【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印，特别是涉及一种自动脱泡供料系统及方法。
技术介绍
1、3d打印机，又称三维打印机，是应用于快速成形技术的一种机器，它是以一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。运用三维打印机打印模型，无需传统的切削加工机床和模具，在计算机的控制下根据工件的三维模型可直接成形三维实体。
2、目前，在3d打印行业内，3d打印已经普及到使用金属材料类似于金浆银浆完成直径10μm的半导体内部电路打印，随着对打印精度的要求越来越高，对打印供料提出了更高的要求。为了提高打印效率和打印精度，在对打印针头供料的过程中，需要确保自动稳定供料，且供料内部液体无气泡。
3、中国专利文献上公开了“一种罐式在线脱泡机及其脱泡工艺”，其公开号为cn109901315a，该专利采用双脱泡罐并列设计结构，有效地与液晶模组自动化产线紧密衔接，利用两脱泡罐交替工作，极好地解决了生产线停滞问题，且有效地将导入的罐内的热气均匀快速的进行离心式分散，解决了局部玻璃片位移问题，且同步地提升了罐内热交换效率，加快了罐内气压提升速度，有效缩短了脱泡时间。但是，该罐式在线脱泡机需要对材料进行加热升温，而3d打印
中打印材料的温度对最终打印精度的影响很大，不适用于打印材料的供料过程中的脱泡。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种自动脱泡供料系统及方法，用于解决现有打印针头供料的无法实现自动稳定供料，且供料
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种自动脱泡供料系统，包括内部容纳有待脱泡液体的供料机构和正负压控制机构，所述正负压控制机构用于控制供料机构产生正压状态和负压状态，当所述供料机构呈正压状态时，所述供料机构向外供料，当所述供料机构呈负压状态时，所述供料机构内的待脱泡液体中的气泡上浮后完成脱泡。
3、在本申请的上述技术方案中，通过创造性地控制供料机构内部产生正压状态和负压状态，当所述供料机构呈负压状态时，由于重力与吸力的作用，供料机构内的待脱泡液体中的气泡受到打印原料挤压和真空吸力，气泡上浮后集中在液体表面，而出料管设置于供料机构的底部，底部液体从出料管挤出，完成脱泡，从而实现供料过程中的自动脱泡。本申请的自动脱泡供料系统可以实现打印系统的自动脱泡供料，除去了繁琐的人工供料过程，提高效率和节约了人力成本；在自动供料的过程中完成了自动脱泡的功能，提高了打印工艺的精密性。
4、优选地，所述供料机构包括密闭的供料容器和设于供料容器上的出料口，所述正负压控制机构包括电气控制器和设于供料容器顶部的正负压气源入口，所述正负压气源入口用于外接正负压气源，所述电气控制器用于控制正负压气源入口通过外接正负压气源向供料容器内输入正负压，使得供料容器产生正压状态和负压状态；当所述供料容器呈正压状态时，所述出料口为打开状态并向外供料，当所述供料容器呈负压状态时，所述出料口为关闭状态，所述供料容器内的待脱泡液体中的气泡上浮后完成脱泡。
5、使用密闭的供料容器完成供料，避免了部分不能见光的打印材料在脱泡过程中的化学变化，提高打印的精密度。供料容器内部可承受正压负压转换，用于补料、出料以及供料容器内部空气排空。
6、优选地，所述出料口设有第一气动隔膜阀，所述正负压控制机构还包括电磁阀，所述电磁阀用于控制第一气动隔膜阀的开合，以控制出料口的开合。基于电磁阀与第一气动隔膜阀的气动控制，实现自动化切换功能。
7、优选地，所述自动脱泡供料系统还包括补料机构，所述补料机构用于当所述供料机构呈负压状态时为供料机构补料，避免供料机构内部缺料状态时人工补料，提高了供料效率。
8、优选地，所述补料机构包括内部容纳有待脱泡液体的补料容器，所述供料容器上设有补料口，所述补料口与补料容器相连接，当所述供料容器呈负压状态时，所述出料口为关闭状态，所述补料口为打开状态，并向供料容器内补料；当所述供料容器呈正压状态时，所述补料口为关闭状态，停止补料。
9、优选地，所述补料口设有伸入供料容器内的补料管，所述出料口设有伸入供料容器内的出料管，所述出料管伸入供料容器内的深度大于补料管伸入供料容器内的深度，且靠近供料容器底部。
10、在本申请的上述技术方案中，由于脱泡是基于待脱泡液体中的气泡上浮后完成脱泡，本申请通过设置出料管伸入供料容器内的深度大于补料管伸入供料容器内的深度，且靠近供料容器底部，一方面可以避免补料管补入的料液向出料管内引入新的气泡，另一方面可以避免供料容器内处于表面未完成脱泡的待脱泡液体混入出料管内，进一步提高打印的精密度。
11、优选地，所述补料管的出口端与供料容器的内壁相接触。
12、更优选地，所述补料管具有弧形折弯结构或螺旋状缠绕而成的中空的管状结构。
13、在本申请的上述技术方案中，补料过程中会不可避免的在供料容器的内引入新的气泡，本申请通过将补料管设置为出口端与供料容器的内壁相接触，使得入料时液体沿着供料容器的内壁往下流，减少气泡，尽可能避免补液阶段引入的气泡量，提高整个脱泡供料系统的脱泡效率，进一步提高打印的精密度。
14、优选地，所述补料口设有第二气动隔膜阀，所述电磁阀还用于控制第二气动隔膜阀的开合，以控制补料口的开合。当第二气动隔膜阀打开时，由于真空气压压力挤压，打印原料从补料容器通过补料口进入供料容器内。
15、优选地，所述补料机构还包括称重机构，所述称重机构包括数字模块和设于供料容器底部的称重模块，所述称重模块用于实时称量供料容器的重量并反馈给数字模块，所述数字模块用于根据称重结果判断供液容器内是否还有余液，并向正负压控制机构实时反馈，若已用尽，则开启补料机构进行补料。
16、在本申请的上述技术方案中，通过称重模块用于实时称量供料容器的重量，并判断是否需要继续补料，有利于实现补料的自动化。
17、优选地，所述正负压气源入口处设有过滤器，所述过滤器用于过滤进出供料容器的气源杂物，避免在供料容器内引入杂质，提高打印的精密度。
18、优选地，所述供料容器内设有供料内胆，所述供料内胆内容纳有待脱泡液体。通过设置内胆可以使得供料容器与供料内胆之间产生空间，有利于提高供料容器内的压力调节的灵敏性。
19、更优选地，所述称重模块设于所述供料内胆的底部，所述供料内胆的底部还设有内漏液传感器，所述内漏液传感器用于实时检测供料内胆是否漏液。
20、优选地，所述供料容器底部设有接液盘，所述接液盘内设有外漏液传感器，所述外漏液传感器用于实时检测供料容器是否漏液。
21、更优选地，所述供料容器设有连接器，所述连接器用于集成供料容器的内部模块电路，所述连接器具体可采用航插。
22、更优选地，所述负压状态包括第一负压状态和第二负压状态，当所述供料容器呈第一负压状态时，所述补料口为打开状态，并向供本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动脱泡供料系统，其特征在于，包括内部容纳有待脱泡液体的供料机构和正负压控制机构，所述正负压控制机构用于控制供料机构产生正压状态和负压状态，当所述供料机构呈正压状态时，所述供料机构向外供料，当所述供料机构呈负压状态时，所述供料机构内的待脱泡液体中的气泡上浮后完成脱泡。
2.根据权利要求1所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述供料机构包括密闭的供料容器（1）和设于供料容器上的出料口（11），所述正负压控制机构包括电气控制器（3）和设于供料容器顶部的正负压气源入口（12），所述正负压气源入口用于外接正负压气源，所述电气控制器用于控制正负压气源入口通过外接正负压气源向供料容器内输入正负压，使得供料容器产生正压状态和负压状态；当所述供料容器呈正压状态时，所述出料口为打开状态并向外供料，当所述供料容器呈负压状态时，所述出料口为关闭状态，所述供料容器内的待脱泡液体中的气泡上浮后完成脱泡。
3.根据权利要求2所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述出料口设有第一气动隔膜阀（111），所述正负压控制机构还包括电磁阀（4），所述电磁阀用于控制第一气动隔膜阀的开合，
4.根据权利要求3所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述自动脱泡供料系统还包括补料机构，所述补料机构用于当所述供料机构呈负压状态时为供料机构补料。
5.根据权利要求4所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述补料机构包括内部容纳有待脱泡液体的补料容器（5），所述供料容器上设有补料口（13），所述补料口与补料容器相连接，当所述供料容器呈负压状态时，所述出料口为关闭状态，所述补料口为打开状态，并向供料容器内补料；当所述供料容器呈正压状态时，所述补料口为关闭状态，停止补料。
6.根据权利要求5所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述补料口设有伸入供料容器内的补料管（131），所述出料口设有伸入供料容器内的出料管（112），所述出料管伸入供料容器内的深度大于补料管伸入供料容器内的深度，且靠近供料容器底部。
7.根据权利要求6所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述补料管的出口端与供料容器的内壁相接触。
8.根据权利要求5所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述补料口设有第二气动隔膜阀（132），所述电磁阀还用于控制第二气动隔膜阀的开合，以控制补料口的开合。
9.根据权利要求4所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述补料机构还包括称重机构，所述称重机构包括数字模块（6）和设于供料容器底部的称重模块（7），所述称重模块用于实时称量供料容器的重量并反馈给数字模块，所述数字模块用于根据称重结果判断供液容器内是否还有余液，并向正负压控制机构实时反馈，若已用尽，则开启补料机构进行补料。
10.根据权利要求2所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述正负压气源入口处设有过滤器（121），所述过滤器用于过滤进出供料容器的气源杂物。
11.根据权利要求9所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述供料容器内设有供料内胆（14），所述供料内胆内容纳有待脱泡液体，所述称重模块设于所述供料内胆的底部；所述供料内胆的底部还设有内漏液传感器（141），所述内漏液传感器用于实时检测供料内胆是否漏液。
12.根据权利要求11所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述供料容器底部设有接液盘（15），所述接液盘内设有外漏液传感器（151），所述外漏液传感器用于实时检测供料容器是否漏液；所述供料容器设有连接器（16），所述连接器用于集成供料容器的内部模块电路。
13.根据权利要求5所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述负压状态包括第一负压状态和第二负压状态，当所述供料容器呈第一负压状态时，所述补料口为打开状态，并向供料容器内补料；当所述供料容器呈第二负压状态时，所述补料口为关闭状态，所述供料容器内的待脱泡液体中的气泡上浮后完成脱泡。
14.一种自动脱泡供料方法，其特征在于：基于权利要求1~13任意一项所述的自动脱泡供料系统，包括以下步骤：采用正负压控制机构控制供料机构产生正压状态和负压状态，当所述供料机构呈正压状态时，所述供料机构向外供料，当所述供料机构呈负压状态时，所述供料机构内的待脱泡液体中的气泡上浮后完成脱泡。
15.根据权利要求14所述的自动脱泡供料方法，其特征在于：所述供料机构包括密闭的供料容器和设于供料容器上的出料口，所述正负压控制机构包括电气控制器和设于供料容器顶部的正负压气源入口，所述正负压气源入口用于外接正负压气源；
16.根据权利要求15所述的自动脱泡供料方法，其特征在于：所述自动脱泡供料系统还包括补料...
【技术特征摘要】
1.一种自动脱泡供料系统，其特征在于，包括内部容纳有待脱泡液体的供料机构和正负压控制机构，所述正负压控制机构用于控制供料机构产生正压状态和负压状态，当所述供料机构呈正压状态时，所述供料机构向外供料，当所述供料机构呈负压状态时，所述供料机构内的待脱泡液体中的气泡上浮后完成脱泡。
2.根据权利要求1所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述供料机构包括密闭的供料容器（1）和设于供料容器上的出料口（11），所述正负压控制机构包括电气控制器（3）和设于供料容器顶部的正负压气源入口（12），所述正负压气源入口用于外接正负压气源，所述电气控制器用于控制正负压气源入口通过外接正负压气源向供料容器内输入正负压，使得供料容器产生正压状态和负压状态；当所述供料容器呈正压状态时，所述出料口为打开状态并向外供料，当所述供料容器呈负压状态时，所述出料口为关闭状态，所述供料容器内的待脱泡液体中的气泡上浮后完成脱泡。
3.根据权利要求2所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述出料口设有第一气动隔膜阀（111），所述正负压控制机构还包括电磁阀（4），所述电磁阀用于控制第一气动隔膜阀的开合，以控制出料口的开合。
4.根据权利要求3所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述自动脱泡供料系统还包括补料机构，所述补料机构用于当所述供料机构呈负压状态时为供料机构补料。
5.根据权利要求4所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述补料机构包括内部容纳有待脱泡液体的补料容器（5），所述供料容器上设有补料口（13），所述补料口与补料容器相连接，当所述供料容器呈负压状态时，所述出料口为关闭状态，所述补料口为打开状态，并向供料容器内补料；当所述供料容器呈正压状态时，所述补料口为关闭状态，停止补料。
6.根据权利要求5所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述补料口设有伸入供料容器内的补料管（131），所述出料口设有伸入供料容器内的出料管（112），所述出料管伸入供料容器内的深度大于补料管伸入供料容器内的深度，且靠近供料容器底部。
7.根据权利要求6所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述补料管的出口端与供料容器的内壁相接触。
8.根据权利要求5所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述补料口设有第二气动隔膜阀（132），所述电磁阀还用于控制第二气动隔膜阀的开合，以控制补料口的开合。
9.根据权利要求4所述的自动脱泡供料系统，其特征在于：所述补料机构还包括称重机构，所述称重机构包括数字模块（6）和设于供料容器底部的称重模块（7），所述称重模块用于实时称量供料容器的重量并反馈给数字模块，所述数字模块用于根...
【专利技术属性】
技术研发人员：周南嘉，茹李波，鲁律汛，
申请(专利权)人：芯体素杭州科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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