【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及agv导向车，尤其涉及一种限载可调提示agv导向车。
技术介绍
1、agv小车，即自动导引车，是一种在工业自动化领域广泛应用的智能运输设备。它们装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿预设路径自动行驶，并具备安全保护及多种移载功能。agv小车通过可充电的蓄电池作为动力来源，可以实现无人驾驶的运输作业，其运行路径和目的地可以由管理程序控制，展现出高度的机动能力和灵活性。这些小车能够与各类生产线、装配线、输送线等有机结合，根据不同需求实现各种功能，缩短物流周转周期，降低物料周转消耗，实现生产系统的高效率。agv小车的应用场景十分广泛，包括仓储行业、生产车间、智能物流园区、医疗机构以及电商物流等领域，它们通过自动化搬运提高工作效率，降低劳动强度，提升安全性。随着技术的进步，agv小车在自动化、智能化物流中的作用日益凸显，成为现代工业物流中不可或缺的一部分。
2、在agv小车对货物进行搬运之前，货物通常已经完成装箱的动作，并且堆叠在仓库当中，仓库的人员需要借由agv小车将堆叠且完成装箱的货物转移至其他地方，而这一过程中需要由仓库人员协助将堆叠且完成装箱的货物从仓库的地面转移到agv小车的顶面之上，然而由于常规agv小车的限载恒定，无法装载超出其截面积能够承载的货物量，故而仓库人员会选择将货物进行向上进一步堆叠，可货物堆叠过高，在agv小车的转运过程中，就较为容易导致货物从上掉落下来的情况，并且在一开始装货的时候，仓库人员并没有办法较为直接的判断agv小车的截面积是否能够承载堆叠且完成装箱的货物在地面上占据的面积，
3、故而提出一种限载可调提示agv导向车用以解决或缓解上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种限载可调提示agv导向车。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种限载可调提示agv导向车，包括车架、固定连接在车架内的驱动电机、转动连接在车架内且突出车架底面设置的车轮、以及固定连接在车架顶面的面板，所述面板上开设有若干凹槽，两侧的所述凹槽内滑动连接有侧顶板，两端的所述凹槽内滑动连接有角落顶板，所述侧顶板和角落顶板可于凹槽内向外发生位移以控制agv小车顶面面积展开。
4、优选地，所述车架内固定连接有储液箱，所述储液箱连通有沿面板宽度方向设置的进液管，所述进液管上连通有位于车架内的泵体、以及开关电磁阀，所述进液管连通有沿面板长度方向设置的下总管，所述下总管通过若干竖管连通有上总管，所述上总管连通有若干位于其长度方向两侧的侧延伸管、以及两组位于其长度方向两端的角落延伸管，所述角落延伸管和侧延伸管远离上总管的一端端面开设有朝向面板设置的移动通槽，所述角落延伸管和侧延伸管朝向移动通槽的一端内固定连接有限位板，所述限位板的圆心处开设有通孔，所述角落延伸管和侧延伸管内滑动连接有活塞，所述活塞的一端固定连接有可自通孔贯穿离开的延伸杆，所述延伸杆远离活塞的一端固定连接有自移动通槽离开的连接弧杆，所述连接弧杆远离延伸杆的一端与侧顶板或者角落顶板固定连接，所述上总管、下总管、竖管、角落延伸管、以及侧延伸管内均填充有液体。
5、优选地，所述角落延伸管和侧延伸管朝向上总管的一端内嵌有外连接圈，所述外连接圈的内圈设置有内杆，所述内杆的外圈与外连接圈的内圈之间固定连接有若干连接片，相邻所述连接片之间形成若干通水槽，所述内杆朝向限位板的一端固定连接有连接轴，所述活塞远离延伸杆的一端同轴固定连接有伸缩杆，还包括进口密封轴承和出口密封轴承，所述连接轴远离内杆的一端固定连接在进口密封轴承的内圈内，所述伸缩杆远离活塞的一端固定连接在出口密封轴承的内圈内，所述进口密封轴承的外圈与出口密封轴承的外圈之间固定连接有导液柱，所述导液柱的外圈开设有贯穿其两端端面的螺纹导槽，所述螺纹导槽的螺距大于螺纹导槽的槽宽，所述导液柱可在角落延伸管和侧延伸管内转动。
6、优选地，所述储液箱的顶面上连通有气管，所述气管上连通有气压调节电磁阀，所述延伸杆与通孔间隙配合，所述活塞的外圈开设有若干嵌圈槽，所述嵌圈槽内嵌有密封圈，所述角落延伸管和侧延伸管的外圈套设有定子绕组，所述定子绕组、气压调节电磁阀、开关电磁阀均通过各继电器接电设置，所述导液柱内填充有若干永磁体，若干所述永磁体于导液柱内呈环形阵列分布设置。
7、优选地，还包括图像采集模块、重量采集模块、数据处理模块、以及控制模块，所述图像采集模块的输出端与数据处理模块的输入端耦接，所述数据处理模块的输出端与控制模块的输入端耦接，所述控制模块的输出端与驱动电机、驱动泵的输入端耦接，所述图像采集模块用于采集堆叠在地面上的货物图像并反馈至数据处理模块，所述数据处理模块用于根据货物图像判断agv小车顶面面积是否展开、并反馈至控制模块，所述控制模块用于根据数据处理模块反馈的信息控制agv小车顶面展开。
8、优选地，所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头用于采集堆叠在地面上的货物图像并反馈至数据处理模块。
9、优选地，所述数据处理模块包括中央处理器，所述中央处理器用于根据货物图像判断agv小车顶面面积是否展开、并反馈至控制模块。
10、优选地，所述控制模块包括单片机，所述单片机用于根据数据处理模块反馈的信息控制agv小车顶面展开，所述单片机与泵体耦接，所述单片机通过继电器控制定子绕组通断电设置，所述单片机通过继电器控制气压调节电磁阀通断电设置，所述单片机通过继电器控制开关电磁阀通断电设置。
11、优选地，所述图像采集模块用于采集堆叠在地面上的货物图像并反馈至数据处理模块，包括如下步骤，
12、图像采集模块调整放置至以非正视角度；
13、图像采集模块对堆叠在地面上的货物进行拍摄得到货物图像并反馈至数据处理模块。
14、优选地，所述数据处理模块用于根据货物图像判断agv小车顶面面积是否展开、并反馈至控制模块，包括如下步骤，
15、输入货物图像并对货物图像进行灰度化、高斯模糊处理；
16、对处理后的货车图像进行透视矫正处理；
17、通过sobel算子对处理后的货物图像进行边缘检测，提取货物图像中货物在地面上的三个顶点坐标、、以及，并根据三个顶点坐标以及四边形关系获取第四个顶点坐标；
18、提取货物图像中货物顶面的四个顶点坐标、、、；
19、通过将货物图像中货物在地面上的四个顶点坐标导入多边形面积公式计算得到堆叠在地面上的货物的占地面积a，所述多边形面积公式为，其中，k是图像采集模块拍摄图片的像素点与实物之间的比例；
20、通过货物图像中货物顶面的四个顶点坐标导入边长公式计算得到堆叠在地面上的货物的高度h、宽度c、以及长度d，高度，宽度，长度；
21、根据堆叠在地面上的货物的占地面积a与agv车顶面面积对比，若堆叠在地面上的货物的占地面积a大于agv车顶面面积，则输出结果为需要扩大agv车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种限载可调提示AGV导向车，其特征在于，包括车架（1）、固定连接在车架（1）内的驱动电机、转动连接在车架（1）内且突出车架（1）底面设置的车轮（2）、以及固定连接在车架（1）顶面的面板（3），所述面板（3）上开设有若干凹槽（4），两侧的所述凹槽（4）内滑动连接有侧顶板（5），两端的所述凹槽（4）内滑动连接有角落顶板（6），所述侧顶板（5）和角落顶板（6）可于凹槽（4）内向外发生位移以控制AGV小车顶面面积展开；
2.根据权利要求1所述的一种限载可调提示AGV导向车，其特征在于，还包括图像采集模块（30）、重量采集模块、数据处理模块（31）、以及控制模块（32），所述图像采集模块（30）的输出端与数据处理模块（31）的输入端耦接，所述数据处理模块（31）的输出端与控制模块（32）的输入端耦接，所述控制模块（32）的输出端与驱动电机、驱动泵的输入端耦接，所述图像采集模块（30）用于采集堆叠在地面上的货物图像并反馈至数据处理模块（31），所述数据处理模块（31）用于根据货物图像判断AGV小车顶面面积是否展开、并反馈至控制模块（32），所述控制模块（32）用于根据数据处
3.根据权利要求2所述的一种限载可调提示AGV导向车，其特征在于，所述图像采集模块（30）包括摄像头，所述摄像头用于采集堆叠在地面上的货物图像并反馈至数据处理模块（31）。
4.根据权利要求2所述的一种限载可调提示AGV导向车，其特征在于，所述数据处理模块（31）包括中央处理器，所述中央处理器用于根据货物图像判断AGV小车顶面面积是否展开、并反馈至控制模块（32）。
5.根据权利要求2所述的一种限载可调提示AGV导向车，其特征在于，所述控制模块（32）包括单片机，所述单片机用于根据数据处理模块（31）反馈的信息控制AGV小车顶面展开，所述单片机与泵体耦接，所述单片机通过继电器控制定子绕组（13）通断电设置，所述单片机通过继电器控制气压调节电磁阀通断电设置，所述单片机通过继电器控制开关电磁阀通断电设置。
6.根据权利要求2所述的一种限载可调提示AGV导向车，其特征在于，所述图像采集模块（30）用于采集堆叠在地面上的货物图像并反馈至数据处理模块（31），包括如下步骤，
7.根据权利要求2所述的一种限载可调提示AGV导向车，其特征在于，所述数据处理模块（31）用于根据货物图像判断AGV小车顶面面积是否展开、并反馈至控制模块（32），包括如下步骤，
...【技术特征摘要】
1.一种限载可调提示agv导向车，其特征在于，包括车架（1）、固定连接在车架（1）内的驱动电机、转动连接在车架（1）内且突出车架（1）底面设置的车轮（2）、以及固定连接在车架（1）顶面的面板（3），所述面板（3）上开设有若干凹槽（4），两侧的所述凹槽（4）内滑动连接有侧顶板（5），两端的所述凹槽（4）内滑动连接有角落顶板（6），所述侧顶板（5）和角落顶板（6）可于凹槽（4）内向外发生位移以控制agv小车顶面面积展开；
2.根据权利要求1所述的一种限载可调提示agv导向车，其特征在于，还包括图像采集模块（30）、重量采集模块、数据处理模块（31）、以及控制模块（32），所述图像采集模块（30）的输出端与数据处理模块（31）的输入端耦接，所述数据处理模块（31）的输出端与控制模块（32）的输入端耦接，所述控制模块（32）的输出端与驱动电机、驱动泵的输入端耦接，所述图像采集模块（30）用于采集堆叠在地面上的货物图像并反馈至数据处理模块（31），所述数据处理模块（31）用于根据货物图像判断agv小车顶面面积是否展开、并反馈至控制模块（32），所述控制模块（32）用于根据数据处理模块（31）反馈的信息控制agv小车顶面展开。
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞晓，
申请(专利权)人：江苏新光数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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