【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多功能组合式行走机构及工程机械，属于薄煤层开采设备。
技术介绍
1、随着露天煤矿的发展和建设，边帮压煤资源不断增加，边帮压煤开采技术相较国外研究滞后，为了回收露天开采过程中回收露天开采过程中边帮下部压覆的大量煤炭资源，提高煤炭资源的利用率，减少资源浪费。开发全新的露天矿边帮压煤采掘设备，发展边帮开采技术有助于提高资源回收率：可以降低露天矿的剥采比，即减少剥离岩石的量，从而提高开采效率，降低成本。但是随着露天矿开采深度不断增加，矿坑底部工作面积有限，开采设备既要满足不同高度和角度薄煤层开采的需求，还要在狭窄空间内移动灵活，能够适应不同材质的底板。
2、综上所述，开发一种全新的露天矿边帮压煤采掘设备的行走机构，对于提高煤炭资源的回收率、降低开采成本、保障开采安全、促进技术创新和环保等方面都具有重要意义。
3、针对露天矿边帮压煤采掘实际的复杂工况，在露天矿底部空间受限的情况下，需要对不同高度的煤层进行开采工作，因此要求整机可以在狭窄空间灵活移动，工作装置可以升降，为此提出一种多功能组合式行走机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能组合式行走机构及工程机械，实现整机可以在狭窄空间灵活移动，工作装置可以升降的目的；
2、为达到上述目的/为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面：一种多功能组合式行走机构，包括：
4、行走机构，包括履带架，所述履带架
5、回转机构，包括回转油缸、连接盘和支撑座，所述支撑座与履带架通过支撑主轴连接，所述支撑座滑动套设有回转盘，所述连接盘与回转盘滑动连接，所述回转油缸一端与回转盘的油缸连接销耳连接，另一端与车身连接；所述连接盘通过螺栓孔与身横梁连接；
6、升降机构，包括升降油缸，所述升降油缸设于支撑座内，顶部与车身横梁连接，底部与支撑座连接。
7、可选的，所述支撑座开设有用于回转盘滑动的键槽。
8、可选的，所述回转盘通过键和支撑座的键槽配合，用于实现相对支撑座上下滑动。
9、可选的，所述支撑座与履带架通过支撑主轴连接。
10、可选的，所述张紧轮的内端设有张紧轮装置。
11、可选的，所述履带架上设有用于支撑履带链的支重轮。
12、可选的，所述履带架的顶部和底部皆设有支重轮。
13、可选的，所述驱动装置采用行走减速机总成。
14、可选的，所述支撑主轴套设有衬套。
15、第二方面：一种组合式工程机械，包含第一方面所述的组合式行走机构。
16、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
17、本专利技术提出一种多功能组合式行走机构，立控制的履带行走置可以实现工作机构整体原地回转，围绕一个行走机构圆规回转，斜行等多种行走模式。并且整机回转半径小，在狭小空间也可以灵活调整；
18、本专利技术设置的行走机构和升降机构，结构简单，操纵方便，升降迅速，能够在整机不同位移姿态和工作状态快速切换。
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1.一种多功能组合式行走机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多功能组合式行走机构，其特征在于，所述支撑座（10）开设有用于回转盘（12）滑动的键槽。
3.根据权利要求1所述的多功能组合式行走机构，其特征在于，所述回转盘（12）通过键（8）和支撑座（10）的键槽配合，用于实现相对支撑座（10）上下滑动。
4.根据权利要求1所述的多功能组合式行走机构，其特征在于，所述支撑座（10）与履带架（2）通过支撑主轴（5）连接。
5.根据权利要求1所述的多功能组合式行走机构，其特征在于，所述张紧轮（15）的内端设有张紧轮装置（16）。
6.根据权利要求1所述的多功能组合式行走机构，其特征在于，所述履带架（2）上设有用于支撑履带链（4）的支重轮（13）。
7.根据权利要求6所述的多功能组合式行走机构，其特征在于，所述履带架（2）的顶部和底部皆设有支重轮（13）。
8.根据权利要求1所述的多功能组合式行走机构，其特征在于，所述驱动装置采用行走减速机总成（3）。
9.根据权利要求1所述的多功
10.一种工程机械，其特征在于包括权利要求1-9任一项所述的多功能组合式行走机构。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能组合式行走机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多功能组合式行走机构，其特征在于，所述支撑座（10）开设有用于回转盘（12）滑动的键槽。
3.根据权利要求1所述的多功能组合式行走机构，其特征在于，所述回转盘（12）通过键（8）和支撑座（10）的键槽配合，用于实现相对支撑座（10）上下滑动。
4.根据权利要求1所述的多功能组合式行走机构，其特征在于，所述支撑座（10）与履带架（2）通过支撑主轴（5）连接。
5.根据权利要求1所述的多功能组合式行走机构，其特征在于，所述张紧轮（15）的内端设有张紧轮装置（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇鹏，张继光，曹强，王辉，杨振波，刘俊道，杨帆，
申请(专利权)人：徐州徐工能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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