【技术实现步骤摘要】
【】本技术属于工业机械，特别是涉及一种通用性高的自动叠托装置。
技术介绍
0、
技术介绍
1、光伏组件生产的过程中，光伏组件的包装是其中重要的一环，整箱的光伏组件通常要两个箱子叠放到一起，然后整体覆膜打包，以待后续装入集装箱，两个箱体的叠放，一般都是通过叉车离线完成，这样不仅效率低，操作强度大，成本高，而且极大的影响了自动包装线的整体效率，因此设计有自动叠托机来提高生产效率，例如专利公开号为cn109760877a公开的自动叠托机，该自动叠托机包括输送工位、规正工位、移动平台和升降提升工位，输送工位用于传输包装箱，所述输送工位的支架上安装有用于规正包装箱的规正工位，输送工位底部设置有与之互相垂直的移动平台，所述升降提升工位受推拉气缸驱动进行水平滑动，两相对的升降提升工位位于输送工位两侧且用于提升包装箱。虽然该方案能实现两个箱子的自动叠托，但是还存在以下三个问题：
2、(1)升降提升工位上的托架是固定安装在升降板两端的，包装箱在线输送时，必须要包装箱的长度大于两托架之间的距离时才能对包装箱进行叠托，若输送线输送的包装箱的长度小于两托架之间的距离时，则无法完成对包装箱的叠托；
3、(2)输送工位、规正工位、移动平台和升降提升工位都是采用气缸控制的，气缸的控制行程单一，只适用于包装箱尺寸固定的情况，若输送线输送不同尺寸的包装箱，则无法完成相应的动作；
4、(3)在输送线的方向上，第二短边归正机构与长边归正机构之间没有设置滚筒线，包装箱经第二短边归正机构进入到叠托区域，由于第二短边归正机
5、因此，有必要提供一种通用性高的自动叠托装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种通用性高的自动叠托装置，通用性高，可适用于不同尺寸的包装箱，生产效率高，而且能保证传输时的精确性与稳定性。
2、本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种通用性高的自动叠托装置，其包括输送包装箱的输送模组、设置在所述输送模组上的且对包装箱进行归正的归正机构、与输送方向垂直的安装平台、相对设置在所述安装平台上的一组第一电机模组以及受所述第一电机模组驱动进行前后相互靠近或者远离的且用于提升包装箱的一组提升机；所述提升机包括支撑框体、设置在所述支撑框体内的第二电机模组、受所述第二电机模组驱动进行升降运动的升降架、设置在所述升降架一端的第三电机模组以及受所述第三电机模组的驱动进行左右移动的且用来托住包装箱的第一托架。
3、进一步的，所述输送模组包括机架、设置在所述机架上的第一滚筒输送线以及设置在所述机架上方的且用来检测包装箱是否输送到位的若干个传感器。
4、进一步的，所述归正机构包括设置在所述输送模组右端的第一短边归正机构、设置在所述输送模组左端的第二短边归正机构以及设置在所述输送模组两侧的一对长边归正机构。
5、进一步的，所述第一短边归正机构包括安装在所述机架上的第一安装板、设置在所述第一安装板上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右移动的第一移动架、插装在所述第一移动架的两个伸出端的两个连接轴、转动设置在所述连接轴两端的连杆、安装在所述连接轴两端外侧的导向轮、设置在所述第一安装板上的且与配合所述导向轮滑动的导向块、安装在所述第一安装板上的固定座、一端转动设置在所述固定座上且另一端转动设置在所述连杆另一端的夹爪以及固定在所述夹爪延伸端的第一归正挡板。
6、进一步的，所述第二短边归正机构包括安装在所述机架上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右移动的安装座、转动设置在所述安装座上的归正摆臂以及设置在所述安装座上的且限制所述归正摆臂反向转动的限位销轴；归正摆臂的上端设置有导向面。
7、进一步的，所述输送模组在所述第二短边归正机构与所述机架之间设置有两组第二滚筒输送线。
8、进一步的，所述长边归正机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行前后移动的第二移动架以及固定在所述第二移动架上的至少两个第二归正挡板。
9、进一步的，所述支撑框体上设置有检测包装箱是否提升到位的若干个传感器；所述支撑框体的两侧设置有用来支撑托起的包装箱的支撑组件，所述支撑组件包括第四驱动件以及受所述第四驱动件驱动进行前后运动的支撑杆。
10、进一步的，所述第二电机模组包括设在所述支撑框体下端的第五驱动件、安装在所述第五驱动件输出端的第一转轴、安装在所述支撑框体上端的第二转轴、绕设在所述第一转轴与所述第二转轴两端的两组链条以及固定在所述链条上的且用来调整所述链条松紧的链条调整组件。
11、进一步的，所述升降架固定在所述链条调整组件上，所述升降架的另一端固定有与所述第一托架高度一致的第二托架；所述支撑框体上设置有升降滑轨，所述升降架通过第一滑块滑动设置在所述升降滑轨上；所述升降架上设置有水平滑轨，所述第一托架通过第二滑块滑动设置在所述水平滑轨上。
12、与现有技术相比，本技术一种通用性高的自动叠托装置的有益效果在于：(1)提升机上设置的第一托架受第三电机模组的驱动能进行左右移动，当不同尺寸的包装箱进入到输送模组上时，传感器能够自动感应包装箱的位置从而传输到感应系统使第三电机模组带动第一托架移动到能将包装箱托起的位置，从而在第一电机模组、第二电机模组的共同作用下能使第一托架、第二托架同时伸入到包装下底部将包装箱托起，可以适应输送模组上同时传输不同尺寸的包装箱，通用性非常高，生产效率高；
13、(2)输送模组在第二短边归正机构与机架之间设置有两组第二滚筒输送线，除了避让归正机构的位置外，机架上布满了滚筒输送线，以便于能增加包装箱与滚筒之间的接触点，增大摩擦力，能够保持包装箱传输时的稳定性，从而便于归正机构对包装箱的归正；
14、(3)所有的驱动件和所有的电机模组均是使用电机驱动，可以通过精确的控制实现高精度的运动。
15、因此，本方案提供的自动叠托装置通用性高，可适用于不同尺寸的包装箱，生产效率高，而且能保证传输时的精确性与稳定性。
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1.一种通用性高的自动叠托装置，其特征在于：其包括输送包装箱的输送模组、设置在所述输送模组上的且对包装箱进行归正的归正机构、与输送方向垂直的安装平台、相对设置在所述安装平台上的一组第一电机模组以及受所述第一电机模组驱动进行前后相互靠近或者远离的且用于提升包装箱的一组提升机；所述提升机包括支撑框体、设置在所述支撑框体内的第二电机模组、受所述第二电机模组驱动进行升降运动的升降架、设置在所述升降架一端的第三电机模组以及受所述第三电机模组的驱动进行左右移动的且用来托住包装箱的第一托架。
2.如权利要求1所述的一种通用性高的自动叠托装置，其特征在于：所述输送模组包括机架、设置在所述机架上的第一滚筒输送线以及设置在所述机架上方的且用来检测包装箱是否输送到位的若干个传感器。
3.如权利要求2所述的一种通用性高的自动叠托装置，其特征在于：所述归正机构包括设置在所述输送模组右端的第一短边归正机构、设置在所述输送模组左端的第二短边归正机构以及设置在所述输送模组两侧的一对长边归正机构。
4.如权利要求3所述的一种通用性高的自动叠托装置，其特征在于：所述第一短边归正机
5.如权利要求3所述的一种通用性高的自动叠托装置，其特征在于：所述第二短边归正机构包括安装在所述机架上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右移动的安装座、转动设置在所述安装座上的归正摆臂以及设置在所述安装座上的且限制所述归正摆臂反向转动的限位销轴；归正摆臂的上端设置有导向面。
6.如权利要求3所述的一种通用性高的自动叠托装置，其特征在于：所述输送模组在所述第二短边归正机构与所述机架之间设置有两组第二滚筒输送线。
7.如权利要求3所述的一种通用性高的自动叠托装置，其特征在于：所述长边归正机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行前后移动的第二移动架以及固定在所述第二移动架上的至少两个第二归正挡板。
8.如权利要求1所述的一种通用性高的自动叠托装置，其特征在于：所述支撑框体上设置有检测包装箱是否提升到位的若干个传感器；所述支撑框体的两侧设置有用来支撑托起的包装箱的支撑组件，所述支撑组件包括第四驱动件以及受所述第四驱动件驱动进行前后运动的支撑杆。
9.如权利要求1所述的一种通用性高的自动叠托装置，其特征在于：所述第二电机模组包括设在所述支撑框体下端的第五驱动件、安装在所述第五驱动件输出端的第一转轴、安装在所述支撑框体上端的第二转轴、绕设在所述第一转轴与所述第二转轴两端的两组链条以及固定在所述链条上的且用来调整所述链条松紧的链条调整组件。
10.如权利要求9所述的一种通用性高的自动叠托装置，其特征在于：所述升降架固定在所述链条调整组件上，所述升降架的另一端固定有与所述第一托架高度一致的第二托架；所述支撑框体上设置有升降滑轨，所述升降架通过第一滑块滑动设置在所述升降滑轨上；所述升降架上设置有水平滑轨，所述第一托架通过第二滑块滑动设置在所述水平滑轨上。
...【技术特征摘要】
1.一种通用性高的自动叠托装置，其特征在于：其包括输送包装箱的输送模组、设置在所述输送模组上的且对包装箱进行归正的归正机构、与输送方向垂直的安装平台、相对设置在所述安装平台上的一组第一电机模组以及受所述第一电机模组驱动进行前后相互靠近或者远离的且用于提升包装箱的一组提升机；所述提升机包括支撑框体、设置在所述支撑框体内的第二电机模组、受所述第二电机模组驱动进行升降运动的升降架、设置在所述升降架一端的第三电机模组以及受所述第三电机模组的驱动进行左右移动的且用来托住包装箱的第一托架。
2.如权利要求1所述的一种通用性高的自动叠托装置，其特征在于：所述输送模组包括机架、设置在所述机架上的第一滚筒输送线以及设置在所述机架上方的且用来检测包装箱是否输送到位的若干个传感器。
3.如权利要求2所述的一种通用性高的自动叠托装置，其特征在于：所述归正机构包括设置在所述输送模组右端的第一短边归正机构、设置在所述输送模组左端的第二短边归正机构以及设置在所述输送模组两侧的一对长边归正机构。
4.如权利要求3所述的一种通用性高的自动叠托装置，其特征在于：所述第一短边归正机构包括安装在所述机架上的第一安装板、设置在所述第一安装板上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右移动的第一移动架、插装在所述第一移动架的两个伸出端的两个连接轴、转动设置在所述连接轴两端的连杆、安装在所述连接轴两端外侧的导向轮、设置在所述第一安装板上的且与配合所述导向轮滑动的导向块、安装在所述第一安装板上的固定座、一端转动设置在所述固定座上且另一端转动设置在所述连杆另一端的夹爪以及固定在所述夹爪延伸端的第一归正挡板。
5.如权利要求3所述的一种通用性高的自动叠托装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：豆永恒，杨晨，黄曰龙，姜中周，贺红峰，祖国良，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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