本发明专利技术涉及一种用于轧机机架（２）的调节装置（７），其具有力调节器（８）和配属于该力调节器（８）的位置调节器（９）。在调节装置（７）运行时，将轧制力额定值（Ｆ＊）和轧制力实际值（Ｆ）输送到力调节器（８）。由力调节器（８）借助轧制力额定值（Ｆ＊）和轧制力实际值（Ｆ）求出调节行程修正值（δｓ１＊）。将调节行程修正值（δｓ１＊）、偏心度补偿值（δｓ２＊）和调节执行机构（６）的调节行程实际值（ｓ）输送到位置调节器（９）。由位置调节器（９）借助所述输送给它的值（δｓ１＊、δｓ２＊、ｓ）求出调节变量（δｑ），并且将该调节变量输出到调节执行机构（６）。根据这个调节变量（δｑ）改变调节执行机构（６）的调节行程。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于轧机机架的调节装置及其相关装置本专利技术涉及一种用于轧机机架的调节装置。此外本专利技术还涉及用 于轧机机架的可软件编程的调节装置的计算机程序。此外，本专利技术还 涉及一种轧制装置。最后本专利技术涉及一种具有多个轧制装置的轧机机列。已为轧机机架公开了不同的调节装置。最重要的调节装置是辊隙 调节装置和轧制力调节装置。这两种调节装置的前提是可在载荷作用 下调节用以调节轧机机架的辊隙的调节执行机构。在一种辊隙调节装置中，将调节行程额定值输送到位置调节器 中。这个调节行程额定值是如此测定的，即能合适地调节辊隙。借助 合适的检测元件检测调节行程实际值，并且也将其输送到位置调节 器。借助输送给它的值，位置调节器求出调节变量。根据这个调节变 量可更改调节执行机构的调节行程，这样，调节行程实际值就接近调 节值额定值。位置调节器将这个调节变量输出到调节执行机构。在轧制件时，由于作用到轧件的轧制力轧机机架有弹跳。为了对 这种弹跳进行补偿，已公开对这种轧制力(确切地说是轧制力实际值) 进行检测，借助轧制力实际值求出轧机机架的弹跳，并且如此地对调 节行程额定值进行纠正，使得对轧机机架的弹跳进行补偿。当轧制力 提高时如此地更改调节行程额定值，即调节行程额定值的修正抵消由 于弹跳引起的辊隙的增大。如果轧制制件的轧辊精确圆形地和精确对中地被支承，则上述调 节装置的运行会完全令人满意。然而通常不能精确地保证这两个条 件。所以通常都存在偏心度和/或不圆度。下面仅就偏心度进行详细 的说明。然而涉及不圓度的问题和涉及偏心度的问题是一样的。如果由于偏心度例如造成辊隙的减小，则轧件在辊隙中被轧制得 更加强烈。为此需要提高轧制力-根据上述说明的措施是用于补偿轧 机机架的弹跳-提高的轧制力解释为机架的弹跳，除了偏心度引起的 辊隙的减小外，通过上述措施更进一步地减小了辊隙。因此轧辊的偏 心度误差对于轧件来影响越来越大。只要是由于偏心度引起轧制力的 提高，就必须以下述方式改变调节行程额定值，即要增大辊隙，以补偿由于偏心度引起的辊隙的减小。因此，由偏心度引起的轧制力的改的调节^于程额定值的变化正好对向冲:反。 '、'、 Z在现有技术中已公开，在辊隙调节器中借助在所探讨的轧机机架 的前面或者后面的轧件中的例如轧制力或者拉力的周期性的波动，来 测定轧辊的偏心度，并且通过对调节行程额定值的相应的预控制，对 轧辊的偏心度进行补偿。只有剩下的轧制力的波动才被看作礼机机架 弹跳，并且相应地进行纠正。在这种措施中具有重要意义的是， 一方 面通过偏心度引起的轧制力的变化和另 一方面通过其它方面所引起 的轧制力的变化所造成的调节行程额定值的变化是彼此对向方向相 反的。如所提到的已公开了一些相应的措施。关于这方面例如请参阅US 4， 656， 854 A， US 4,222,254 A和US 3， 709， 009 A。在轧制力调节装置中，将轧制力额定值和轧制力实际值输送到轧制力调节器中。力调节器借助输送给它的值求出调节变量，根据这个调节变量可以改变调节执行机构的调节行程，这样这个轧制力实际值就接近于轧制力额定值。理论上讲，在轧制力控制中，轧辊的偏心度并非是关键性的，因为例如偏心度短时地导致辊隙的减小，并且因此也导致轧制力实际值的提高，这样调节执行机构的调节行程发生如此的变化，即辊隙增大，因此轧制力实际值重新下降。然而在实践中，轧制力实际值的确定由于在调节执行机构和轧机机架中出现的摩擦力而失真。此外，特别是在高速轧制时，轧制力调节装置的动力太小，不能快速地对由偏心度引起的轧制力波动进行足够快速的平衡。DE 198 34 758 Al公开了 一种用于轧机机架的调节装置。这个调 节装置具有力调节器和位置调节器。当调节装置运行时，将轧制力额 定值和轧制力实际值输送到力调节器。由力调节器借助输送给它的值 求出调节行程修正值。将调节行程修正值和调节执行机构的调节行程 实际值输送到位置调节器。由位置调节器借助输送给它的值求出调节 变量，根据这个调节变量改变调节执行机构的调节行程。将调节变量 输出到调节执行机构。本专利技术的任务是提供一些方案，借助这些方案也可在轧制力调节中有效地补偿偏心度。这个任务首先通过用于轧机机架且具有权利要求1特征的调节装 置得以完成。此外这个任务还通过用于可软件编程的调节装置且具有 权利要求8特征的计算机程序得以完成。再此外这个任务还通过具有权利要求11特征的轧制装置和具有权利要求12特征的轧机机列得以 完成。根据本专利技术，调节装置具有力调节器和配属于该力调节器的位置 调节器。在所述调节装置运行时，将轧制力额定值和轧制力实际值输 送到力调节器。由力调节器借助轧制力额定值和轧制力实际值求出调 节行程修正值。这个调节行程修正值、与该调节行程修正值不同的偏 心度补偿值和调节执行机构的调节行程实际值都输送到位置调节器。 由这个位置调节器借助输送给它的那些值求出调节变量，根据这个调 节变量改变调节执行机构的调节行程。将所述调节变量由位置调节器 输出到调节执行机构。调节装置的组件如此地共同作用，使调节装置 在运行时引起轧机机架的力调节。如果这个调节装置是可软件编程的，则根据本专利技术的计算机程序 具有机器代码。机器代码可由调节装置直接执行。通过调节装置执行 机器代码，引起调节装置实现力调节器和位置调节器，其中，这两个 控制器如上所述那样起作用。计算机程序可存储在数据载体中。根据本专利技术，轧制装置具有轧机机架。该轧机机架具有调节执行整,轧机机架具有检观:元件，在轧制i置运行时:所述检测:件检;调节执行机构的调节行程实际值，并且检测出至少一个第一变量，这 个变量表示轧制力实际值的特征。当轧制装置运行时，在轧机机架的 轧制间隙中用这个轧制力实际值对轧件进行轧制。此外，轧制装置还 具有如上所述的调节装置。在轧制装置运行时，所述至少一个第一变 量或者从这个第 一变量中推导出来的轧制力实际值被输送到调节装 置的力调节器。调节行程实际值被输送到调节装置的位置调节器。由 调节装置的位置调节器得出的调节变量被输出到调节执行机构。根据本专利技术的轧制装置特别是可用在具有多个轧制装置的轧机 机列中。当该轧机机列运行时，轧件依次地经过这些轧制装置。从原 理上讲在这种情况中，这个根据本专利技术的轧制装置可以是轧机机列的轧制装置中的任意一个轧制装置，然而通常根据本专利技术的轧制装置是 在轧机机列运行时轧件最后经过的那个轧制装置。通过根据本专利技术的这种措施，使得通过相应预控制调节执行机 构，可对轧机机架的轧辊的偏心度进行补偿，尽管调节装置以轧机机 架的力调节的结果起作用。优选力调节器是积分式地起作用。特别是这个力调节器可以构造 成具有积分部分的控制器。通过这种构造，力调节器的工作特别有效。在所述调节装置运行时，除了调节行程修正值、偏心度补偿值和 调节行程实际值等值外，还可将调节行程基本额定值输送到位置调节 器。通过这一措施实现在轧制装置开始运行时就将调节执行机构至少 基本上调节到合理的初始值。优选将位置调节器构造为纯粹的比例控制器。通过这种构造，产 生对轧制力的更高质量的调节。可将轧制力实际值直接输送到调节装置。代替地，调节装置可以 具有轧制力实际值求取器。在所述调节装置运行时，将表示轧制力实 际值特征的变量输送到这个实际值本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于轧机机架（２）的调节装置， －其中，所述调节装置具有力调节器（８）和配属于该力调节器（８）的位置调节器（９）， －其中，在所述调节装置运行时 －将轧制力额定值（Ｆ＊）和轧制力实际值（Ｆ）输送到力调节器（８），并且由力调 节器（８）借助所述轧制力额定值（Ｆ＊）和轧制力实际值（Ｆ）求出调节行程修正值（δｓ１＊） －将所述调节行程修正值（δｓ１＊）、与该调节行程修正值（δｓ１＊）不同的偏心度补偿值（δｓ２＊）和调节执行机构（６）的调节行程实际值（ｓ）输送到 位置调节器（９）， －由位置调节器（９）借助所述输送给该位置调节器的值（δｓ１＊、δｓ２＊、ｓ）求出调节变量（δｑ），根据这个调节变量来改变调节执行机构（６）的调节行程，并将该调节变量（δｑ）输出到调节执行机构（６）上， －从而 所述调节装置在运行时引起轧机机架（２）的力调节。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：HJ费尔克尔，D沃尔德，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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