【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，具体涉及一种多工作磁势混合励磁直线电机。
技术介绍
1、永磁同步直线电机无需中间传动机构和额外器械结构，能够实现直驱高效、低振动噪声运行，被广泛应用在交通运输、工业控制、民用医疗等多个领域。永磁同步直线电机逐步向更高推力密度、更高功率因数、更高性能效率的方向发展。
2、相关技术的混合励磁电机中，电枢绕组与励磁绕组设置在同一侧，导致空间限制、散热困难等问题，电枢绕组与永磁体同侧造成电负荷和磁负荷的冲突。
3、上述的陈述仅用于提供与本申请有关的
技术介绍
信息，而不必然地构成现有技术。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种多工作磁势混合励磁直线电机。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供一种多工作磁势混合励磁直线电机，包括电枢初级侧、励磁初级侧以及位于所述电枢初级侧和所述励磁初级侧之间的次级侧；所述电枢初级侧包括多个电枢齿，每一所述电枢齿上缠绕有一个电枢绕组；所述励磁初级侧包括多个励磁齿，每一所述励磁齿上缠绕有一个励磁绕组，每一所述励磁齿上设置有一个永磁体阵列；所述次级侧包括多个分段式调制块。
3、在本申请的一些实施例中，所述多工作磁势混合励磁直线电机还包括双气隙区域，所述双气隙区域包括上层气隙区域和下层气隙
4、在本申请的一些实施例中，所述电枢初级侧包括三个电枢齿组，每一所述电枢齿组包括两个电枢齿；所述电枢绕组采用集中绕组结构，同一电枢齿组的电枢齿上所缠绕的电枢绕组为同一相。
5、在本申请的一些实施例中，所述励磁初级侧包括三个励磁齿组，每一所述励磁齿组包括两个励磁齿；每个励磁齿的中心线与相应的电枢齿的中心线重合，励磁齿的端部宽度与相应的电枢齿的端部宽度一致。
6、在本申请的一些实施例中，所述永磁体阵列包括第一永磁体和第二永磁体，每组励磁齿端部的永磁体阵列排列方式为fe/n/fe/n-n/fe/n/fe或fe/s/fe/s-s/fe/s/fe。
7、在本申请的一些实施例中，永磁体宽度与铁磁极宽度关于励磁齿的中心线对称设置，内侧永磁体宽度与内侧铁磁极宽度一致，外侧永磁体宽度与外侧铁磁极宽度一致；永磁体充磁方向为垂直向上或垂直向下。
8、在本申请的一些实施例中，所述励磁初级侧的励磁绕组采用集中绕组结构，励磁方向与励磁齿端部永磁体充磁方向一致。
9、在本申请的一些实施例中，所述多工作磁势混合励磁直线电机还包括装配支架，所述分段式调制块固定在所述装配支架上。
10、在本申请的一些实施例中，所述装配支架包括两个非磁性铝棒、互相平行设置的两个调制块支撑件、以及互相平行设置的两个端板，两个调制块支撑件的长度方向上的同一端分别通过一个非磁性铝棒和一个端板连接；调制块放置在两个调制块支撑件之间，装配支架与分段式调制块之间的缝隙填充有环氧树脂。
11、在本申请的一些实施例中，励磁齿端部包括第一铁磁极和第二铁磁极；
12、第一永磁体宽度等于第一铁磁极宽度，第二永磁体宽度等于第二铁磁极宽度，励磁齿端部宽度为第一永磁体宽度、第二永磁体宽度、第一铁磁极宽度和第二铁磁极宽度之和；
13、励磁齿端部宽度wt、永磁体极距τpm和次级极距τs满足
14、6*wat＝12*τpm＝a*τs，其中，a为调制级数；永磁体极距为第一永磁体和第二永磁体之间的极距，相邻两个分段式调制块(31)之间的距离为次级极距；
15、同组励磁齿中心线的距离x1＝2*τs；
16、每组同侧励磁齿中心线之间的距离
17、在电机总高度不变的情况下，电枢初级总高度hap小于励磁初级总高度hfp。
18、本申请实施例的其中一个方面提供的技术方案可以包括以下有益效果：
19、本申请实施例提供的多工作磁势混合励磁直线电机，采用分裂式初级结构，可以很大程度上解决相关技术的混合励磁电机中电枢绕组与励磁绕组设置有在同一侧所造成的空间限制、散热困难等问题，有效减弱电枢绕组与永磁体同侧造成电负荷和磁负荷的冲突。并在双气隙区域引入额外的气隙磁场工作谐波，弥补传统交替极结构平均推力的不足。
20、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种多工作磁势混合励磁直线电机，其特征在于，包括电枢初级侧、励磁初级侧以及位于所述电枢初级侧和所述励磁初级侧之间的次级侧；所述电枢初级侧包括多个电枢齿，每一所述电枢齿上缠绕有一个电枢绕组；所述励磁初级侧包括多个励磁齿，每一所述励磁齿上缠绕有一个励磁绕组，每一所述励磁齿上设置有一个永磁体阵列；所述次级侧包括多个分段式调制块。
2.根据权利要求1所述的多工作磁势混合励磁直线电机，其特征在于，所述多工作磁势混合励磁直线电机还包括双气隙区域，所述双气隙区域包括上层气隙区域和下层气隙区域，所述上层气隙区域位于所述电枢初级侧与所述次级侧之间，所述下层气隙区域位于所述励磁初级侧与所述次级侧之间。
3.根据权利要求1所述的多工作磁势混合励磁直线电机，其特征在于，所述电枢初级侧包括三个电枢齿组，每一所述电枢齿组包括两个电枢齿；所述电枢绕组采用集中绕组结构，同一电枢齿组的电枢齿上所缠绕的电枢绕组为同一相。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的多工作磁势混合励磁直线电机，其特征在于，所述励磁初级侧包括三个励磁齿组，每一所述励磁齿组包括两个励磁齿；每个励磁齿的中心
5.根据权利要求1所述的多工作磁势混合励磁直线电机，其特征在于，所述永磁体阵列包括第一永磁体和第二永磁体，每组励磁齿端部的永磁体阵列排列方式为Fe/N/Fe/N-N/Fe/N/Fe或Fe/S/Fe/S-S/Fe/S/Fe。
6.根据权利要求5所述的多工作磁势混合励磁直线电机，其特征在于，永磁体宽度与铁磁极宽度关于励磁齿的中心线对称设置，内侧永磁体宽度与内侧铁磁极宽度一致，外侧永磁体宽度与外侧铁磁极宽度一致；永磁体充磁方向为垂直向上或垂直向下。
7.根据权利要求4所述的多工作磁势混合励磁直线电机，其特征在于，所述励磁初级侧的励磁绕组采用集中绕组结构，励磁方向与励磁齿端部永磁体充磁方向一致。
8.根据权利要求1所述的多工作磁势混合励磁直线电机，其特征在于，所述多工作磁势混合励磁直线电机还包括装配支架，所述分段式调制块固定在所述装配支架上。
9.根据权利要求8所述的多工作磁势混合励磁直线电机，其特征在于，所述装配支架包括两个非磁性铝棒、互相平行设置的两个调制块支撑件、以及互相平行设置的两个端板，两个调制块支撑件的长度方向上的同一端分别通过一个非磁性铝棒和一个端板连接；调制块放置在两个调制块支撑件之间，装配支架与分段式调制块之间的缝隙填充有环氧树脂。
10.根据权利要求5或6所述的多工作磁势混合励磁直线电机，其特征在于，励磁齿端部包括第一铁磁极和第二铁磁极；
...【技术特征摘要】
1.一种多工作磁势混合励磁直线电机，其特征在于，包括电枢初级侧、励磁初级侧以及位于所述电枢初级侧和所述励磁初级侧之间的次级侧；所述电枢初级侧包括多个电枢齿，每一所述电枢齿上缠绕有一个电枢绕组；所述励磁初级侧包括多个励磁齿，每一所述励磁齿上缠绕有一个励磁绕组，每一所述励磁齿上设置有一个永磁体阵列；所述次级侧包括多个分段式调制块。
2.根据权利要求1所述的多工作磁势混合励磁直线电机，其特征在于，所述多工作磁势混合励磁直线电机还包括双气隙区域，所述双气隙区域包括上层气隙区域和下层气隙区域，所述上层气隙区域位于所述电枢初级侧与所述次级侧之间，所述下层气隙区域位于所述励磁初级侧与所述次级侧之间。
3.根据权利要求1所述的多工作磁势混合励磁直线电机，其特征在于，所述电枢初级侧包括三个电枢齿组，每一所述电枢齿组包括两个电枢齿；所述电枢绕组采用集中绕组结构，同一电枢齿组的电枢齿上所缠绕的电枢绕组为同一相。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的多工作磁势混合励磁直线电机，其特征在于，所述励磁初级侧包括三个励磁齿组，每一所述励磁齿组包括两个励磁齿；每个励磁齿的中心线与相应的电枢齿的中心线重合，励磁齿的端部宽度与相应的电枢齿的端部宽度一致。
5.根据权利要求1所述的多工作磁势混合励磁直线电机，其特征在于，所述永磁...
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