【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水冷壁智能检测，具体涉及一种水冷壁智能检测装置、方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在传统的炉膛水冷壁检测中，通常依赖人工进行视觉检查，这不仅效率低下，而且在恶劣的作业环境中存在安全隐患。因此，本领域技术人员提出通过使用探头装置进行炉膛水检测的方案；例如公开号为cn221405521u，名称为用于电站锅炉水冷壁的磁记忆外检测探头装置的中国专利；在对电站锅炉水冷壁管道实施检测作业时，检测人员可操作伸缩手柄进行扫查运动，通过控制伸缩手柄的长度，实现长距离位置的扫查。但是，在现有技术中此类技术方案在实际应用都难以避免存在以下缺陷，就是在控制探测头在炉膛内检测时，自动化程度低，只能局部逐张进行图像采集，且不能适用于复杂多变的工程现场需求。
2、基于此，本领域技术人员亟需对现有的探头装置进行改进，以提高自动化程度和适用于复杂多变的工程现场需求。
技术实现思路
1、因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的磁记忆探头无法实时获取水冷壁图像，以及现有技术中无专门针对水冷壁图像进行实时处理以适配实际的检测场景的
技术实现思路
，因此提供一种水冷壁智能检测装置、方法、电子设备及存储介质。
2、一种水冷壁智能检测装置，包括：主体支撑装置，还包括：
3、在主体支撑装置侧壁底端，固定连接有垂直升降器；可变速伸缩采集装置与所述垂直升降器滑动连接；
4、在主体支撑装置内部，设有采集装置移动控制器、自动卷线轮以及用于图像拼接融合处理的主机；所
5、用于控制可变速伸缩采集装置移动的采集装置移动控制器与主机信号连接；
6、用于提供可变速伸缩采集装置与主机信号连接的线缆，通过所述自动卷线轮释放和收纳。
7、优选的，所述可变速伸缩采集装置包括：滑块、伸缩杆、反式吊舱云台和图像采集装置；
8、滑块滑动连接于垂直升降器上；
9、所述伸缩杆一端与滑块铰接，另一端与反式吊舱云台的转盘固定连接；
10、所述图像采集装置安装至所述反式吊舱云台上。
11、优选的，水冷壁智能检测装置还包括：伸缩及升降控制旋钮；
12、伸缩及升降控制旋钮与采集装置移动控制器连接；
13、伸缩及升降控制旋钮与伸缩杆实现间接连接，用于机械控制伸缩杆伸缩量；
14、伸缩及升降控制旋钮与滑块实现间接连接，用于机械控制滑块运动量。
15、优选的，还包括用于对拼接融合处理过程和可变速伸缩采集装置移动量进行实时和历史显示的工业显示器；
16、所述工业显示器与所述主机信号连接。
17、优选的，所述可变速伸缩采集装置还包括：与图像采集装置顶面可拆卸连接的补光灯及与反式吊舱云台可拆卸连接的补光跟踪器；
18、所述补光跟踪器与图像采集装置同步转动。
19、一种水冷壁智能检测方法，应用水冷壁智能检测装置实现，包括以下步骤：
20、s1.主机发出控制移动指令至采集装置移动控制器；基于控制指令采集装置移动控制器控制可变速伸缩图像采集装置移动至目标地点；
21、s2.可变速伸缩图像采集装置接收主机发送的采集指令，进行采集工作，并通过线缆回传采集数据至主机；
22、s3.主机对采集数据的图像执行拼接融合处理，并根据融合处理结果发出相应的控制指令和采集指令至采集装置移动控制器和可变速伸缩图像采集装置，直至融合处理结果满足缺陷识别需求；
23、s4.主机对融合处理结果执行缺陷识别操作，输出检测结果。
24、一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现水冷壁智能检测方法。
25、一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现水冷壁智能检测方法。
26、本专利技术技术方案，具有如下优点：本专利技术的技术方案，通过集成高清图象采集、红外测距、自动扫查和缺陷智能识别等功能，实现了炉膛水冷壁机械化、自动化检测，提高了安全保障和工作效率，降低了成本。同时，高倍变焦可见光云台的设计，使得设备可以在更远的距离获取清晰的图像信息，进一步提高了检测精度和效率。
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1.一种水冷壁智能检测装置，包括：主体支撑装置（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的水冷壁智能检测装置，其特征在于，所述可变速伸缩采集装置（2）包括：滑块（2-1）、伸缩杆（2-2）、反式吊舱云台（2-3）和图像采集装置（2-4）；
3.根据权利要求2所述的水冷壁智能检测装置，其特征在于，水冷壁智能检测装置还包括：伸缩及升降控制旋钮（11）；
4.根据权利要求3所述的水冷壁智能检测装置，其特征在于，还包括用于对拼接融合处理过程和可变速伸缩采集装置（2）移动量进行实时和历史显示的工业显示器（3）；
5.根据权利要求4所述的水冷壁智能检测装置，其特征在于，所述可变速伸缩采集装置（2）还包括：与图像采集装置（2-4）顶面可拆卸连接的补光灯（2-7）及与反式吊舱云台（2-3）可拆卸连接的补光跟踪器；
6.一种水冷壁智能检测方法，其特征在于，应用权利要求1-5任一项所述的水冷壁智能检测装置实现，包括以下步骤：
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6所述水冷壁智能检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种水冷壁智能检测装置，包括：主体支撑装置（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的水冷壁智能检测装置，其特征在于，所述可变速伸缩采集装置（2）包括：滑块（2-1）、伸缩杆（2-2）、反式吊舱云台（2-3）和图像采集装置（2-4）；
3.根据权利要求2所述的水冷壁智能检测装置，其特征在于，水冷壁智能检测装置还包括：伸缩及升降控制旋钮（11）；
4.根据权利要求3所述的水冷壁智能检测装置，其特征在于，还包括用于对拼接融合处理过程和可变速伸缩采集装置（2）移动量进行实时和历史显示的工业显示器（3）；
5.根据权利要求4所述的水冷壁智能检测装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯兴隆，刘欣，姜海峰，张炳奇，刘海江，刘巍栋，孙越，周洪洋，刘群，高杨，
申请(专利权)人：大唐东北电力试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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