【技术实现步骤摘要】
本技术属于摄像检测装置，特别涉及一种无人机电力线路巡检监测装置。
技术介绍
1、无人机在进行电力线路巡检时，通常利用无人机搭载带有摄像设备的监测装置对电力线路上的设备进行拍摄工作。
2、电力线路的架设条件十分的多样化，无人机巡检能够在跨山区域、沼泽地、高海拔等极端条件下正常工作，相较于传统人工巡检方式，可大幅度的降低运维成本，节省了巡检时间，提高了巡检效率。运维人员通过分析无人机采集的线路设备图片，判断设备是否存在故障及缺陷。由于电力线路巡检对影像精度要求很高，在使用无人机进行巡检时，通常配备具有高画质、高分辨率、高色彩还原度的工业相机作为监测装置的摄像设备。然而，当无人机在巡检时遇到恶劣气象条件(如沙尘、小雨、雾霭)时，现有摄像设备容易因摄像头镜片脏污、起雾、积水滴而不能获取清晰准确的图像信息，导致运维人员难以根据所拍摄的带瑕疵图像对设备运行状态做出准确的判断。
3、现有技术中，通常采用朝向摄像头吹气的方式吹走摄像头上的粉尘及水滴，有着一定的清洁效果，但对于水及泥尘等混合物，反而会导致污物面积扩大和硬化，变得更难处理。在申请号为cn2023105301998的专利文献中，公开了一种基于智能控制的无人机监测装置，包括摄像组件、朝向摄像头的镜片出气的吹气组件和外覆除污组件；外覆除污组件包括固定在外壳上的支撑架、两个储带滚筒、清污带和带体托举组件；清污带上交替设有透出孔和片体定位孔，每个片体定位孔上均固定有一个橡胶材质且一面设不干胶层的弹力圆片；清污带覆盖在镜片上将附在镜片上的污渍沾除，带体托举组件通过伸缩的
4、有鉴于此，本技术提出了一种无人机电力线路巡检监测装置，能够实现无人机在进行电力线路巡检时，对所挂载的监测装置自身镜头上的污物自清洁，特别是对一些半干性或硬化了的顽固污物有着较好的清洁效果，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人机电力线路巡检监测装置，解决了现有技术中，对无人机监测装置的摄像头顽固污渍清洁效果有限以及使用不干胶清污带沾取污渍带有残留物质的问题，实现了无人机电力线路巡检监测装置摄像头对于顽固污物较好的自清洁效果。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种无人机电力线路巡检监测装置，包括：
3、壳体，所述壳体顶部设有槽体；
4、摄像头，所述摄像头安装在所述壳体内；
5、喷淋组件，所述喷淋组件包括微型水泵、储液罐和喷淋板，所述储液罐安装于所述槽体内，所述微型水泵固定于所述储液罐上，其进水口与所述储液罐的出水口连接，所述喷淋板安装在所述壳体的顶部，所述喷淋板的进水口与所述微型水泵的出水口通过第一导管连接；
6、传送带，所述传送带安装在所述壳体右侧，所述传送带的皮带通过设于所述壳体顶端右侧的电机带动传送带的皮带轮转动进行运动；
7、刷把，所述刷把的刷头长度刚好与所述摄像头的镜片直径相等，所述刷把的刷柄一端粘接在所述传送带的皮带上，另一端可滑动的安装在所述壳体的左侧，以通过所述传送带转动带动所述刷把的刷头在所述摄像头的镜片表面上下移动；
8、主控制器、无线通讯模块和电机驱动电路，所述无线通讯模块和所述摄像头分别与所述主控制器连接，所述主控制器与所述电机驱动电路的输入端连接，所述电机和所述微型水泵分别与所述电机驱动电路的输出端连接。
9、优选的，在上述技术方案中，所述摄像头四周设有第一凹槽。
10、优选的，在上述技术方案中，所述壳体底部设有与所述第一凹槽连通的第二凹槽。
11、优选的，在上述技术方案中，还包括搓板，所述搓板可左右移动的设于所述第二凹槽内。
12、优选的，在上述技术方案中，还包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆安装于所述壳体的底部，所述第一电动伸缩杆的控制端与所述电机驱动电路的输出端连接，所述第一电动伸缩杆的杆体与所述搓板连接，以驱动所述搓板沿左右方向移动。
13、优选的，在上述技术方案中，还包括第一圆环和第二圆环，所述第一圆环安装在所述壳体上，所述第二圆环套接于所述第一圆环内。
14、优选的，在上述技术方案中，还包括托举组件，所述托举组件为两组，所述两组托举组件对称设于所述第一圆环两侧，所述托举组件包括第二电动伸缩杆和连接板，所述第二电动伸缩杆的控制端与所述电机驱动电路的输出端连接，所述第二电动伸缩杆的杆体与所述连接板连接，所述连接板与所述第二圆环连接，以通过所述第二电动伸缩杆带动所述第二圆环在所述第一圆环的内腔上下滑动。
15、优选的，在上述技术方案中，还包括第一红外对射管和第二红外对射管，所述第一红外对射管设于所述壳体上端，所述第二红外对射管设于所述壳体下端，所述第一红外对射管、第二红外对射管分别与所述控制器连接。
16、优选的，在上述技术方案中，还包括加热装置和气泵，所述加热装置设于所述壳体的槽体内，所述气泵固定在所述加热装置上，其进气端与所述加热装置的出气端连接，出气端与所述第一圆环内腔通过第二导管连接，所述加热装置的控制端与所述控制器连接，所述气泵与所述电机驱动电路的输出端连接
17、优选的，在上述技术方案中，所述第一圆环内侧上端均匀设有多个喷气孔。
18、与现有的技术相比，本技术具有如下有益效果：
19、1.本技术中的无人机电力线路巡检监测装置利用喷淋组件向刷头喷淋清洁液后清扫镜头的方式祛除镜头表面污物，提高了对监测装置拍摄镜头镜片的自清洁效果，相较于采用不干胶带粘除镜头的污物方式，无残留物，清洁效果好。
20、2.本技术中的无人机电力线路巡检监测装置，通过第一电动伸缩杆带动搓板左右移动，刷把的刷头与搓板相接触，实现搓板对刷头的清洁，使刷头可多次使用，保证刷头的清洁效果。
21、3.本技术中的无人机电力线路巡检监测装置，通过加热装置吹出热气和传送带带动刷把在摄像头镜片上运动的组合方式去除镜片的水滴或水雾，相较于现有技术中，单纯向摄像头镜片吹热气的方式，更加节能，节省无人机的电池电能，进一步保障了无人机的续航能力。
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1.一种无人机电力线路巡检监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机电力线路巡检监测装置，其特征在于，所述摄像头四周设有第一凹槽。
3.根据权利要求2所述的无人机电力线路巡检监测装置，其特征在于，所述壳体底部设有与所述第一凹槽连通的第二凹槽。
4.根据权利要求3所述的无人机电力线路巡检监测装置，其特征在于，还包括搓板，所述搓板可左右移动的设于所述第二凹槽内。
5.根据权利要求4所述的无人机电力线路巡检监测装置，其特征在于，还包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆安装于所述壳体的底部，所述第一电动伸缩杆的控制端与所述电机驱动电路的输出端连接，所述第一电动伸缩杆的杆体与所述搓板连接，以驱动所述搓板沿左右方向移动。
6.根据权利要求1所述的无人机电力线路巡检监测装置，其特征在于，还包括第一圆环和第二圆环，所述第一圆环安装在所述壳体上，所述第二圆环套接于所述第一圆环内。
7.根据权利要求6所述的无人机电力线路巡检监测装置，其特征在于，还包括托举组件，所述托举组件为两组，所述两组托举组件对称设于所述第
8.根据权利要求1所述的无人机电力线路巡检监测装置，其特征在于，还包括第一红外对射管和第二红外对射管，所述第一红外对射管设于所述壳体上端，所述第二红外对射管设于所述壳体下端，所述第一红外对射管、第二红外对射管分别与所述控制器连接。
9.根据权利要求6述的无人机电力线路巡检监测装置，其特征在于，还包括加热装置和气泵，所述加热装置设于所述壳体的槽体内，所述气泵固定在所述加热装置上，所述气泵的进气端与所述加热装置的出气端连接，出气端与所述第一圆环内腔通过第二导管连接，所述加热装置的控制端与所述控制器连接，所述气泵与所述电机驱动电路的输出端连接。
10.根据权利要求9述的无人机电力线路巡检监测装置，其特征在于，所述第一圆环内侧上端均匀设有多个喷气孔。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机电力线路巡检监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机电力线路巡检监测装置，其特征在于，所述摄像头四周设有第一凹槽。
3.根据权利要求2所述的无人机电力线路巡检监测装置，其特征在于，所述壳体底部设有与所述第一凹槽连通的第二凹槽。
4.根据权利要求3所述的无人机电力线路巡检监测装置，其特征在于，还包括搓板，所述搓板可左右移动的设于所述第二凹槽内。
5.根据权利要求4所述的无人机电力线路巡检监测装置，其特征在于，还包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆安装于所述壳体的底部，所述第一电动伸缩杆的控制端与所述电机驱动电路的输出端连接，所述第一电动伸缩杆的杆体与所述搓板连接，以驱动所述搓板沿左右方向移动。
6.根据权利要求1所述的无人机电力线路巡检监测装置，其特征在于，还包括第一圆环和第二圆环，所述第一圆环安装在所述壳体上，所述第二圆环套接于所述第一圆环内。
7.根据权利要求6所述的无人机电力线路巡检监测装置，其特征在于，还包括托举组件，所述托举组件为两组，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹巨，梁建智，陈子依，唐倩芸，冯圣凯，黄钊，
申请(专利权)人：广西电力职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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