光板,能够将设置在无人机底部灯具发出的光线向上反射,进而实现对无人机上空的照明,避免使用无人机进行夜间电力巡检时,由于光照条件的不足,导致无人机与外部障碍物发生碰撞,导致损坏。
19、2.本申请通过设置驱动组件,能够将后置灯具向前转动,配合前置灯具增加照明的范围与效果;并将后置灯具与第二从动轮偏心连接,使得向前转动后的后置灯具能够靠拢,增加光照的重合范围,增加照明效果。
20、3.本申请通过在第一主动轮与第二主动轮上分别设置第一弧形齿与第四弧形齿,并控制第一弧形齿与第二弧形齿、第三弧形齿与第四弧形齿不同时啮合,使得前置灯具的转动能够独立于后置灯具的转动控制,在后置灯具向前转动后,能够调节前置灯具光线的汇聚位置,实现对照明位置与范围的调节,以满足电力巡检的需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机挂载照明装置,其特征在于:包括挂载架(1)、前置灯具(2)、后置灯具(3)、反光板(4)与驱动组件(5);
2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载照明装置,其特征在于:所述前置灯具(2)、后置灯具(3)均设有两个,所述后置灯具(3)在挂载架(1)上的安装高度低于前置灯具(2)的安装高度。
3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载照明装置,其特征在于:所述反光板(4)的横截面呈弧形设置。
4.根据权利要求2所述的一种无人机挂载照明装置,其特征在于:所述前置灯具(2)上固定连接有第一齿轮(201),两个所述第一齿轮(201)啮合连接。
5.根据权利要求2所述的一种无人机挂载照明装置,其特征在于:所述后置灯具(3)上固定连接有第二齿轮(301),两个所述第二齿轮(301)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机挂载照明装置,其特征在于:所述驱动组件(5)包括驱动电机(501),所述驱动电机(501)固定安装在挂载架(1)上,所述驱动电机(501)输出端固定连接有转轴(502),所述转轴(502)上固定连接有第
7.根据权利要求6所述的一种无人机挂载照明装置,其特征在于:所述转轴(502)上固定连接有第二主动轮(505),所述第二主动轮(505)一侧传动连接有第二从动轮(506),所述第二从动轮(506)与其中一个后置灯具(3)连接固定。
8.根据权利要求7所述的一种无人机挂载照明装置,其特征在于:所述第一主动轮(503)外侧开设有第一弧形避让槽(5031),所述第一弧形避让槽(5031)内固定连接有第一弧形齿(5032),所述第一从动轮(504)外侧固定连接有第二弧形齿(5041),所述第一弧形齿(5032)与第二弧形齿(5041)相啮合,所述第二弧形齿(5041)两侧均设有第一限位块(5042),所述第一限位块(5042)与第一从动轮(504)啮合连接,所述第一限位块(5042)与第一主动轮(503)外壁滑动接触。
9.根据权利要求8所述的一种无人机挂载照明装置,其特征在于:所述第二主动轮(505)上开设有第二弧形避让槽(5051),所述第二弧形避让槽(5051)内固定连接有第三弧形齿(5052),所述第二从动轮(506)上固定连接有第四弧形齿(5061),所述第三弧形齿(5052)与第四弧形齿(5061)啮合连接,所述第四弧形齿(5061)两侧设有第二限位块(5062),所述第二限位块(5062)与第二从动轮(506)连接固定。
10.根据权利要求8所述的一种无人机挂载照明装置,其特征在于:所述第二从动轮(506)与后置灯具(3)偏心连接固定,所述第一弧形齿(5032)与第二弧形齿(5041)、第三弧形齿(5052)与第四弧形齿(5061)不同时啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载照明装置,其特征在于:包括挂载架(1)、前置灯具(2)、后置灯具(3)、反光板(4)与驱动组件(5);
2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载照明装置,其特征在于:所述前置灯具(2)、后置灯具(3)均设有两个,所述后置灯具(3)在挂载架(1)上的安装高度低于前置灯具(2)的安装高度。
3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载照明装置,其特征在于:所述反光板(4)的横截面呈弧形设置。
4.根据权利要求2所述的一种无人机挂载照明装置,其特征在于:所述前置灯具(2)上固定连接有第一齿轮(201),两个所述第一齿轮(201)啮合连接。
5.根据权利要求2所述的一种无人机挂载照明装置,其特征在于:所述后置灯具(3)上固定连接有第二齿轮(301),两个所述第二齿轮(301)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机挂载照明装置,其特征在于:所述驱动组件(5)包括驱动电机(501),所述驱动电机(501)固定安装在挂载架(1)上,所述驱动电机(501)输出端固定连接有转轴(502),所述转轴(502)上固定连接有第一主动轮(503),所述第一主动轮(503)一侧传动连接有第一从动轮(504),所述第一从动轮(504)与其中一个前置灯具(2)连接固定。
7.根据权利要求6所述的一种无人机挂载照明装置,其特征在于:所述转轴(502)上固定连接有第二主动轮(505),所述第二主动轮(50...
【专利技术属性】
技术研发人员:原伟森,吕金岩,赵鑫,鹿百兴,王莉萍,滕秀昆,付子祥,张伟伟,赵瑛,牛占欣,陈新,孙志芳,徐小慧,宋书麟,王鑫,姜柯利,陈岩,王海伟,张晓东,刘梦静,
申请(专利权)人:国网山东省电力公司莱州市供电公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。