【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测设备，尤其涉及一种边框架检测设备。
技术介绍
1、在各个
的产品中，例如3c、能源、汽车、手机等均会涉及到零部件的检测，例如手机的边框架。
2、相关技术中，检测设备包括上料传送带、机械手以及检测机构，其中，上料传送带传输的边框架零乱，姿态不一，机械手难以从上料传送带提取边框架，并难以保证边框架可以统一的姿态到达检测机构，导致检测效率较低。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种边框架检测设备，能够快速为检测机构供给边框架。
2、本申请实施例提供了一种边框架检测设备，包括：
3、上料机构，包括安装架以及设置于所述安装架的输送带和两个第一导向杆，其中，所述输送带具有停料位置，所述第一导向杆沿所述输送带的输送方向位于所述输送带的上方，一个所述第一导向杆用于穿设于一个所述边角折弯部的内侧，另一个所述第一导向杆用于穿设于另一个所述边角折弯部的内侧，以使所述边框架立向横跨于两个所述第一导向杆并抵接至所述输送带，所述输送带用于将所述边框架输送至所述输送带的停料位置；
4、检测机构，用于检测所述边框架的表面缺陷；
5、搬运机构，所述搬运机构用于将所述停料位置的所述边框架搬运至所述检测机构。
6、根据本技术的一些实施例，所述安装架包括前挡架与后挡架，其中，所述前挡架设置于所述输送带的输入端，所述后挡架设置于所述输送带的输出端，所述第一导向杆的两端分别与所述前挡
7、根据本技术的一些实施例，所述上料机构还包括两个限位杆，各个所述限位杆的两端分别与所述前挡架和所述后挡架相连接，且各个所述第一导向杆位于两个所述限位杆之间，各个所述限位杆用于限制所述边框架远离所述第一导向杆的一侧。
8、根据本技术的一些实施例，所述上料机构还包括第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别与所述前挡架和所述后挡架相连接，所述第二导向杆位于两个所述第一导向杆之间，以立向支撑所述边框架。
9、根据本技术的一些实施例，所述检测机构包括：
10、传送模组，用于接收所述搬运机构搬运的边框架，以对所述边框架进行传送；
11、检测模组，包括正面检测模块和背面检测模块，沿所述传送模组的传送方向，所述正面检测模块与所述背面检测模块相对设置或至少部分错开设置。
12、根据本技术的一些实施例，所述检测机构还包括控制模组，所述控制模组被配置为控制所述正面检测模块和所述背面检测模块先后对同一所述边框架至少拍摄两次。
13、根据本技术的一些实施例，所述传送模组为两个，各个所述传送模组包括传送机以及设置于所述传送机的治具组件，且两个所述传送模组的治具组件位于同一输送面内；
14、其中，至少一个所述治具组件被配置为能够上下升降调节，以与另一个所述治具组件高低错开。
15、根据本技术的一些实施例，所述检测机构还包括：
16、用于装载所述边框架的治具组件，所述治具组件包括载台、固定夹件、活动夹件与弹性复位件，所述固定夹件固定设置于所述载台，用于抵持于所述边框架的一侧，所述活动夹件远离或靠近滑动设置于所述载台，所述弹性复位件与所述载台以及所述活动夹件相连接，用于使所述活动夹件保持抵持于所述边框架的另一侧；
17、两个解锁模组，一个所述解锁模组设置于所述传送模组的上料位置，当所述治具组件在所述传送模组的上料位置时，该解锁模组推动所述活动夹件远离所述固定夹件运动；另一个所述解锁模组设置于所述传送模组的停料位置，当所述治具组件在所述传送模组的停料位置时，该解锁模组推动所述活动夹件远离所述固定夹件运动。
18、根据本技术的一些实施例，所述固定夹件以及所述活动夹件的边沿均设置有凸起，所述凸起用于抵持于所述边框架的侧部。
19、根据本技术的一些实施例，所述检测机构还包括扫描模组，所述扫描模组设置于所述传送模组的传送路径上，用于扫描所述边框架的编码；
20、所述检测设备还包括下料机构与分拣机构，其中，所述下料机构具有多个输出通道，所述分拣机构基于所述检测模组的检测结果以及所述扫描模组的扫描结果，将所述边框架分拣到不同的输出通道上。
21、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
22、1、边框架在上料机构上整齐立向传输，搬运机构每从上料机构的停料位置取走边框架，输送带将下一个边框架传送至上料机构的停料位置，这样，搬运机构每次均可以通过统一的姿态快速从上料机构的停料位置搬运立向的边框架，搬运机构无须较复杂的运动行程以及不断更换运动姿态，保证了搬运机构的搬运效率，结构较简单，制备成本较低。而且，搬运机构每次运动至同一位置进行边框架的取料，控制系统无须设置较复杂的控制程序控制搬运机构搬运停料位置的边框架，以及，搬运机构也无须设置较复杂的驱动机构执行边框架的取料。
23、2、本申请方案利用两个第一导向杆立向支撑边框架，第一导向杆与边框架之间的摩擦力较小，因此，输送带可以利用与边框架之间的摩擦力带动边框架沿第一导向杆滑动，从而将边框架输送至上料位置。并且，第一导向杆与边框架之间的摩擦力较小，可以避免边框架在滑动过程中不易出现摩擦损伤。
24、3、本申请方案仅需要利用了两个第一导向杆立向支撑边框架，边框架在沿第一导向杆滑动时保持立向摆放的姿态时，检测设备的整体结构较简单，制备成本较低。
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1.一种边框架检测设备，所述边框架具有两个边角折弯部，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种边框架检测设备，其特征在于，所述安装架包括前挡架与后挡架，其中，所述前挡架设置于所述输送带的输入端，所述后挡架设置于所述输送带的输出端，所述第一导向杆的两端分别与所述前挡架与所述后挡架相连接，所述后挡架用于阻挡沿所述第一导向杆且在所述输送带传输的边框架，以使所述边框架停于所述输送带的停料位置。
3.根据权利要求2所述的一种边框架检测设备，其特征在于，所述上料机构还包括两个限位杆，各个所述限位杆的两端分别与所述前挡架和所述后挡架相连接，且各个所述第一导向杆位于两个所述限位杆之间，各个所述限位杆用于限制所述边框架远离所述第一导向杆的一侧。
4.根据权利要求2所述的一种边框架检测设备，其特征在于，所述上料机构还包括第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别与所述前挡架和所述后挡架相连接，所述第二导向杆位于两个所述第一导向杆之间，以立向支撑所述边框架。
5.根据权利要求1所述的一种边框架检测设备，其特征在于，所述检测机构包括：
6.根
7.根据权利要求5所述的一种边框架检测设备，其特征在于，所述传送模组为两个，各个所述传送模组包括传送机以及设置于所述传送机的治具组件，且两个所述传送模组的治具组件位于同一输送面内；
8.根据权利要求7所述的一种边框架检测设备，其特征在于，所述治具组件包括载台、固定夹件、活动夹件与弹性复位件，所述固定夹件固定设置于所述载台，用于抵持于所述边框架的一侧，所述活动夹件远离或靠近滑动设置于所述载台，所述弹性复位件与所述载台以及所述活动夹件相连接，用于使所述活动夹件保持抵持于所述边框架的另一侧；
9.根据权利要求8所述的一种边框架检测设备，其特征在于，所述固定夹件以及所述活动夹件的边沿均设置有凸起，所述凸起用于抵持于所述边框架的侧部。
10.根据权利要求5所述的一种边框架检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括扫描模组，所述扫描模组设置于所述传送模组的传送路径上，用于扫描所述边框架的编码；
...【技术特征摘要】
1.一种边框架检测设备，所述边框架具有两个边角折弯部，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种边框架检测设备，其特征在于，所述安装架包括前挡架与后挡架，其中，所述前挡架设置于所述输送带的输入端，所述后挡架设置于所述输送带的输出端，所述第一导向杆的两端分别与所述前挡架与所述后挡架相连接，所述后挡架用于阻挡沿所述第一导向杆且在所述输送带传输的边框架，以使所述边框架停于所述输送带的停料位置。
3.根据权利要求2所述的一种边框架检测设备，其特征在于，所述上料机构还包括两个限位杆，各个所述限位杆的两端分别与所述前挡架和所述后挡架相连接，且各个所述第一导向杆位于两个所述限位杆之间，各个所述限位杆用于限制所述边框架远离所述第一导向杆的一侧。
4.根据权利要求2所述的一种边框架检测设备，其特征在于，所述上料机构还包括第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别与所述前挡架和所述后挡架相连接，所述第二导向杆位于两个所述第一导向杆之间，以立向支撑所述边框架。
5.根据权利要求1所述的一种边框架检测设备，其特征在于，所述检测机构包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：康路，管善意，孙智芳，
申请(专利权)人：深圳市富联凌云光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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