【技术实现步骤摘要】
这些教导总体上涉及运动成像，并且更具体地涉及目标元件的速度匹配成像。
技术介绍
1、视觉伪影是在诸如照片的视觉表示中明显的异常。运动模糊是在单次曝光记录期间记录的图像移动时产生的伪影。使用卷帘快门相机捕获快速移动的物体可能会进一步引入摆动、倾斜、空间混叠和时间混叠，从而降低所捕获图像的整体清晰度和准确性。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种零件检查成像系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述图像传感器位于管道镜单元的远端处，其中所述管道镜单元的所述远端沿着工具轴线通过端口插入到包含所述目标元件的内部区域中。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，其中所述致动器垂直于所述工具轴线线性平移所述管道镜单元以执行所述受控移动。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，其中所述致动器使所述管道镜单元围绕枢轴线枢转以执行所述受控移动，其中所述枢轴线位于所述内部区域外部的点处并且垂直于所述管道镜单元的工具轴线布置在所述内部区域外部的所述点处。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述致动器包括线性致动器、音圈、扭矩马达、曲柄摇杆、凸轮和凸轮从动件或四连杆机构中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述控制器被配置为激活所述致动器，以执行所述图像传感器相对于所述目标元件的所述受控移动。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述受控移动包括：起始时段，其中所述致动器将所述
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，其中所述稳态速度是围绕工具轴线的角速度，所述图像传感器通过所述工具轴线插入到包含所述目标元件的内部区域中，其中当与所述图像传感器相关联的相机镜头的中心点的速度近似匹配以所述操作速度移动的所述目标元件上的关键点的速度时，所述角速度与所述操作速度匹配。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，其中所述受控移动包括复位时段，其中所述致动器使所述图像传感器返回到所述初始位置。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，其中所述复位时段包括与所述减速时段、所述稳态时段和所述起始时段的大小相等且方向相反的反转，以使所述图像传感器返回到所述初始位置。
...【技术特征摘要】
1.一种零件检查成像系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述图像传感器位于管道镜单元的远端处，其中所述管道镜单元的所述远端沿着工具轴线通过端口插入到包含所述目标元件的内部区域中。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，其中所述致动器垂直于所述工具轴线线性平移所述管道镜单元以执行所述受控移动。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，其中所述致动器使所述管道镜单元围绕枢轴线枢转以执行所述受控移动，其中所述枢轴线位于所述内部区域外部的点处并且垂直于所述管道镜单元的工具轴线布置在所述内部区域外部的所述点处。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述致动器包括线性致动器、音圈、扭矩马达、曲柄摇杆、凸轮和凸轮从动件或四连杆机构中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述控制器被配置为激活所述致动器，以执行所述图像传感器相对于所述目标元件的所述受控移动。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：凡姆士·克里希南·雷迪·科马雷迪，安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：
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