【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫地机器人，尤其涉及一种集扫拖一体的商场用机器人。
技术介绍
1、现有的扫地机器人的拖地结构通常只设置有一个拖布，一旦拖布工作一段时间变得较脏时，清洁效果降低，需要整个扫地机器人停止工作，并回到对应位置对拖布进行清洁等，影响扫地机器人的工作时长，降低清洁效率。
2、现有申请公布号为cn113876251a的中国专利，公开了一种扫拖一体的扫地机器人，包括主壳体，主壳体中设有清扫腔、吸风腔、集尘槽、进风道、储水腔和拖地槽，且清扫腔中设有清扫组件，吸风腔中设有吸尘组件，电机腔处设有清扫板，拖地槽中设有拖地组件和加湿组件，本专利技术通过清扫组件对地面上较大的垃圾进行清扫，避免进风道堵塞，通过清扫板和吸尘组件对灰尘进行清扫和吸尘，通过拖地组件拖地，并通过加湿组件对拖布进行加湿。
3、上述对比文件中的技术方案虽然实现了对多块拖布的切换使用，延长设备的工作时间，但其仍存在以下缺陷：
4、设备中的拖地组件，其设置有多个拖布的转筒为多边形结构，且转筒的设置位置固定，进而拖布在进行切换时与地面之间产生较大阻力的硬性切换，容易损伤设备结构或地面。
5、因此，如何对扫地机器人进行处理是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种方便对拖布切换的扫拖一体的商场用机器人。
2、本技术的技术方案：一种集扫拖一体的商场用机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括主壳体，主壳体的内部设
3、所述升降组件包括转动连接于拖地槽内部的旋转轴，旋转轴的中部设置有固定齿轮，且旋转轴的两端均安装有摆杆，所述固定齿轮的上方设有齿条，齿条的背面安装有电动推杆，每个所述摆杆的底端均转动连接有撑杆，撑杆的底部活动连接有移动架，移动架靠近伸缩架的一侧固定连接于伸缩架上。
4、优选的，多个所述拖地组件之间左右对称设置，左侧所述拖地组件包括转筒一，转筒一的两端均安装有连接筒，连接筒转动连接于相应所述伸缩架上，且连接筒的内部套设有导水管，导水管伸出连接筒的一端通过软管连接于水泵上。
5、优选的，所述转筒一的周壁上沿圆周方向设置有多个拖布，且转筒一设置有拖布的周壁上等距设置有多个透水孔。
6、优选的，右侧所述拖地组件包括转筒二，转筒二的两端均安装有转动轴，转动轴套设于相应所述伸缩架上，且转筒二的周壁上沿圆周方向设置有多个吸水布。
7、优选的，每个所述拖地组件上均设置有驱动组件，驱动组件包括有从动齿轮、主动齿轮与电机，每个所述移动架的正面壳壁上均焊接有支块，所述电机通过螺钉连接于支块上，所述主动齿轮设置于电机的输出端。
8、优选的，所述从动齿轮与主动齿轮之间啮合传动，左侧所述从动齿轮固定连接于连接筒上，右侧所述从动齿轮设置于转动轴上。
9、优选的，所述旋转轴上对称设置有支板，支板的顶部固定连接于伸缩架的顶部内壁上，所述齿条的顶部设置有滑块，滑块的顶部滑动连接于拖地槽的顶部内壁上。
10、优选的，所述电动推杆的顶部固定连接于拖地槽的顶部内壁上，所述撑杆与移动架之间通过活动轴进行连接。
11、与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
12、通过各种结构的组合使得本装置不仅能够以多块拖布的切换延长设备的工作时间，且本装置通过设置升降组件和伸缩架的组合使得设备中的拖布在切换的过程中进行升降调整，进而提高拖布切换的流畅性，避免拖布的硬性切换而造成地面或设备结构的损伤，减少成本。
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1.一种集扫拖一体的商场用机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)包括主壳体(11)，主壳体(11)的内部设置有储水腔(12)、吸风腔(13)与拖地槽(14)，所述储水腔(12)的内部安装有水泵(2)，所述拖地槽(14)的内部设置有多个拖地组件(4)，其特征在于：每个所述拖地组件(4)上均安装有伸缩架(3)，伸缩架(3)的顶端固定连接于拖地槽(14)的顶部内壁上，且伸缩架(3)的侧壁上设置有升降组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种集扫拖一体的商场用机器人，其特征在于：多个所述拖地组件(4)之间左右对称设置，左侧所述拖地组件(4)包括转筒一，转筒一的两端均安装有连接筒，连接筒转动连接于相应所述伸缩架(3)上，且连接筒的内部套设有导水管，导水管伸出连接筒的一端通过软管连接于水泵(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种集扫拖一体的商场用机器人，其特征在于：所述转筒一的周壁上沿圆周方向设置有多个拖布，且转筒一设置有拖布的周壁上等距设置有多个透水孔。
4.根据权利要求2所述的一种集扫拖一体的商场用机器人，其特征在于：右侧所述拖地组件(4)
5.根据权利要求4所述的一种集扫拖一体的商场用机器人，其特征在于：每个所述拖地组件(4)上均设置有驱动组件(5)，驱动组件(5)包括有从动齿轮(51)、主动齿轮(52)与电机(53)，每个所述移动架(67)的正面壳壁上均焊接有支块，所述电机(53)通过螺钉连接于支块上，所述主动齿轮(52)设置于电机(53)的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种集扫拖一体的商场用机器人，其特征在于：所述从动齿轮(51)与主动齿轮(52)之间啮合传动，左侧所述从动齿轮(51)固定连接于连接筒上，右侧所述从动齿轮(51)设置于转动轴上。
7.根据权利要求1所述的一种集扫拖一体的商场用机器人，其特征在于：所述旋转轴(61)上对称设置有支板，支板的顶部固定连接于伸缩架(3)的顶部内壁上，所述齿条(63)的顶部设置有滑块，滑块的顶部滑动连接于拖地槽(14)的顶部内壁上。
8.根据权利要求1所述的一种集扫拖一体的商场用机器人，其特征在于：所述电动推杆(64)的顶部固定连接于拖地槽(14)的顶部内壁上，所述撑杆(66)与移动架(67)之间通过活动轴进行连接。
...【技术特征摘要】
1.一种集扫拖一体的商场用机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)包括主壳体(11)，主壳体(11)的内部设置有储水腔(12)、吸风腔(13)与拖地槽(14)，所述储水腔(12)的内部安装有水泵(2)，所述拖地槽(14)的内部设置有多个拖地组件(4)，其特征在于：每个所述拖地组件(4)上均安装有伸缩架(3)，伸缩架(3)的顶端固定连接于拖地槽(14)的顶部内壁上，且伸缩架(3)的侧壁上设置有升降组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种集扫拖一体的商场用机器人，其特征在于：多个所述拖地组件(4)之间左右对称设置，左侧所述拖地组件(4)包括转筒一，转筒一的两端均安装有连接筒，连接筒转动连接于相应所述伸缩架(3)上，且连接筒的内部套设有导水管，导水管伸出连接筒的一端通过软管连接于水泵(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种集扫拖一体的商场用机器人，其特征在于：所述转筒一的周壁上沿圆周方向设置有多个拖布，且转筒一设置有拖布的周壁上等距设置有多个透水孔。
4.根据权利要求2所述的一种集扫拖一体的商场用机器人，其特征在于：右侧所述拖地组件(4)包括转筒二，转筒二的两端均安装有转动轴，转动轴套设于相应所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘红梅，郑红伟，刘锦淇，
申请(专利权)人：上海智慧源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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