【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于车辆的转向和驱动界面装置。
技术介绍
1、随着自主车辆技术的进步，需要适合于自主驾驶环境的转向和驱动人机界面(hmi)。在这种情况下，有必要通过开发满足驾驶员需要的转向和驱动人机界面来确保驾驶安全性并减少工作负荷。
2、未来车辆设计的空间创新涉及驾驶员座椅朝向车辆后侧的移动，从而使得驾驶员前方空间的显著扩展。由于驾驶员前方的空间增加，驾驶员的脚与踏板之间的距离增加，使得可能不能顺利地利用踏板来使车辆加速或减速。
3、因此，正在进行研究以通过修改现有设计的整体元件并且改变转向和驱动装置的形状和位置来开发新型界面。
技术实现思路
1、本公开尝试提高自主驾驶人机界面的调节性能，使得即使在危险情况下界面也可容易且快速地使用。
2、此外，本公开尝试提供一种用于车辆的转向和驱动界面装置，该装置能够控制方向盘、踏板以及当自动驾驶停止时驾驶车辆所需的全部功能。
3、然而，由所公开的实施方式实现的目标不限于上述目标，而是在不背离在本公开中包括的技术精神的情况下可以进行各种扩展。
4、本公开的实施方式提供了一种安装在车辆中的转向和驱动界面装置。转向和驱动界面装置可包括：轨道部，固定在车辆中并且在第一方向上伸长；以及驱动部，联接至轨道部。驱动部可以配置为在第一方向上移动并且控制车辆的加速和减速。转向和驱动界面装置可包括：转向部，布置在轨道部中并且配置为围绕平行于第一方向的轴线旋转；以及操作杆，联接至转向部和驱动部并且配置为向上
5、操作杆可包括上杆部，该上杆部具有这样的形状，其中向上延伸的一对棒在下端处会合在一起且彼此连接。操作杆还可包括：下杆部，一端连接至上杆部的下端并且另一端联接至转向部。
6、操作杆还可包括铰接构件，铰接构件设置在上杆部与下杆部之间并且配置为沿第一方向弯曲。
7、驱动部可包括滑块，该滑块联接至轨道部并且配置为在第一方向上往复运动。驱动部还可包括滑动感测部，滑动感测部布置在轨道部或滑块上并且配置为感测滑块的运动。
8、驱动部还可以包括滑动辅助部。滑动辅助部可包括：滑动蜗轮，固定到滑块；以及滑动齿轮，固定到轨道部并联接到滑动蜗轮。滑动辅助部还可包括滑动电机，该滑动电机具有的驱动轴联接至滑动齿轮的旋转轴。
9、滑动感测部可包括：滑动感测支架，设置在轨道部的上端处；以及滑动感测轮，设置在滑块上并配置为根据滑块的移动在与滑动感测支架接触的同时旋转。
10、轨道部可包括支撑端，该支撑端从轨道部的上端在支撑端面向彼此的方向上延伸。滑块可包括设置在滑块的面向支撑端的下表面的部分上的滑动支承销。
11、转向部可以布置在滑块中。操作杆的一端可联接至转向部的旋转轴。此外，操作杆的另一端部可从滑块向上突出。
12、滑块可具有在与第一方向相交的第二方向上延伸的狭缝。狭缝可形成在滑块的上表面中，操作杆从该上表面突出。
13、转向部还可以包括连接至转向旋转轴并且配置为检测旋转扭矩的转向扭矩角度传感器。
14、转向部还可包括转向辅助部，该转向辅助部包括：转向蜗轮，固定至转向旋转轴；以及转向电机，具有联接至转向蜗轮的驱动轴。
15、转向和驱动界面装置还可包括控制器，该控制器配置为通过接收根据操作杆的动作的驱动信号来生成用于操作车辆的指令。控制器可包括转向角度指令生成部，该转向角度指令生成部配置为通过接收由转向部测量的转向扭矩来生成转向角度指令。控制器还可包括行走轮致动器控制部，该行走轮致动器控制部配置为通过接收转向角度指令使行走轮旋转。
16、控制器还可包括操作杆位置控制部，该操作杆位置控制部配置为接收行走轮的转向角度值的反馈并且将指令传输至转向部。
17、转向和驱动界面装置还可包括控制器，该控制器配置为通过接收根据操作杆的动作的驱动信号来生成用于操作车辆的指令。控制器可包括速度指令生成部，该速度指令生成部配置为通过接收由驱动部测量的滑动行程来生成车辆速度指令。控制器还可包括车辆速度控制部，该车辆速度控制部配置为通过接收车辆速度指令来控制车辆速度。
18、控制器还可包括操作杆位置控制部，该操作杆位置控制部配置为接收车辆速度的反馈并且将指令传输至驱动部。
19、根据另一实施方式的车辆可包括用于车辆的转向和驱动界面装置。转向和驱动界面装置可包括：轨道部，固定在车辆中并且在第一方向上伸长；以及驱动部，联接至轨道部。驱动部可以配置为在第一方向上移动并且控制车辆的加速和减速。转向和驱动界面装置可包括：转向部，布置在轨道部中并且配置为可围绕平行于第一方向的轴线旋转；以及操作杆，联接至转向部和驱动部并且向上延伸。操作杆可配置为通过操作驱动部来控制车辆的加速和减速，或者通过操作转向部来控制车辆的旋转。
20、根据该实施方式的用于车辆的转向和驱动界面装置，在自主驾驶已经停止时，方向盘、踏板以及驾驶车辆所需要的全部功能可通过单手人机界面控制。
21、换言之，根据实施方式的用于车辆的转向和驱动界面装置，通过移除现有技术中的方向盘、制动器以及加速器系统，可以最大限度地利用自主车辆的驾驶员的内部空间。
22、此外，界面装置可通过将车辆操作系统(左/右旋转转向控制杆和用于驱动和制动车辆的滑动控制杆联接至车辆操作系统)应用至驾驶员座椅的扶手的内部来为驾驶员提供操作便利性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种安装在车辆中的转向和驱动界面装置，所述转向和驱动界面装置包括：
2.根据权利要求1所述的转向和驱动界面装置，其中，所述操作杆包括：
3.根据权利要求2所述的转向和驱动界面装置，其中，所述操作杆还包括铰接构件，所述铰接构件设置在所述上杆部与所述下杆部之间并且配置为沿所述第一方向弯曲。
4.根据权利要求1所述的转向和驱动界面装置，其中，所述驱动部包括：
5.根据权利要求4所述的转向和驱动界面装置，其中，所述驱动部还包括滑动辅助部，所述滑动辅助部包括：
6.根据权利要求4所述的转向和驱动界面装置，其中，所述滑动感测部包括：
7.根据权利要求4所述的转向和驱动界面装置，其中：
8.根据权利要求4所述的转向和驱动界面装置，其中：
9.根据权利要求8所述的转向和驱动界面装置，其中：
10.根据权利要求1所述的转向和驱动界面装置，其中，所述转向部还包括转向扭矩角度传感器，所述转向扭矩角度传感器连接至转向旋转轴并且配置为检测旋转扭矩。
11.根据权利要求1所述的转向和驱
12.根据权利要求1所述的转向和驱动界面装置，还包括：
13.根据权利要求12所述的转向和驱动界面装置，其中，所述控制器还包括操作杆位置控制部，所述操作杆位置控制部配置为接收所述行走轮的转向角度值的反馈并且将指令传输至所述转向部。
14.根据权利要求1所述的转向和驱动界面装置，还包括：
15.根据权利要求14所述的转向和驱动界面装置，其中，所述控制器还包括操作杆位置控制部，所述操作杆位置控制部配置为接收车辆速度的反馈并且将指令传输至所述驱动部。
16.一种车辆，包括用于车辆的转向和驱动界面装置，所述转向和驱动界面装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种安装在车辆中的转向和驱动界面装置，所述转向和驱动界面装置包括：
2.根据权利要求1所述的转向和驱动界面装置，其中，所述操作杆包括：
3.根据权利要求2所述的转向和驱动界面装置，其中，所述操作杆还包括铰接构件，所述铰接构件设置在所述上杆部与所述下杆部之间并且配置为沿所述第一方向弯曲。
4.根据权利要求1所述的转向和驱动界面装置，其中，所述驱动部包括：
5.根据权利要求4所述的转向和驱动界面装置，其中，所述驱动部还包括滑动辅助部，所述滑动辅助部包括：
6.根据权利要求4所述的转向和驱动界面装置，其中，所述滑动感测部包括：
7.根据权利要求4所述的转向和驱动界面装置，其中：
8.根据权利要求4所述的转向和驱动界面装置，其中：
9.根据权利要求8所述的转向和驱动界面装置，其中：
10.根据权利要求1所述的转向...
【专利技术属性】
技术研发人员：裵晋护，安昌燮，刘喜天，金民宰，郑煐侪，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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