【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及耳机生产加工设备，具体涉及一种耳机产品异性磁铁自动组装设备。
技术介绍
1、蓝牙耳机是一种基于蓝牙技术的一种小型设备，只需要把这种轻巧的设备藏在耳机边而不需要直接使用通讯设备(手机、电脑等)就可以实现自由通话。蓝牙耳机在加工过程中需要将异性磁铁压装在耳机壳体内。
2、现有的组装设备，虽能够自动对磁铁进行自动化组装，但无法自动对耳机壳体和异性磁铁进行上下料，生产效率较低，组装精度较低，因此需要一种耳机产品异性磁铁自动组装设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：提供一种耳机产品异性磁铁自动组装设备，能够适应耳机壳体和异性磁铁自动进行上下料，且能够在组装前自动进行对位和表面检测，保证组装质量，提高生产效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：一种耳机产品异性磁铁自动组装设备，包括机台，所述机台上设置有送料流线和回流线，所述机台上位于送料流线的两个传送带之间设置有多个阻挡气缸和多个顶升气缸，所述机台上位于送料流线的旁侧设置有保压模块、上视觉检测模组和下视觉检测模组，所述机台上位于下视觉检测模组旁侧设置有料盘上下料机构、机械手和视觉引导模组，所述机械手的输出端固定环连接有真空吸盘，所述机台上位于送料流线的尾端设置有不良品收料机构，所述不良品收料机构包括推料气缸、推板和次品流线，所述次品流线在送料流线的旁侧倾斜设置。
3、进一步的，所述机台上位于送料流线的两侧均固定连接有顶升限位块，所述顶升限位块整体呈匚形，且两侧的顶升
4、进一步的，所述送料流线和回流线在机台上下层叠设置。
5、进一步的，所述上视觉检测模组和视觉引导模组结构相同，所述上视觉检测模组包括平移直线模组和第一ccd相机，所述平移直线模组与机台固定连接，所述第一ccd相机与平移直线模组的移动台固定连接。
6、进一步的，所述下视觉检测模组包括检测支架和第二ccd相机，所述检测支架与机台固定连接，所述第二ccd相机与检测支架固定连接。
7、进一步的，所述推料气缸和次品流线均与机台固定连接，所述推料气缸位于送料流线上方，所述推板与推料气缸的活塞杆固定连接，所述机台上位于次品流线旁侧的顶升气缸活塞杆上固定连接有匚形板。
8、进一步的，所述料盘上下料机构包括料仓、料盘取料组件和料盘回收组件，所述料仓、料盘取料组件和料盘回收组件均与机台固定连接。
9、本专利技术的有益效果为：能够适应耳机壳体和异性磁铁自动进行上下料，且能够在组装前自动进行对位和表面检测，保证组装质量，提高生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种耳机产品异性磁铁自动组装设备，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设置有送料流线(2)和回流线(3)，所述机台(1)上位于送料流线(2)的两个传送带之间设置有多个阻挡气缸和多个顶升气缸，所述机台(1)上位于送料流线(2)的旁侧设置有保压模块(10)、上视觉检测模组(4)和下视觉检测模组(5)，所述机台(1)上位于下视觉检测模组(5)旁侧设置有料盘上下料机构(6)、机械手(7)和视觉引导模组(9)，所述机械手(7)的输出端固定环连接有真空吸盘(701)，所述机台(1)上位于送料流线(2)的尾端设置有不良品收料机构(8)，所述不良品收料机构(8)包括推料气缸(801)、推板(802)和次品流线(803)，所述次品流线(803)在送料流线(2)的旁侧倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种耳机产品异性磁铁自动组装设备，其特征在于：所述机台(1)上位于送料流线(2)的两侧均固定连接有顶升限位块(201)，所述顶升限位块(201)整体呈匚形，且两侧的顶升限位块(201)相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种耳机产品异性磁铁自动组装设备，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种耳机产品异性磁铁自动组装设备，其特征在于：所述上视觉检测模组(4)和视觉引导模组(9)结构相同，所述上视觉检测模组(4)包括平移直线模组(401)和第一CCD相机(402)，所述平移直线模组(401)与机台(1)固定连接，所述第一CCD相机(402)与平移直线模组(401)的移动台固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种耳机产品异性磁铁自动组装设备，其特征在于：所述下视觉检测模组(5)包括检测支架(501)和第二CCD相机(502)，所述检测支架(501)与机台(1)固定连接，所述第二CCD相机(502)与检测支架(501)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种耳机产品异性磁铁自动组装设备，其特征在于：所述推料气缸(801)和次品流线(803)均与机台(1)固定连接，所述推料气缸(801)位于送料流线(2)上方，所述推板(802)与推料气缸(801)的活塞杆固定连接，所述机台(1)上位于次品流线(803)旁侧的顶升气缸活塞杆上固定连接有匚形板。
7.根据权利要求1所述的一种耳机产品异性磁铁自动组装设备，其特征在于：所述料盘上下料机构(6)包括料仓、料盘取料组件和料盘回收组件，所述料仓、料盘取料组件和料盘回收组件均与机台(1)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种耳机产品异性磁铁自动组装设备，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设置有送料流线(2)和回流线(3)，所述机台(1)上位于送料流线(2)的两个传送带之间设置有多个阻挡气缸和多个顶升气缸，所述机台(1)上位于送料流线(2)的旁侧设置有保压模块(10)、上视觉检测模组(4)和下视觉检测模组(5)，所述机台(1)上位于下视觉检测模组(5)旁侧设置有料盘上下料机构(6)、机械手(7)和视觉引导模组(9)，所述机械手(7)的输出端固定环连接有真空吸盘(701)，所述机台(1)上位于送料流线(2)的尾端设置有不良品收料机构(8)，所述不良品收料机构(8)包括推料气缸(801)、推板(802)和次品流线(803)，所述次品流线(803)在送料流线(2)的旁侧倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种耳机产品异性磁铁自动组装设备，其特征在于：所述机台(1)上位于送料流线(2)的两侧均固定连接有顶升限位块(201)，所述顶升限位块(201)整体呈匚形，且两侧的顶升限位块(201)相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种耳机产品异性磁铁自动组装设备，其特征在于：所述送料流线(2)和回流线(3)在机台(1)上下层叠设置。
4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，侯永东，袁志祥，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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