【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于电梯的探测装置，其用于在电梯轿厢停在一个楼层时确定楼层。
技术介绍
1、由现有技术已知下述探测装置，所述探测装置记录电梯门的振动曲线并且将其与对应于楼层的现有振动曲线比较。
技术实现思路
1、本专利技术的任务在于，提供所述类型的改进的探测装置。
2、该任务从开头所述类型的探测装置出发通过下述的探测装置和电梯来解决。有利的设计方案在后面所述的方案中说明。
3、根据本专利技术的探测装置是下述探测装置，其用于具有带有至少一个轿厢门的轿厢的电梯，所述轿厢门设计用于在轿厢停在一个楼层时执行打开运动和关闭运动，所述探测装置用于在电梯轿厢停在一个楼层时确定楼层。探测装置具有至少一个加速度计，所述至少一个加速度计用于探测轿厢门在所述打开运动和/或所述关闭运动中的振动。探测装置具有评估装置，所述评估装置设计为，由对在打开运动和/或关闭运动中的振动的探测生成振动曲线，并且在学习阶段中，对于至少两个楼层中的每个楼层由一个或多个振动曲线生成参考振动曲线并且将其存储，并且在所述学习阶段之外，将当前记录的振动曲线与这些现有的参考振动曲线比较，并且由所述比较确定与所述当前记录的振动曲线最佳匹配的参考振动曲线，并且由此确定适合的楼层。
4、探测装置还具有光栅，所述光栅用于探测在被打开的轿厢门的区域中的对象，所述光栅具有发射器条和接收器条，其中，所述条中的至少一个条设置用于装配在轿厢门上。此外，至少一个加速度计布置在设置用于固定在轿厢门上的发射器条或接收器条
5、振动曲线是来自对在打开运动和/或关闭运动中的振动的测量的特性。该特性可以是加速度的时间变化曲线，或者是由其推导出的变化曲线或由其推导出的状态。
6、最佳匹配可以指的是，一个振动曲线的特性或该特性的部分与参考振动曲线的特性或该特性的部分的偏差小于其他振动曲线与参考振动曲线的特性或该特性的部分的偏差。最佳匹配也可以指的是，一个振动曲线的特性或该特性的部分与参考振动曲线的相应特性或该特性的相应部分的偏差小于阈值。
7、这可以实现的优点是，探测装置能够以有利的方式与光栅一起装配。这可以实现的优点是，加速度计与光栅一起持久地安置在一个明确的位置上。这可以使楼层的探测和确定简化并且更精确。
8、优选地，至少一个加速度计具有与发射器条和/或接收器条共同的承载件或共同的壳体。
9、这可以实现的优点是，探测装置能够以有利的方式与光栅一起装配。这可以实现的优点是，加速度计与光栅一起持久地安置在一个明确的位置上。这可以使楼层的探测和确定简化并且更精确。
10、优选地，探测装置具有状态信号装置，所述状态信号装置用于输出振动探测开始和/或结束的信号，其中，所述信号尤其不是从振动探测中获得，其中，评估装置设计为，由所述信号推导出所述探测的开始和结束。
11、这可以实现的优点是，可以更加精确地探测振动特征。这可以实现的优点是，提高精度并且减少分析所需的工作量。
12、优选地，状态信号装置由光栅和评估装置构成，其中，光栅设计为，探测探测发射器条与接收器条之间的距离，特别是通过探测所接收的强度进行，其中，评估装置设计为，由对所述距离的探测来确定对在所述打开运动和/或所述关闭运动中振动的探测的在时间上的开始和/或结束，并且特别是将其与确定的距离值相关联。
13、这可以实现的优点是，探测装置无需外部输入就可以确定所述开始和/或结束。这可以实现的优点是，探测装置更可靠地工作。
14、优选地，状态信号装置设计为，根据门控制装置的信号形成对在所述打开运动和/或所述关闭运动中振动的探测的开始和/或结束的信号。
15、这可以实现的优点是，能够以非常简单的方式获得所述信号。
16、优选地，至少一个加速度计设计用于探测楼层门在所述打开运动和/或所述关闭运动中的振动。优选地，至少一个加速度计设计用于探测在轿厢门的打开运动和关闭运动的方向上的振动。优选地，加速度计设计用于探测在由发射器条和接收器条展开的平面上在垂直于发射器条和/或接收器条的方向上的振动。优选地，加速度计关于装配位置布置在发射器条和/或接收器条的上半部、特别是上四分之一处、特别是上端部处。
17、这可以实现的优点是，改善信噪比并且提高可靠性。
18、优选地，探测装置具有两个振动计，其中，第一振动计固定在所述发射器条上，并且第二振动计固定在所述接收器条上，所述发射器条和所述接收器条都设置用于固定在轿厢门上。
19、对两个振动计的测量的分析可以对于每个振动计分开地进行或者通过这两个振动计的测量取平均进行。
20、这可以实现的优点是，提高了可靠性。
21、优选地，评估装置设计为，由对振动的时间变化曲线的分析特别是通过时域分析、频域分析和/或序列分析来生成振动曲线。所述分析可以形成上述推导出的状态。
22、这可以实现的优点是，用于确定楼层的紧接着的比较可以特别可靠地和/或更快速地进行。
23、优选地，评估装置设计为，在学习阶段中对于每个楼层由一个或多个振动曲线生成参考振动曲线并且将其存储。
24、这可以实现的优点是，探测装置可以普遍地被使用在电梯中。
25、根据本专利技术的电梯是具有至少两个楼层的电梯，所述至少两个楼层具有根据本专利技术的如前所述的探测装置。
26、本专利技术的其他特征在附图中说明。
27、相应提到的优点也可以通过未提及的特征组合来实现。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种探测装置，
2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的探测装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，
5.根据权利要求3或4所述的探测装置，其特征在于，
6.根据前述权利要求中任一项所述的探测装置，
7.根据前述权利要求中任一项所述的探测装置，
8.根据前述权利要求中任一项所述的探测装置，
9.根据前述权利要求中任一项所述的探测装置，
10.一种电梯，其具有至少两个楼层，所述至少两个楼层具有根据前述权利要求中任一项所述的探测装置。
【技术特征摘要】
1.一种探测装置，
2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的探测装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，
5.根据权利要求3或4所述的探测装置，其特征在于，
6.根据前述权利要求中任...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德里·冯·奥尔曼，西蒙·哈尔迪，
申请(专利权)人：塞德斯股份公司，
类型：发明
国别省市：
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