【技术实现步骤摘要】
本技术涉及鞋底切割，具体为自动上下料鞋底切割机。
技术介绍
1、鞋子穿在脚上防止脚受到伤害的一种物品，在人类文明史前期多为草鞋、布鞋，如今以皮鞋、运动鞋、休闲鞋、高跟鞋较为多见，鞋子分类有很多种：按穿用对象分，有男、女、童等鞋；按季节分，有单、夹、棉、凉等鞋；按材料分，有皮鞋、布鞋、胶鞋、塑料鞋。
2、目前，鞋底在裁切过程中，大多采用切割机加工，对鞋底的粗胚根据所需的形状和尺寸进行裁切，进而得到所需的鞋底，但是，现有的鞋底裁切方式自动化程度不高，鞋底的进料和出料通过人工手动实现，费事费力，生产效率低下。
3、因此，亟需自动上下料鞋底切割机来解决上述问题。
技术实现思路
1、基于以上所述，本技术的目的在于提供自动上下料鞋底切割机，以解决现有的鞋底裁切方式自动化程度不高，鞋底的进料和出料通过人工手动实现，费事费力，生产效率低下的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、自动上下料鞋底切割机，包括工作台、夹取机构和切割机构；所述工作台沿鞋底加工方向依次设有物料座、治具和切割台；所述工作台上设有横跨设于所述物料座、治具和切割台上方的第一导轨；所述夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件；所述第一夹取组件设于所述第一导轨上，用于将物料从所述物料座夹取至所述治具上；所述第二夹取组件设于所述第一导轨上，且位于所述第一夹取组件一侧；所述第二夹取组件底端具有左右设置的用于将物料从所述治具夹取至所述切割台上的第一夹取部件和用于加工后鞋
4、作为自动上下料鞋底切割机的优选方案，所述第一夹取组件包括第一移动模组、第一安装座、第一升降模组和第一吸盘；所述第一移动模组滑动设于所述第一导轨上；所述第一安装座设于所述第一安装座一侧；所述第一升降模组设于所述第一安装座顶端；所述第一升降模组的输出端连接所述第一吸盘。
5、作为自动上下料鞋底切割机的优选方案，所述第一吸盘包括第一连接板和两组吸嘴；所述第一连接板设于所述第一升降模组的输出端；两组所述吸嘴左右分布于所述第一连接板顶端；所述第一连接板与所述第一安装座间设有两组对称分布的第一导向杆。
6、作为自动上下料鞋底切割机的优选方案，所述第二夹取组件包括第二移动模组、第二安装座和第二升降模组；所述第二移动模组设于所述第一导轨顶端，且连接所述第二安装座；所述第二安装座滑动连接于所述第一导轨上，且位于所述第一夹取组件一侧；所述第二升降模组设于所述第二安装座顶端；所述第二升降模组的输出端穿设于所述第二安装座内，且连接有第二连接板。
7、作为自动上下料鞋底切割机的优选方案，所述第一夹取部件、第二夹取部件左右设于所述第二连接板底端；所述第一夹取部件位于所述第一夹取组件与第二夹取部件间。
8、作为自动上下料鞋底切割机的优选方案，所述第一夹取部件包括用于吸附物料的第二吸盘；所述第二吸盘设置为两组，两组所述吸盘相对设于所述第二连接板底端。
9、作为自动上下料鞋底切割机的优选方案，所述第二夹取部件包括两组对称设置的双指气缸；两组所述双指气缸设于所述第二连接板底端；所述双指气缸的输出端上连接有夹板。
10、作为自动上下料鞋底切割机的优选方案，所述切割机构包括第二导轨、纵向移动模组和两组切割部件；所述纵向移动模组设于所述切割台上；所述第二导轨滑动连接于所述纵向移动模组上；两组所述切割部件相对设于所述第二导轨上。
11、作为自动上下料鞋底切割机的优选方案，所述切割部件包括第三移动模组、第三安装座和切割头；所述第三移动模组滑动设于所述第二导轨上；所述第三安装座设于所述第三移动模组上；所述切割头设于所述第三安装座上，所述切割头和所述第三安装座间设有第三升降模组。
12、作为自动上下料鞋底切割机的优选方案，所述治具上设有用于放置物料的固定座；所述切割台上设有用于吸附物料的吸附台。
13、本技术的有益效果为：
14、通过设置夹取机构和切割机构，鞋底切割时，第一夹取组件将物料座内的物料夹取至治具上，再通过第二夹取组件的作用下，第一夹取部件将治具上的物料夹取至切割台上，同时第二夹取部件将加工后的鞋底进行出料，进而实现鞋底加工中进料、裁切和出料的一体化加工，提高自身的自动化程度，简化加工步骤，提高生产效率。
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1.自动上下料鞋底切割机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上下料鞋底切割机，其特征在于，所述第一夹取组件包括第一移动模组、第一安装座、第一升降模组和第一吸盘；所述第一移动模组滑动设于所述第一导轨上；所述第一安装座设于所述第一安装座一侧；所述第一升降模组设于所述第一安装座顶端；所述第一升降模组的输出端连接所述第一吸盘。
3.根据权利要求2所述的自动上下料鞋底切割机，其特征在于，所述第一吸盘包括第一连接板和两组吸嘴；所述第一连接板设于所述第一升降模组的输出端；两组所述吸嘴左右分布于所述第一连接板顶端；所述第一连接板与所述第一安装座间设有两组对称分布的第一导向杆。
4.根据权利要求1所述的自动上下料鞋底切割机，其特征在于，所述第二夹取组件包括第二移动模组、第二安装座和第二升降模组；所述第二移动模组设于所述第一导轨顶端，且连接所述第二安装座；所述第二安装座滑动连接于所述第一导轨上，且位于所述第一夹取组件一侧；所述第二升降模组设于所述第二安装座顶端；所述第二升降模组的输出端穿设于所述第二安装座内，且连接有第二连接板。
5.根据
6.根据权利要求5所述的自动上下料鞋底切割机，其特征在于，所述第一夹取部件包括用于吸附物料的第二吸盘；所述第二吸盘设置为两组，两组所述吸盘相对设于所述第二连接板底端。
7.根据权利要求5所述的自动上下料鞋底切割机，其特征在于，所述第二夹取部件包括两组对称设置的双指气缸；两组所述双指气缸设于所述第二连接板底端；所述双指气缸的输出端上连接有夹板。
8.根据权利要求1所述的自动上下料鞋底切割机，其特征在于，所述切割机构包括第二导轨、纵向移动模组和两组切割部件；所述纵向移动模组设于所述切割台上；所述第二导轨滑动连接于所述纵向移动模组上；两组所述切割部件相对设于所述第二导轨上。
9.根据权利要求8所述的自动上下料鞋底切割机，其特征在于，所述切割部件包括第三移动模组、第三安装座和切割头；所述第三移动模组滑动设于所述第二导轨上；所述第三安装座设于所述第三移动模组上；所述切割头设于所述第三安装座上，所述切割头和所述第三安装座间设有第三升降模组。
10.根据权利要求1所述的自动上下料鞋底切割机，其特征在于，所述治具上设有用于放置物料的固定座；所述切割台上设有用于吸附物料的吸附台。
...【技术特征摘要】
1.自动上下料鞋底切割机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上下料鞋底切割机，其特征在于，所述第一夹取组件包括第一移动模组、第一安装座、第一升降模组和第一吸盘；所述第一移动模组滑动设于所述第一导轨上；所述第一安装座设于所述第一安装座一侧；所述第一升降模组设于所述第一安装座顶端；所述第一升降模组的输出端连接所述第一吸盘。
3.根据权利要求2所述的自动上下料鞋底切割机，其特征在于，所述第一吸盘包括第一连接板和两组吸嘴；所述第一连接板设于所述第一升降模组的输出端；两组所述吸嘴左右分布于所述第一连接板顶端；所述第一连接板与所述第一安装座间设有两组对称分布的第一导向杆。
4.根据权利要求1所述的自动上下料鞋底切割机，其特征在于，所述第二夹取组件包括第二移动模组、第二安装座和第二升降模组；所述第二移动模组设于所述第一导轨顶端，且连接所述第二安装座；所述第二安装座滑动连接于所述第一导轨上，且位于所述第一夹取组件一侧；所述第二升降模组设于所述第二安装座顶端；所述第二升降模组的输出端穿设于所述第二安装座内，且连接有第二连接板。
5.根据权利要求4所述的自动上下料鞋底切割机，其特征在于，所述第一夹取部件、第二夹取部件左右设于所述第二连接板底...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭磊浩，张聪渊，
申请(专利权)人：东莞市西马克智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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