本发明专利技术公开了一种用于水稻种植的无人机及其补给平台，属于无人机及补给平台技术领域，包括水稻种植的无人机和补给平台，其中补给平台包括移动小车、操作平台、补给箱、限位组件和更换组件，所述限位组件位于所述操作平台内，所述限位组件包括壳体和位于所述壳体内的双向调节组件、限位板，所述无人机本体通过所述限位组件夹紧；所述更换组件包括同步带组件、支撑板和位于所述支撑板上的药箱限位槽和电池限位槽，所述无人机本体通过所述更换组件更换药箱和电池本体；所述补给箱内设有加注药桶、充电组件和备用电池。本发明专利技术通过更换组件可以方便更换药箱和电池本体，减轻劳动强度；同时方便无人机停放并随车转移，实现快速补给和灵活布置。
1、随着无人机行业的发展，其在农业领域的应用突飞猛进，行业认可度不断提高，无人机自动化能力及可靠性能力不断完善，已经广泛应用于水稻植保和施肥作业。无人机对水稻田进行喷洒农药的效率远高于人工喷洒；同时通过超细喷雾技术，可以将农药均匀地喷洒在稻株上，避免了人工喷洒不均匀的问题，提高了农药利用率。
3、对于大面积喷洒农药时，中途需要频繁加注药液和更换电池，更换过程通常是采用人工取下药箱并加注满，人工加注容易沾染农药，造成安全隐患；同时频繁更换电池和加注药液劳动强度大，费时费力。
4、对于大面积水稻田喷洒时，操作员会根据稻田位置进行相应移动，无人机会在中途换电、补充药液位置经常发生变化，此时备用药箱及备用电池会跟随人员转移，但转移过程耗时耗力，缺少有效的可跟随人员移动的无人机补给平台。
>3、一种用于水稻种植的无人机，包括无人机本体、药箱、蠕动泵组件、电池本体和电池槽，所述药箱和电池槽都位于所述无人机本体的下方；4、所述药箱的截面为t型，所述药箱的顶部t型边沿两侧设有卡接孔，所述无人机本体的下方设有安装槽，所述安装槽的内壁两侧对应所述卡接孔的位置设有相配合的卡接柱，所述药箱顶部t型边沿一侧设有输药孔，所述输药孔为中空结构并与药箱内连通，所述输药孔设有通入药箱内的软管，所述安装槽的内壁一侧对应所述输药孔的位置设有输药柱，所述输药柱为空心结构并与所述输药孔配合，所述输药柱的另一侧与所述蠕动泵组件连通；
5、所述电池槽的开口位于下方，所述电池槽的开口处设有插槽卡扣，所述电池本体的外部两侧对应所述插槽卡扣的位置设有相配合的卡口，所述电池本体通过卡口和插槽卡扣与所述电池槽插接固定。
6、进一步地，所述药箱的顶部设有密封盖，所述药箱上设有加注口。
7、一种用于水稻种植的无人机补给平台，包括移动小车和与所述移动小车连接的补给台，所述补给台包括操作平台、补给箱、限位组件和更换组件，所述操作平台为箱体结构，所述限位组件位于所述操作平台内，所述限位组件包括壳体和位于所述壳体内的双向调节组件、限位板，所述限位板伸出所述壳体并伸出所述操作平台外，所述无人机本体通过所述限位组件夹紧；
8、所述更换组件包括同步带组件、支撑板和位于所述支撑板上的药箱限位槽和电池限位槽，所述同步带组件位于所述操作平台内，所述支撑板位于所述操作平台上并与所述同步带组件连接，所述无人机本体通过所述更换组件更换药箱和电池本体；
9、所述补给箱固定在所述操作平台上并位于所述同步带组件的一侧，所述补给箱内设有加注药桶、充电组件和备用电池。
10、进一步地，所述药箱限位槽和电池限位槽的位置及尺寸与无人机本体内的药箱和电池本体相对应适配，所述药箱限位槽与支撑板之间设有气缸和导向柱，所述电池限位槽的一侧设有丝杠升降组件。
11、进一步地，所述电池限位槽的两侧对应所述插槽卡扣的位置设有按压组件，所述按压组件包括顶杆、弹片和铰接杆，所述顶杆的一端设有斜面，所述斜面与所述插槽卡扣的按压扣相配合，所述顶杆的另一端与电池限位槽铰接，所述弹片位于顶杆和电池限位槽之间，所述弹片为w型结构，所述弹片的一端与所述电池限位槽固定，所述弹片的中部伸入所述电池限位槽内，所述铰接杆的一端与所述顶杆的中部铰接，所述顶杆的另一端与所述弹片连接。
12、进一步地，所述支撑板的宽度小于所述无人机本体的两个支腿之间的距离，所述支撑板沿同步带移动方向的两侧设有支撑滚轮，所述支撑板靠近补给箱的一侧设有尾板，所述尾板的宽度与无人机本体的两个支腿之间的距离相同。
13、进一步地，所述同步带组件位于操作平台的中心并沿所述操作平台的长轴线方向布置，所述壳体穿过所述同步带组件的同步带，所述支撑板的下沿与所述同步带组件的同步带连接，所述操作平台对应所述支撑板与同步带组件连接的位置设有开槽。
14、进一步地，所述双向调节组件从左到右依次包括正牙丝杠、转轴和反牙丝杠，正牙丝杠、转轴和反牙丝杠分别通过联轴器连接，所述转轴的中部设有电机驱动组件，两个所述限位板分别与所述正牙丝杠和反牙丝杠通过滑块连接，所述限位板伸出所述操作平台的顶部设有限位杆，所述限位杆的长度大于无人机本体的两个支腿之间的距离，所述限位杆远离补给箱的一侧设有侧板，所述侧板与限位杆垂直。
15、进一步地，所述操作平台对应所述限位板沿双向调节组件移动的方向设有移动槽，所述壳体的底部与操作平台的内壁底部之间设有滑轨组件，所述滑轨组件沿同步带组件传送方向布置，所述操作平台设有滑槽，两组所述滑槽之间的距离与无人机本体的两个支腿之间的距离相同，所述滑槽用于限位板沿同步带组件的传送方向移动，所述移动槽和滑槽的宽度都小于无人机本体的支腿直径。
16、进一步地，所述补给台的底部设有车轮。
17、本专利技术的有益效果是：
18、通过更换组件可以方便更换药箱和电池本体，减轻劳动强度，同时可以尽可能减少人员与药液接触，保护播撒安全。
19、操作平台提供了无人机起降空间，方便无人机停放，同时通过限位组件和更换组件可以将无人机限位，可以实现无人机的固定并随车转移。
20、移动小车与补给台的结合，可以实现灵活转移无人机，实现快速补给和灵活布置，优化了无人机起伏路径，减少转移过程的消耗。
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【技术保护点】
1.一种用于水稻种植的无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、药箱（11）、蠕动泵组件（12）、电池本体（13）和电池槽（14），所述药箱（11）和电池槽（14）都位于所述无人机本体（1）的下方；
2.根据权利要求1所述的用于水稻种植的无人机，其特征在于：所述药箱（11）的顶部设有密封盖，所述药箱（11）上设有加注口。
3.一种用于水稻种植的无人机补给平台，如权利要求1-2任一项所述的用于水稻种植的无人机，其特征在于：包括移动小车（7）和与所述移动小车（7）连接的补给台，所述补给台包括操作平台（2）、补给箱（6）、限位组件（3）和更换组件（4），所述操作平台（2）为箱体结构，所述限位组件（3）位于所述操作平台（2）内，所述限位组件（3）包括壳体（37）和位于所述壳体（37）内的双向调节组件、限位板（31），所述限位板（31）伸出所述壳体（37）并伸出所述操作平台（2）外，所述无人机本体（1）通过所述限位组件（3）夹紧；
4.根据权利要求3所述的用于水稻种植的无人机补给平台，其特征在于：所述药箱限位槽（43）和电池限位槽（44）的位置及尺寸与无人机本体（1）内的药箱（11）和电池本体（13）相对应适配，所述药箱限位槽（43）与支撑板（42）之间设有气缸（45）和导向柱，所述电池限位槽（44）的一侧设有丝杠升降组件（46）。
5.根据权利要求3所述的用于水稻种植的无人机补给平台，其特征在于：所述电池限位槽（44）的两侧对应所述插槽卡扣（15）的位置设有按压组件（5），所述按压组件（5）包括顶杆（51）、弹片（52）和铰接杆（53），所述顶杆（51）的一端设有斜面，所述斜面与所述插槽卡扣（15）的按压扣相配合，所述顶杆（51）的另一端与电池限位槽（44）铰接，所述弹片（52）位于顶杆（51）和电池限位槽（44）之间，所述弹片（52）为w型结构，所述弹片（52）的一端与所述电池限位槽（44）固定，所述弹片（52）的中部伸入所述电池限位槽（44）内，所述铰接杆（53）的一端与所述顶杆（51）的中部铰接，所述顶杆（51）的另一端与所述弹片（52）连接。
6.根据权利要求3所述的用于水稻种植的无人机补给平台，其特征在于：所述支撑板（42）的宽度小于所述无人机本体（1）的两个支腿之间的距离，所述支撑板（42）沿同步带移动方向的两侧设有支撑滚轮（47），所述支撑板（42）靠近补给箱（6）的一侧设有尾板（48），所述尾板（48）的宽度与无人机本体（1）的两个支腿之间的距离相同。
7.根据权利要求3所述的用于水稻种植的无人机补给平台，其特征在于：所述同步带组件（41）位于操作平台（2）的中心并沿所述操作平台（2）的长轴线方向布置，所述壳体（37）穿过所述同步带组件（41）的同步带，所述支撑板（42）的下沿与所述同步带组件（41）的同步带连接，所述操作平台（2）对应所述支撑板（42）与同步带组件（41）连接的位置设有开槽。
8.根据权利要求3所述的用于水稻种植的无人机补给平台，其特征在于：所述双向调节组件从左到右依次包括正牙丝杠（32）、转轴（33）和反牙丝杠（34），正牙丝杠（32）、转轴（33）和反牙丝杠（34）分别通过联轴器连接，所述转轴（33）的中部设有电机驱动组件（35），两个所述限位板（31）分别与所述正牙丝杠（32）和反牙丝杠（34）通过滑块连接，所述限位板（31）伸出所述操作平台（2）的顶部设有限位杆（38），所述限位杆（38）的长度大于无人机本体（1）的两个支腿之间的距离，所述限位杆（38）远离补给箱（6）的一侧设有侧板（39），所述侧板（39）与限位杆（38）垂直。
9.根据权利要求3所述的用于水稻种植的无人机补给平台，其特征在于：所述操作平台（2）对应所述限位板（31）沿双向调节组件移动的方向设有移动槽（310），所述壳体（37）的底部与操作平台（2）的内壁底部之间设有滑轨组件（36），所述滑轨组件（36）沿同步带组件（41）传送方向布置，所述操作平台（2）设有滑槽（311），两组所述滑槽（311）之间的距离与无人机本体（1）的两个支腿之间的距离相同，所述滑槽（311）用于限位板（31）沿同步带组件（41）的传送方向移动，所述移动槽（310）和滑槽（311）的宽度都小于无人机本体（1）的支腿直径。
10.根据权利要求3所述的用于水稻种植的无人机补给平台，其特征在于：所述补给台的底部设有车轮。
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【技术特征摘要】
1.一种用于水稻种植的无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、药箱（11）、蠕动泵组件（12）、电池本体（13）和电池槽（14），所述药箱（11）和电池槽（14）都位于所述无人机本体（1）的下方；
2.根据权利要求1所述的用于水稻种植的无人机，其特征在于：所述药箱（11）的顶部设有密封盖，所述药箱（11）上设有加注口。
3.一种用于水稻种植的无人机补给平台，如权利要求1-2任一项所述的用于水稻种植的无人机，其特征在于：包括移动小车（7）和与所述移动小车（7）连接的补给台，所述补给台包括操作平台（2）、补给箱（6）、限位组件（3）和更换组件（4），所述操作平台（2）为箱体结构，所述限位组件（3）位于所述操作平台（2）内，所述限位组件（3）包括壳体（37）和位于所述壳体（37）内的双向调节组件、限位板（31），所述限位板（31）伸出所述壳体（37）并伸出所述操作平台（2）外，所述无人机本体（1）通过所述限位组件（3）夹紧；
4.根据权利要求3所述的用于水稻种植的无人机补给平台，其特征在于：所述药箱限位槽（43）和电池限位槽（44）的位置及尺寸与无人机本体（1）内的药箱（11）和电池本体（13）相对应适配，所述药箱限位槽（43）与支撑板（42）之间设有气缸（45）和导向柱，所述电池限位槽（44）的一侧设有丝杠升降组件（46）。
5.根据权利要求3所述的用于水稻种植的无人机补给平台，其特征在于：所述电池限位槽（44）的两侧对应所述插槽卡扣（15）的位置设有按压组件（5），所述按压组件（5）包括顶杆（51）、弹片（52）和铰接杆（53），所述顶杆（51）的一端设有斜面，所述斜面与所述插槽卡扣（15）的按压扣相配合，所述顶杆（51）的另一端与电池限位槽（44）铰接，所述弹片（52）位于顶杆（51）和电池限位槽（44）之间，所述弹片（52）为w型结构，所述弹片（52）的一端与所述电池限位槽（44）固定，所述弹片（52）的中部伸入所述电池限位槽（44）内，所述铰接杆（53）的一端与所述顶杆（51）的中部铰接，所述顶杆（51）的另一端与所述弹片（52）连接。
6.根据权利要求3所述的用于水稻种植的无人机补给平...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，朱从桦，曾子入，吴宋，莫平，黄氏素渊，阮氏红青，孙凤，何浩，王欣淳，罗艺，彭茂，范新明，潘栎杨，
申请(专利权)人：成都农业科技职业学院，
类型：发明
国别省市：
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