【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绝缘罩隔热垫组合件生产，具体地涉及一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线。
技术介绍
1、绝缘罩隔热垫组合件产品在新能源汽车中的作用是多方面的，广泛应用于汽车内部关键零部件的防护，绝缘罩隔热垫组合件产品的需求不断增长，传统的生产工艺越来越难以满足客户需求，故需要开发新的生产线来提升生产效率。
2、传统的生产加工工艺：
3、(1)模切：在pc绝缘膜卷料模切出绝缘罩片料半成品；人工将此绝缘罩片料半成品转运到热压工序；
4、(2)热压：通过热压机对热压模具的加热，将模切好的绝缘罩片料半成品放置于热压模具中，利用热压模具的压合作用和从热压模具传递的热量，制作带有拉苞结构的绝缘罩半成品；人工将此绝缘罩半成品转运到折弯工序；
5、(3)折弯：将折弯模具安装于气动冲床上，将带有拉苞结构的绝缘罩半成品放置于拆弯模具的折弯区域，通过折弯模具“v”形冲头和“v”形沉槽的冲压成型，得到具有l型折弯端部的绝缘罩成品；人工将此绝缘罩成品转运到贴合工序；
6、(4)贴合：使用人工作业方式，将隔热垫贴在具有折弯端部的绝缘罩成品上。
7、传统的生产加工工艺存在以下缺点：
8、1、将模切好后的绝缘罩片料半成品加工为l形折弯端部的绝缘罩成品，需经过热压拉苞以及折弯两道工序，由于增加折弯工序，从而加工效率低，加工成本高。相应模具也需要同时制作热压模具和折弯模具，增加了折弯模具的费用支出。使用原有折弯模具，利用冲床设备进行加工，无法进行加热保压，折弯角度偏差较大，折弯角度稳
9、2、由人工逐一将隔热垫与绝缘罩成品贴合，该生产方式效率极低，相应的需要增加人员配置，才能将产品按时交付，来应对客户的订单需求；且人工逐一贴隔热垫具有不稳定因素，极易增加不良品的产生；人工成本高且产品质量不稳定容易产生客诉，影响生产公司的形象。
10、3、工序繁多，需要经过多道工序生产加工绝缘罩隔热垫组合件，各个设备之间无法实现连贯性加工，需要由人工来完成物料的转运工作，不利于生产模式的全自动化转型。
11、因此，如何自动运输绝缘罩物料，在同一个设备进行热压作业与拆弯作业，自动贴合绝缘罩和隔热垫，提高绝缘罩隔热垫组合件的生产效率，是本领域亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，自动运输绝缘罩物料，在同一个设备进行热压作业与拆弯作业，自动贴合绝缘罩和隔热垫，提高绝缘罩隔热垫组合件的生产效率。
2、本专利技术是这样实现的：一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，包括：
3、模切机、机械手上下料热压成型机和视觉贴合机；
4、所述模切机用于模切绝缘膜，得到绝缘罩片料半成品，所述绝缘罩片料半成品进入所述机械手上下料热压成型机；
5、所述机械手上下料热压成型机包括第一运输装置、上料机械手、热压折弯成型装置、下料机械手和第二运输装置，所述机械手上下料热压成型机用于通过所述第一运输装置将所述绝缘罩片料半成品运输到所述上料机械手的搬运区域，所述上料机械手将所述绝缘罩片料半成品从所述第一运输装置搬运到所述热压折弯成型装置，所述热压折弯成型装置将所述绝缘罩片料半成品压制为具有折弯端部的绝缘罩成品，所述下料机械手将所述绝缘罩成品从所述热压折弯成型装置搬运到所述第二运输装置，所述第二运输装置将所述绝缘罩成品运输到所述视觉贴合机；
6、所述视觉贴合机包括绝缘罩进料搬运装置、绝缘罩运送装置、绝缘罩定位用相机、绝缘罩隔热垫贴合用相机、隔热垫供给装置、隔热垫进料搬运装置、隔热垫运送装置、隔热垫定位用相机、离型纸撕除装置、隔热垫转移装置和组合件出料搬运装置，所述视觉贴合机用于通过所述绝缘罩进料搬运装置将所述绝缘罩成品放置在所述绝缘罩运送装置，所述绝缘罩运送装置将所述绝缘罩成品依次运送到所述绝缘罩定位用相机与所述绝缘罩隔热垫贴合用相机的拍摄区域，所述隔热垫供给装置提供隔热垫半成品，所述隔热垫半成品贴有双面胶带，所述隔热垫进料搬运装置将所述隔热垫半成品搬运到所述隔热垫运送装置，所述隔热垫运送装置将所述隔热垫半成品依次运送到所述隔热垫定位用相机的拍摄区域与所述离型纸撕除装置，当所述离型纸撕除装置夹住所述隔热垫半成品的离型纸时，所述隔热垫转移装置把所述隔热垫半成品从所述隔热垫运送装置转移的过程中，所述隔热垫半成品由于双面胶带被撕除离型纸变成隔热垫成品，所述隔热垫转移装置再将所述隔热垫成品转移到所述绝缘罩隔热垫贴合用相机的拍摄区域，并且放置在所述绝缘罩成品的上表面，所述隔热垫成品与所述绝缘罩成品贴合，得到绝缘罩隔热垫组合件，所述组合件出料搬运装置取走所述绝缘罩隔热垫组合件。
7、与
技术介绍
相比，本专利技术的优点以及有益效果在于：
8、呈流水线设置的模切机、机械手上下料热压成型机和视觉贴合机，从模切机出来的绝缘罩片料半成品进入机械手上下料热压成型机，机械手上下料热压成型机自动运输绝缘罩片料半成品，将绝缘罩片料半成品在热压折弯成型装置进行热压作业和折弯作业得到具有折弯端部的绝缘罩成品，将绝缘罩成品自动运往视觉贴合机，视觉贴合机自动贴合绝缘罩和隔热垫，提高绝缘罩隔热垫组合件的生产效率。
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1.一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，其特征在于，所述隔热垫供给装置包括基座、料仓、升降板、滑板和顶料驱动机构，所述料仓的下端固定设置在所述基座，所述料仓的上端开设有取料口，所述升降板滑动设置在所述料仓的内部，所述料仓的侧壁开设有导向孔，所述滑板穿过所述导向孔，所述顶料驱动机构与所述升降板通过所述滑板连接。
3.根据权利要求2所述的一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，其特征在于，所述视觉贴合机还包括绝缘罩供给装置，所述绝缘罩供给装置的结构与所述隔热垫供给装置的结构相同，所述绝缘罩进料搬运装置包括进料支座、升降驱动气缸、连接块、旋转驱动气缸、旋臂、第一吸盘和第二吸盘，所述升降驱动气缸固定设置在所述进料支座，所述连接块固定设置在所述升降驱动气缸的升降端，所述旋转驱动气缸固定设置在所述连接块，所述旋臂的中部固定设置在所述旋转驱动气缸的旋转端，所述第一吸盘与所述第二吸盘分别固定设置在所述旋臂的两端，所述旋臂的两端分别向下对准所述绝缘罩供给装置的取料口与所述绝缘罩运送装置的入口。
4.根据权利要求1所述一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，其特征在于，所述视觉贴合机还包括绝缘罩导向装置，所述绝缘罩导向装置包括左导向板、右导向板、桥接板和间距调节气缸，所述间距调节气缸与所述绝缘罩运送装置的运送带左方通过所述桥接板固定连接，所述左导向板固定设置在所述间距调节气缸的伸缩端，所述右导向板与所述绝缘罩运送装置的运送带右方固定连接，所述右导向板与所述绝缘罩运送装置的运送带之间具有空隙，所述右导向板具有左下右上的倾斜面。
5.根据权利要求1所述的一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，其特征在于，所述视觉贴合机还包括不良品剔除装置，所述不良品剔除装置与所述绝缘罩运送装置相邻，当所述绝缘罩隔热垫贴合用相机识别到所述绝缘罩隔热垫组合件的贴合位置不良时，所述绝缘罩隔热垫贴合用相机发送剔除信号给所述不良品剔除装置，所述不良品剔除装置将所述绝缘罩隔热垫组合件从所述绝缘罩隔热垫贴合用相机的拍摄区域剔除。
6.根据权利要求1所述的一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，其特征在于，所述离型纸撕除装置包括撕除支座、伸缩驱动气缸、第一气动手指、第二气动手指、第一支撑块、第二支撑块和翻转驱动气缸，所述撕除支座位于所述隔热垫运送装置的出口，所述伸缩驱动气缸固定设置在所述撕除支座，所述第一支撑块固定设置在所述伸缩驱动气缸的伸缩端，所述第一气动手指固定设置在所述第一支撑块，所述翻转驱动气缸固定设置在所述撕除支座，所述第二支撑块固定设置在所述翻转驱动气缸的翻转端，所述第二气动手指固定设置在所述第二支撑块，所述第二气动手指位于所述第一气动手指的左方；
7.根据权利要求1所述的一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，其特征在于，所述视觉贴合机还包括滚压装置，所述滚压装置安装在所述绝缘罩运送装置的出口与所述绝缘罩隔热垫贴合用相机的拍摄区域之间。
8.根据权利要求1所述的一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，其特征在于，所述视觉贴合机还包括收料运输装置，所述收料运输装置与所述组合件出料搬运装置电连接，所述组合件出料搬运装置将所述绝缘罩隔热垫组合件搬运在所述收料运输装置的入口，并且所述组合件出料搬运装置的控制器累积搬运次数，当所述搬运次数达到预设的次数阈值时，所述收料运输装置前进一个堆垛区域，所述搬运次数再清零。
9.根据权利要求1所述的一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，其特征在于，所述热压折弯成型装置包括热压顶座、热压升降座、热压底座、热压导柱和热压模具，所述热压模具包括下模板、上压板、冲头、驱动块、第一滑块、第二滑块、限位块和压缩弹簧，所述冲头固定设置在所述上压板的内部，所述冲头的下端具有折弯成型凸块和拉苞成型凹槽，所述热压顶座与所述热压导柱的上端固定连接，所述热压升降座与所述热压导柱滑动连接，所述热压底座与所述热压导柱的下端固定连接，所述上压板与所述热压升降座的下侧面固定连接，所述下模板与所述热压底座的上侧面固定连接，所述驱动块与所述上压板固定连接，所述限位块与所述下模板固定连接，所述第一滑块与所述限位块滑动连接，所述第一滑块的一端具有倾斜面，所述倾斜面用于跟所述驱动块接触，所述第二滑块与所述第一滑块的另一端固定连接，所述第二滑块用于对准所述拉苞成型凹槽，所述压缩弹簧安装在所述第一滑块的另一端与所述限位块之间。
10.根据权利要求1所述的一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，其特征在于，所述模切机包括进料装置、模切装置和出料装置；
...【技术特征摘要】
1.一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，其特征在于，所述隔热垫供给装置包括基座、料仓、升降板、滑板和顶料驱动机构，所述料仓的下端固定设置在所述基座，所述料仓的上端开设有取料口，所述升降板滑动设置在所述料仓的内部，所述料仓的侧壁开设有导向孔，所述滑板穿过所述导向孔，所述顶料驱动机构与所述升降板通过所述滑板连接。
3.根据权利要求2所述的一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，其特征在于，所述视觉贴合机还包括绝缘罩供给装置，所述绝缘罩供给装置的结构与所述隔热垫供给装置的结构相同，所述绝缘罩进料搬运装置包括进料支座、升降驱动气缸、连接块、旋转驱动气缸、旋臂、第一吸盘和第二吸盘，所述升降驱动气缸固定设置在所述进料支座，所述连接块固定设置在所述升降驱动气缸的升降端，所述旋转驱动气缸固定设置在所述连接块，所述旋臂的中部固定设置在所述旋转驱动气缸的旋转端，所述第一吸盘与所述第二吸盘分别固定设置在所述旋臂的两端，所述旋臂的两端分别向下对准所述绝缘罩供给装置的取料口与所述绝缘罩运送装置的入口。
4.根据权利要求1所述一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，其特征在于，所述视觉贴合机还包括绝缘罩导向装置，所述绝缘罩导向装置包括左导向板、右导向板、桥接板和间距调节气缸，所述间距调节气缸与所述绝缘罩运送装置的运送带左方通过所述桥接板固定连接，所述左导向板固定设置在所述间距调节气缸的伸缩端，所述右导向板与所述绝缘罩运送装置的运送带右方固定连接，所述右导向板与所述绝缘罩运送装置的运送带之间具有空隙，所述右导向板具有左下右上的倾斜面。
5.根据权利要求1所述的一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，其特征在于，所述视觉贴合机还包括不良品剔除装置，所述不良品剔除装置与所述绝缘罩运送装置相邻，当所述绝缘罩隔热垫贴合用相机识别到所述绝缘罩隔热垫组合件的贴合位置不良时，所述绝缘罩隔热垫贴合用相机发送剔除信号给所述不良品剔除装置，所述不良品剔除装置将所述绝缘罩隔热垫组合件从所述绝缘罩隔热垫贴合用相机的拍摄区域剔除。
6.根据权利要求1所述的一种绝缘罩隔热垫自动化视觉贴合生产线，其特征在于，所述离型纸撕除装置包括撕除支座、伸缩驱动气缸、第一气...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯荣富，欧照锋，
申请(专利权)人：江苏腾博新能源材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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