【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆的控制装置及控制方法。
技术介绍
1、例如，专利文献1公开了一种装置，其在检测到从后方接近自身车辆的接近物和自身车辆后方的遮蔽物时，在接近物相对于自身车辆存在于比遮蔽物远的位置处的情况下，抑制向自身车辆的驾驶员通知存在接近物的警报(报警)的工作(启动)。
2、现有技术文献
3、专利文献1：日本特开2017-013756号公报
技术实现思路
1、例如，在接近物是其他车辆且该其他车辆与自身车辆之间存在静止物(静止的物体)这样的情况下，其他车辆穿过静止物接近自身车辆的可能性低。在这种情况下，不需要向自身车辆的驾驶员通知其他车辆接近的警报。然而，在接近物是行人的情况下，根据静止物的遮蔽状态，行人也有可能避开静止物而接近自身车辆。即，若仅根据在自身车辆与接近物之间存在静止物而一律抑制警报，则根据接近物(移动物(运动的物体))的属性与静止物的遮蔽状态的关系，也可能产生警报抑制不当的情形。
2、本公开的技术的目的在于，基于移动物的属性与静止物的遮蔽状态的关系，实现对驾驶员的报知(通知)的实施或抑制的优化。
3、本公开的车辆的控制装置具备：第1报知单元，其在通过第1检测单元检测到从预定区域外向该预定区域接近的移动物的情况下，向自身车辆的驾驶员报知所述移动物的接近，所述预定区域是所述自身车辆的行进道路上的距所述自身车辆的距离在预定范围内的区域；第2报知单元，其在通过第2检测单元检测到存在于预定区域的静止物的情况下，向所述驾驶员报知向所述静
4、本公开的车辆的控制方法包括：在通过第1检测单元检测到从预定区域外向该预定区域接近的移动物的情况下，实施向自身车辆的驾驶员报知所述移动物的接近的第1报知，所述预定区域是所述自身车辆的行进道路上的距所述自身车辆的距离在预定范围内的区域，在通过第2检测单元检测到存在于预定区域的静止物的情况下，实施向所述驾驶员报知向所述静止物的接近的第2报知，所述预定区域是所述行进道路上的距所述自身车辆的距离在预定范围内的区域，在所述第2检测单元检测到所述静止物且所述第1检测单元在相对于所述自身车辆比所述静止物远的位置处检测到所述移动物的特定条件成立的情况下，在所述移动物的属性是第1属性时，抑制所述第1报知，在所述移动物的属性是与第1属性不同的第2属性时，仅限于在所述第2检测单元在遍及所述自身车辆的宽度方向的预定范围检测到所述静止物的情况下，抑制所述第1报知。
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1.一种车辆的控制装置，具备：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，
3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，
4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，
5.一种车辆的控制方法，包括：
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制装置，具备：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，
3.根据权利要求1或2...
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