【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种绝缘涂覆装置，具体涉及一种裸导线绝缘涂覆装置，属于架空裸导线绝缘化改造。
技术介绍
1、随着配网的规模日趋扩大，对其运行时的稳定性要求也愈来愈高，架空线路作为配网的重要组成部分，大多采用裸导线作为电力输送的载体，裸导线的服役工况恶劣，运行时存在极大的安全隐患。
2、现有技术是通过将裸导线更换成绝缘导线来实现绝缘化改造，但此种方式消耗大量的人力且施工周期长，工作效率低。
3、公告号为cn210182144u的专利公开了一种实现架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机器人，该专利的技术方案通过行走电机带动行走轮的转动，实现主体机架沿架空裸导线的行走控制，同时控制挤胶电机带动丝杠推杆的转动实现挤胶，胶料从储胶罐内挤压到喷嘴模具的进胶口后对裸导线进行涂覆。
4、但该装置进行使用时仍需操作人员爬高，将其挂载至架空裸导线上，且进行挂载时还需要保证裸导线从喷嘴单元的出胶口内穿过，为操作人员的工作带来极大不便。
5、综上所述，如何针对上述技术问题，提出一种绝缘涂覆装置来解决上诉的不足，这也就成为了目前本领域内技术人员所亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述现有技术的不足，提供一种裸导线绝缘涂覆装置。
2、本专利技术的技术方案是：一种裸导线绝缘涂覆装置，包括遥控器和绝缘涂覆装置本体，绝缘涂覆装置本体包括主机箱、涂覆单元和推杆式供料单元。
3、主机箱包括行走单元、卷扬单元、料箱和控制箱。
4、料
5、主机箱上固接有第一连接耳和第二连接耳。
6、卷扬单元包括卷扬电机和卷扬轴。
7、卷扬电机的壳体与主机箱固接，卷扬轴的一端与主机箱转动连接，卷扬轴的另一端与卷扬电机的输出轴同轴固接，卷扬轴上安装有两个卷扬轮。
8、行走单元包括行走臂、吊挂臂和行走电机。
9、行走臂固接在主机箱的上表面，行走电机的壳体与行走臂固接，行走电机的输出轴上安装有行走轮。
10、吊挂臂与水平面平行布置，吊挂臂悬置在主机箱的上方，吊挂臂的上表面固接有吊环，吊挂臂的下表面固接有第一吊钩和第二吊钩，且第一吊钩和第二吊钩均通过吊索与卷扬轮连接。
11、推杆式供料单元、第一吊钩、行走轮、第二吊钩和涂覆单元沿着裸导线的长度方向依次布置。
12、推杆式供料单元与主机箱固接，推杆式供料单元用于将可换料瓶内的绝缘涂覆料挤出。
13、涂覆单元包括横梁、涂覆电机、传动丝杠、左夹线块、右夹线块、连杆和伸缩杆。
14、横梁上固接有第三连接耳和第四连接耳，横梁与裸导线的长度方向垂直布置。
15、涂覆电机的壳体与横梁的端面固接，涂覆电机的输出轴与传动丝杠同轴固接，涂覆电机、行走电机和卷扬电机均与pid控制器电性连接。
16、左夹线块和右夹线块均与横梁滑动连接，且左夹线块和右夹线块上均安装有导向板。
17、传动丝杠上设置有两个旋向相反的螺纹段，左夹线块和右夹线块均与传动丝杠螺纹连接，且左夹线块的内螺纹与右夹线块的内螺纹旋向相反。
18、左夹线块和右夹线块均通过输料管与料箱上的出料口连通，横梁、左夹线块和右夹线块上均开有涂覆腔，涂覆腔将裸导线包围，以实现将绝缘涂覆料涂覆在裸导线上。
19、连杆的两端分别与第一连接耳和第三连接耳铰接，伸缩杆的两端分别与第二连接耳和第四连接耳铰接。
20、进一步地，推杆式供料单元包括罩壳、供料电机、主动齿轮、圆螺母、推料螺杆和推料活塞。
21、罩壳与主机箱固接，圆螺母与可换料瓶同轴布置，且圆螺母通过轴承与罩壳转动连接，圆螺母的外圆周面上一体设置有轮齿。
22、供料电机与pid控制器电性连接，供料电机的壳体与罩壳固接，供料电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与圆螺母啮合。
23、推料活塞的一端面与可换料瓶的瓶底相抵，推料活塞的另一端面与推料螺杆同轴固接，推料螺杆与圆螺母螺纹连接。
24、本专利技术与现有技术相比具有以下效果：
25、本专利技术操作简单，与现有涂覆机器人比较，避免操作人员需要爬高后挂载涂覆机器人的方式，取而代之的是通过吊挂臂420与卷扬单元110的配个将绝缘涂覆装置本体吊起，操作人员在地面上即可对绝缘涂覆装置本体进行控制以及后续的涂覆工作，避免操作人员爬高作业，减轻操作人员的劳动强度，为裸导线的绝缘涂覆工作带来便利。
26、其次，在绝缘涂覆装置本体不断靠近裸导线的过程中，导向板280的斜边能够对裸导线进行导向，以实现为裸导线在涂覆单元200上提供准确定位，进而保证绝缘涂覆料连续且均匀地涂覆在裸导线上。
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1.一种裸导线绝缘涂覆装置，包括遥控器(1)和绝缘涂覆装置本体，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种裸导线绝缘涂覆装置，其特征在于：所述推杆式供料单元(300)包括罩壳(310)、供料电机(320)、主动齿轮(330)、圆螺母(340)、推料螺杆(350)和推料活塞(360)；
3.根据权利要求2所述的一种裸导线绝缘涂覆装置，其特征在于：还包括料箱开合门(102)，料箱开合门(102)通过合页安装在料箱(101)的开口处。
4.根据权利要求3所述的一种裸导线绝缘涂覆装置，其特征在于：还包括搭扣锁(150)和压紧扣(106)，搭扣锁(150)安装在主机箱(100)上，压紧扣(106)安装在料箱开合门(102)上，压紧扣(16)与搭扣锁(15)相适配。
5.根据权利要求4所述的一种裸导线绝缘涂覆装置，其特征在于：所述导向板(280)为直角三角形板，导向板(280)的斜边用于对裸导线进行导向。
6.根据权利要求5所述的一种裸导线绝缘涂覆装置，其特征在于：还包括配重块(290)，所述配重块(290)和涂覆电机(220)分别
7.根据权利要求6所述的一种裸导线绝缘涂覆装置，其特征在于：所述可换料瓶(103)的瓶身呈波纹管状，且瓶身能够沿轴向被压缩，可换料瓶(103)的瓶口与料箱(101)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种裸导线绝缘涂覆装置，其特征在于：所述伸缩杆(270)为气压弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种裸导线绝缘涂覆装置，包括遥控器(1)和绝缘涂覆装置本体，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种裸导线绝缘涂覆装置，其特征在于：所述推杆式供料单元(300)包括罩壳(310)、供料电机(320)、主动齿轮(330)、圆螺母(340)、推料螺杆(350)和推料活塞(360)；
3.根据权利要求2所述的一种裸导线绝缘涂覆装置，其特征在于：还包括料箱开合门(102)，料箱开合门(102)通过合页安装在料箱(101)的开口处。
4.根据权利要求3所述的一种裸导线绝缘涂覆装置，其特征在于：还包括搭扣锁(150)和压紧扣(106)，搭扣锁(150)安装在主机箱(100)上，压紧扣(106)安装在料箱开合门(102)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德文，冯延明，刘力伟，李双超，赵勇，朱广城，纪游，尚方，张美伦，董德阳，邢维，肖同心，胡晓旭，尹向奎，
申请(专利权)人：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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