【技术实现步骤摘要】
本技术涉及超声波自动探伤，具体为一种超声波探伤管棒材三定心夹紧传动机构。
技术介绍
1、管棒材一般是由锻件的原材料通过拉伸而来或者通过模具挤压出来，易出现损伤，影响成品安全件质量。随着社会的发展，各个行业对于安全件的重视程度越来越高，安全件探伤已经成为不可或缺的一道关键工序。
2、目前行业内，管棒材输送进入探伤机主要使用v型辊及v型压轮进行输送，只能在上、下2个方向夹紧管棒进行同心度的纠正。例如公告号为cn206740700u的中国专利一种管棒材夹持驱动装置，记载了使用v型轮带动管棒材直线运行，且装置本体内上部还安装有压紧轮，压紧轮安装在气缸下方，压紧轮用于与v型轮之间配合夹紧管棒，也采用了2向定心的夹紧方式。
3、但随着管棒材长度的增加导致直线度的降低，2个方向的同心度的纠正仍无法使管棒材处于和探伤主机导套同心的位置，导致管棒材无法顺利穿过探伤主机，影响探伤效果。为了解决类似问题，该专利cn206740700u继续披露了采用3个方向定位共同实现夹持，但需要设置另一套结构，具体包括手轮、丝杆、螺母、触点轴、滚轮、压盘、夹持滚轮、拔插等实现对棒管材的展开或收缩。
4、简单来说，现有技术中一般采用输送结合2向定心的方案，或者采用输送再配合3向定心的方案，较难实现同时进行3向夹紧和传动的方案。针对现有技术的缺点，本技术设计了一种能从左上、右上及下方3个方向进行同心度纠正且同时能输送管棒材的三定心夹紧机构，其中3个定心滚轮既能起到同心度纠正作用又能起到输送作用。
技术实现思
1、本技术的目的在于提供超声波探伤管棒材三定心夹紧机构，以解决现有技术中存在的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：三定心主体箱体设有夹紧装置和传动装置；夹紧装置包括夹紧驱动组件、动力传输组件和定心滚轮；三定心主体箱体设有立板，立板一侧安装夹紧驱动组件，另一侧安装3套动力传输组件和3个定心滚轮，立板中间设有供管棒材通过的中央孔，3个定心滚轮围绕中央孔设置；夹紧驱动组件往复运动带动3个定心滚轮伸展或收缩，使3个夹定心滚轮同时从左上、右上及下方3个方向对管棒材进行同心度纠正；同时传动装置提供动力带动3个定心滚轮转动，带动穿过中央孔的管棒材向前输送。
3、进一步的，所述夹紧驱动组件包括气缸、齿条、3个小齿轮、1个大齿轮：所述大齿轮与中央孔同中心轴安装，3个小齿轮分布在大齿轮的左上、右上以及下方相互成120°，且与大齿轮啮合；所述齿条与其中一个小齿轮啮合；气缸带动齿条往复运动，进而带动啮合的小齿轮正转或反转，啮合的小齿轮进而带动大齿轮正转或反转，进而大齿轮带动另外两个小齿轮正转或反转。
4、进一步的，每套所述动力传输组件包括传动轴箱、传动箱、传动轴、伞齿轮和定心滚轮轴：传动轴箱的一端与小齿轮联动转动，另一端与传动箱连通；传动轴箱内安装有传动轴，传动箱内安装有定心滚轮轴，传动轴、定心滚轮轴的末端分别连接一个伞齿轮，两个伞齿轮啮合实现转向；定心滚轮轴的另一端安装定心滚轮；3套动力传输组件由小齿轮带动同步展开或收缩，进而带动3个定心滚轮对管棒材进行夹紧或松开。
5、进一步的，所述传动装置包括传动电机、同步带、主动轮和3个从动轮：主动轮安装在传动电机输出轴上；3套动力传输组件的传动轴另一端通过小齿轮的内圈伸出，伸出的轴端安装从动轮；同步带套设于主动轮和从动轮间；传动电机通过同步带带动3个从动轮运动，从而带动动力传输组件、定心滚轮依次转动，实现3个定心滚轮在夹持管棒材后对管棒材进行向前输送。
6、进一步的，所述立板靠近从动轮的一侧还设有涨紧组件。
7、进一步的，所述三定心主体箱体立板上安装有直线导轨组，齿条可拆卸安装于直线导轨上，气缸推动直线导轨运动带动推动齿条前后运动。
8、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
9、1.本技术取消了行业惯用的气缸结合v型辊、v型压轮实现传动和夹紧的方案，通过夹紧装置和传动装置共同作用于定心滚轮，使定心滚轮实现从左上、右上及下方3个方向进行管棒材的同心度纠正并且同时输送管棒材。
10、2.针对长、重型管棒材之前穿过探伤主机变得越来越困难的问题，本技术的夹紧装置可以达到管棒材处于和探伤主机导套同心位置的目的，从而使管棒材能顺利穿过探伤主机。
11、3.本技术的传动装置、动力传输组件均设于主体箱体内部或传动箱内部，安装隐蔽，外观简洁、美观，另外拆装简单，维护方便。
12、4.本技术取消了过往技术中采用的v型辊、v型压轮和多个夹持滚轮，仅采用3个定心滚轮便起到夹紧作用和传动作用，结构更为简单、实用，设备成本低。
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1.一种超声波探伤管棒材三定心夹紧传动机构，包括三定心主体箱体（1），其特征在于，三定心主体箱体（1）设有夹紧装置和传动装置；夹紧装置包括夹紧驱动组件、动力传输组件和定心滚轮（7），三定心主体箱体（1）设有立板，立板一侧安装夹紧驱动组件，另一侧安装3套动力传输组件和3个定心滚轮（7），立板中间设有供管棒材通过的中央孔，3个定心滚轮（7）围绕中央孔设置；夹紧驱动组件往复运动带动3个定心滚轮（7）伸展或收缩，使3个夹定心滚轮（7）同时从左上、右上及下方3个方向对管棒材进行同心度纠正；同时传动装置提供动力带动3个定心滚轮（7）转动，带动穿过中央孔的管棒材向前输送。
2.根据权利要求1所述的超声波探伤管棒材三定心夹紧传动机构，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括气缸（2）、齿条（3）、3个小齿轮（5）、1个大齿轮（6）：所述大齿轮（6）与中央孔同中心轴安装，3个小齿轮（5）分布在大齿轮（6）的左上、右上以及下方相互成120°，且与大齿轮（6）啮合；所述齿条与其中一个小齿轮（5）啮合；气缸（2）带动齿条（3）往复运动，进而带动啮合的小齿轮（5）正转或反转，啮合的小齿轮（5）进而带动
3.根据权利要求2所述的超声波探伤管棒材三定心夹紧传动机构，其特征在于，每套所述动力传输组件包括传动轴箱（8）、传动箱（9）、传动轴（15）、伞齿轮（16）和定心滚轮轴（17）：传动轴箱（8）的一端与小齿轮（5）联动转动，另一端与传动箱（9）连通；传动轴箱（8）内安装有传动轴（15），传动箱（9）内安装有定心滚轮轴（17），传动轴（15）、定心滚轮轴（17）的末端分别连接一个伞齿轮（16），两个伞齿轮（16）啮合实现转向；定心滚轮轴（17）的另一端安装定心滚轮（7）；3套动力传输组件由小齿轮（5）带动同步展开或收缩，进而带动3个定心滚轮（7）对管棒材进行夹紧或松开。
4.根据权利要求3所述的超声波探伤管棒材三定心夹紧传动机构，其特征在于，所述传动装置包括传动电机（10）、同步带（12）、主动轮（11）和3个从动轮（14）：主动轮（11）安装在传动电机（10）输出轴上；3套动力传输组件的传动轴（15）另一端通过小齿轮（5）的内圈伸出，伸出的轴端安装从动轮（14）；同步带（12）套设于主动轮（11）和从动轮（14）间；传动电机（10）通过同步带（12）带动3个从动轮（14）运动，从而带动动力传输组件、定心滚轮（7）依次转动，实现3个定心滚轮（7）在夹持管棒材后对管棒材进行向前输送。
5.根据权利要求4所述的超声波探伤管棒材三定心夹紧传动机构，其特征在于，所述立板靠近从动轮（14）的一侧还设有涨紧组件（13）。
6.根据权利要求2所述的超声波探伤管棒材三定心夹紧传动机构，其特征在于，所述三定心主体箱体（1）立板上安装有直线导轨（4）组，齿条可拆卸安装于直线导轨（4）组的直线导轨（4）上，气缸（2）推动直线导轨（4）运动推动齿条（3）前后运动。
...【技术特征摘要】
1.一种超声波探伤管棒材三定心夹紧传动机构，包括三定心主体箱体（1），其特征在于，三定心主体箱体（1）设有夹紧装置和传动装置；夹紧装置包括夹紧驱动组件、动力传输组件和定心滚轮（7），三定心主体箱体（1）设有立板，立板一侧安装夹紧驱动组件，另一侧安装3套动力传输组件和3个定心滚轮（7），立板中间设有供管棒材通过的中央孔，3个定心滚轮（7）围绕中央孔设置；夹紧驱动组件往复运动带动3个定心滚轮（7）伸展或收缩，使3个夹定心滚轮（7）同时从左上、右上及下方3个方向对管棒材进行同心度纠正；同时传动装置提供动力带动3个定心滚轮（7）转动，带动穿过中央孔的管棒材向前输送。
2.根据权利要求1所述的超声波探伤管棒材三定心夹紧传动机构，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括气缸（2）、齿条（3）、3个小齿轮（5）、1个大齿轮（6）：所述大齿轮（6）与中央孔同中心轴安装，3个小齿轮（5）分布在大齿轮（6）的左上、右上以及下方相互成120°，且与大齿轮（6）啮合；所述齿条与其中一个小齿轮（5）啮合；气缸（2）带动齿条（3）往复运动，进而带动啮合的小齿轮（5）正转或反转，啮合的小齿轮（5）进而带动大齿轮（6）正转或反转，进而大齿轮（6）带动另外两个小齿轮（5）正转或反转。
3.根据权利要求2所述的超声波探伤管棒材三定心夹紧传动机构，其特征在于，每套所述动力传输组件包括传动轴箱（8）、传动箱（9）、传动轴（15）、伞齿轮（16）和定心滚轮轴（17）：传动轴箱（8）的一端与小齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振，丁建兴，鲍蟠虎，
申请(专利权)人：江苏三合声源超声波科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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