【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种病虫害检测装置，具体说是一种城市环境园林病虫害视觉检测装置。
技术介绍
1、城市环境园林病虫害的视觉检测是一种利用摄像头和图像处理技术进行病虫害识别和监测的方法。该技术综合运用了电子学、光电探测、图象处理和计算机技术，将机器视觉引入到园林病虫害检测中，通过摄像头捕捉园林植物的图像，再利用图像处理算法对图像进行分析，从而识别出病虫害的种类、数量和分布等信息。视觉检测技术无需与植物直接接触，避免了传统检测方法可能对植物造成的损伤，摄像头可以实时捕捉园林植物的图像，实现病虫害的实时监测，结合图像识别和人工智能技术，视觉检测技术可以准确识别病虫害的种类和程度，相比人工巡视，视觉检测技术可以覆盖更大的监测范围，提高监测效率。
2、目前在园林区域布置高清摄像头，确保能够捕捉到植物叶片、果实、枝干等关键部位的图像，通过摄像头实时采集园林植物的图像数据，并传输至中央处理系统，利用图像处理算法对采集到的图像进行分析，识别出病虫害的特征，最后将处理结果以图表、报告等形式输出，供园林管理人员参考。但目前的高清摄像头透明外罩容易因为雨水、灰尘、昆虫等，导致高清摄像头透明外罩出现杂点，这些杂点等污渍会影响高像摄像头对视频信号采集的准确性，即这些杂点等污渍容易被视觉系统判断为虫害，造成判断失误，给园林管理人员带来了不便。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种城市环境园林病虫害视觉检测装置。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种城市环
3、进一步地，摄像机主体的下端外围固定有固定筒，固定筒的外围通过环形的大轴承圈转动固定有齿圈。
4、进一步地，摄像机主体的上端与锥形外壳顶部的内侧壁固定连接，透明防护罩的开口固定在固定筒的下端内。
5、进一步地，空心弯管的固定端通过接头与固定座固定连接，固定座设置有与圆柱体接触的弧面结构。
6、进一步地，锥形外壳的上端设置成球形结构，且空心弯管直接与球形结构固定并连通，与摄像机主体以及减速电机电连接的导线经过空心弯管与固定部位的接入导线电连接。
7、进一步地，弧面结构两侧的固定座侧壁分别开有用于贯穿捆绑扎带的固定孔。
8、进一步地，减速电机通过固定套筒与锥形外壳的内侧壁固定连接。
9、本专利技术安装在园林中用于病虫害视觉检测时，减速电机每隔一段时间旋转一次，每次驱动旋转摆臂至少旋转一圈，从而使棉布片每次转动擦拭一次透明防护罩，有利于使透明防护罩在进行视觉信息采集时保持干净整洁，避免因为杂点污点的遮挡而造成病虫害视觉采集信息出现错误，保证病虫害视觉信息采集的真实性准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种城市环境园林病虫害视觉检测装置，包括内部中空的锥形外壳（1）和用于固定锥形外壳（1）顶端的空心弯管（2），其特征在于：锥形外壳（1）内设置有圆柱形的摄像机主体（3），摄像机主体（3）的下端设置有可自由转动的视觉摄像头（4），且视觉摄像头（4）贯穿锥形外壳（1）底部的开口延伸至锥形外壳（1）底部外，视觉摄像头（4）覆盖有半球形的透明防护罩（5），摄像机主体（3）的底部设置有可自由转动的齿圈（6），且齿圈（6）的齿牙与锥形外壳（1）内侧壁设置的减速电机（7）驱动伞齿（8）相啮合，齿圈（6）的其中一侧下表面固定有弧形的旋转摆臂（9），且旋转摆臂（9）的内侧面设置有与透明防护罩（5）外侧面紧贴的棉布片（10），旋转摆臂（9）以及棉布片（10）从透明防护罩（5）的半球开口延伸至透明防护罩（5）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种城市环境园林病虫害视觉检测装置，其特征在于：摄像机主体（3）的下端外围固定有固定筒（11），固定筒（11）的外围通过环形的大轴承圈（12）转动固定有齿圈（6）。
3.根据权利要求2所述的一种城市环境园林病虫害视觉检测装置，其特征在于
4.根据权利要求1所述的一种城市环境园林病虫害视觉检测装置，其特征在于：空心弯管（2）的固定端通过接头与固定座（12）固定连接，固定座（12）设置有与圆柱体接触的弧面结构。
5.根据权利要求1所述的一种城市环境园林病虫害视觉检测装置，其特征在于：锥形外壳（1）的上端设置成球形结构（13），且空心弯管（2）直接与球形结构（13）固定并连通，与摄像机主体（3）以及减速电机（7）电连接的导线经过空心弯管（2）与固定部位的接入导线电连接。
6.根据权利要求4所述的一种城市环境园林病虫害视觉检测装置，其特征在于：弧面结构两侧的固定座（12）侧壁分别开有用于贯穿捆绑扎带的固定孔（14）。
7.根据权利要求2所述的一种城市环境园林病虫害视觉检测装置，其特征在于：减速电机（7）通过固定套筒（15）与锥形外壳（1）的内侧壁固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种城市环境园林病虫害视觉检测装置，包括内部中空的锥形外壳（1）和用于固定锥形外壳（1）顶端的空心弯管（2），其特征在于：锥形外壳（1）内设置有圆柱形的摄像机主体（3），摄像机主体（3）的下端设置有可自由转动的视觉摄像头（4），且视觉摄像头（4）贯穿锥形外壳（1）底部的开口延伸至锥形外壳（1）底部外，视觉摄像头（4）覆盖有半球形的透明防护罩（5），摄像机主体（3）的底部设置有可自由转动的齿圈（6），且齿圈（6）的齿牙与锥形外壳（1）内侧壁设置的减速电机（7）驱动伞齿（8）相啮合，齿圈（6）的其中一侧下表面固定有弧形的旋转摆臂（9），且旋转摆臂（9）的内侧面设置有与透明防护罩（5）外侧面紧贴的棉布片（10），旋转摆臂（9）以及棉布片（10）从透明防护罩（5）的半球开口延伸至透明防护罩（5）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种城市环境园林病虫害视觉检测装置，其特征在于：摄像机主体（3）的下端外围固定有固定筒（11），固定筒（11）的外围通过环形的大轴承圈（12）转动固定有齿圈（6）。
3.根据权利要求2...
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