一种分体跨越式支锚一体机制造技术

技术编号:44543255 阅读:4 留言:0更新日期:2025-03-11 14:09
本技术提供了一种分体跨越式支锚一体机,该支锚一体机包括:行走机构,在所述行走机构上设置有门式支撑架、液压动力系统和一套或多套可独立运行的分体式支锚机,所述门式支撑架内侧构成穿行通道,所述液压动力系统置于支锚一体机的侧面,该支锚一体机上可设置钻机设备平台。掘进设备能够穿过支锚一体机的穿行通道,与支锚一体机进行交替作业;各个分体式支锚机可独立运行,使临时支护与锚固支护作业更为灵活;分体式支锚机和钻机设备平台上的多种钻机可进行组合工作,形成多种功能的综合作业平台,可大幅度提升掘进工作面的作业效率;对于巷道综合掘进作业的机械化、自动化提升及围岩控制质量保障具有实际意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿巷道掘进支护装备,尤其涉及一种分体跨越式支锚一体机


技术介绍

1、目前,煤矿巷道掘进多以悬臂式掘进机为主,悬臂式掘进机具有灵活性强、兼容性好、工作效率高等特点,巷道掘进一段距离后还需要进行巷道支护作业,并采用单体锚杆钻机或小型锚杆钻车,单体锚杆钻机工作灵活,但是劳动强度大,工作效率低,小型锚杆钻车效率虽然有所提升,但与掘进机协同工作时空间非常有限,很多尺寸较窄的巷道无法进行协同布置作业。

2、现在巷道掘进所遇到的最大问题在于掘进速度远远高于锚固的速度,受制于各工序无法同步进行以及锚杆锚索支护用时较长,再进行探煤、探水、探气等作业用时更长,煤矿快速掘进一直没有突破,这就造成巷道整体的掘进速度难以满足快速掘进的需要。

3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种分体跨越式支锚一体机,将支护作业和打锚杆作业等多种钻孔作业集成一体从而提高掘进速度。

2、为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:

3、本技术提供了一种分体跨越式支锚一体机,该支锚一体机包括:行走机构,在所述行走机构上设置有门式支撑架、液压动力系统和一套或多套分体式支锚机,所述门式支撑架内侧构成穿行通道,所述液压动力系统置于支锚一体机的侧面。

4、进一步的,所述分体式支锚机包括:分体式支护顶梁、伸缩支柱和支护钻机,其中,所述分体式支护顶梁为金属结构横梁,在所述横梁两侧设置护顶板。

5、进一步的,所述横梁上设置有横移轨道,所述支护钻机能够沿所述横移轨道移动。

6、进一步的,所述横梁上设置有多个接顶装置,各个所述接顶装置上设置有独立控制的升降装置。

7、进一步的,所述分体式支护顶梁上设置有翻转式迎头煤壁防护板,所述迎头煤壁防护板设置在所述护顶板的前端,所述迎头煤壁防护板的翻转角度可在水平与下垂状态之间任意调节。

8、进一步的,所述迎头煤壁防护板包括:翻转架和伸缩杆,所述翻转架与所述护顶板铰接连接,翻转架能够绕铰轴上下翻转,所述伸缩杆的一端铰接在所述分体式支护顶梁或护顶板上,另一端与翻转架铰接。

9、进一步的,所述液压动力系统设置在所述行走机构上方。

10、进一步的,所述门式支撑架为中空储油结构,以作为液压动力系统的油箱。

11、进一步的,所述门式支撑架顶部可设置箱槽。

12、进一步的,所述支锚一体机上还可设置钻机设备平台,所述钻机设备平台上能够安装探水钻机、卸压钻孔钻机、瓦斯钻探/瓦斯解危钻机和锚杆/索钻机中的一种或几种钻机组合。

13、进一步的,所述钻机设备平台上设有能够翻转设定角度的翻转臂,所述翻转臂上设置有转动底座,所述探水钻机、所述卸压钻孔钻机或所述瓦斯钻探/瓦斯解危钻机安装在所述转动底座上,与所述转动底座连接有转动控制装置。

14、进一步的,所述钻机设备平台上还设置有能进行上下移动的滑行轨道,所述锚杆/索钻机能够沿滑行轨道进行移动。

15、本专利技术的跨越式支锚一体机的优点有:

16、将临时支护与高效永久支护融为一体,工作效率提高,减少作业人员,成巷速度显著提升;分体跨越式支锚一体机的下方形成供掘进设备通过的穿行通道,使掘进设备能够与分体跨越式支锚一体机在狭窄的巷道内交替前进作业;分体跨越式支锚一体机的分体式支锚机设置在穿行通道的两侧能够避让掘进设备的穿行路径;分体跨越式支锚一体机的行走机构上能够设置一套或多套分体式支锚机,各个分体式支锚机可独立运行,使临时支护与锚固支护作业更为灵活;将门式框架设置成液压油箱为支锚一体机提供液压油,可减小支锚一体机的整体尺寸,节省占用空间;对于巷道锚固作业的机械化、自动化提升及围岩控制质量保障也具有实际意义。

17、横移轨道能够控制锚杆/索钻机的横向移动,通过横向移动能够利用少量的钻机打更多的钻孔;横梁上延伸出的护顶板能够对钻机提供更多的保护,钻机可以从护顶板的间隙和外侧进行钻孔作业;前部的迎头煤壁防护板可防止掘进工作面迎头煤壁或岩壁片帮伤人或损坏设备,迎头煤壁防护板向前翻转支护时,能够避让掘进设备的穿行路径;多个接顶装置可以独立控制,以适应不平整的巷道顶板。

18、分体式支锚机和钻机设备平台上的多种钻机可进行组合工作,形成支锚与探水、卸压钻孔和瓦斯钻探/解危等多种功能的综合作业平台,各部分可单独工作或同时工作,互不干涉;探水钻机、卸压钻孔钻机、瓦斯解危钻机和锚杆/索钻机可以多种组合安装,也可以进行替换安装;翻转臂能够控制钻机的钻孔角度,可以根据实际需求调整钻机角度。

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【技术保护点】

1.一种分体跨越式支锚一体机,其特征在于,该支锚一体机包括:行走机构,在所述行走机构上设置有门式支撑架、液压动力系统和一套或多套分体式支锚机,所述门式支撑架内侧构成穿行通道,所述液压动力系统置于支锚一体机的侧面。

2.根据权利要求1所述的分体跨越式支锚一体机,其特征在于,所述分体式支锚机包括:分体式支护顶梁、伸缩支柱和支护钻机,其中,所述分体式支护顶梁为金属结构横梁,在所述横梁两侧设置护顶板。

3.根据权利要求2所述的分体跨越式支锚一体机,其特征在于,所述横梁上设置有横移轨道,所述支护钻机沿所述横移轨道移动。

4.根据权利要求2所述的分体跨越式支锚一体机,其特征在于,所述横梁上设置有多个接顶装置,各个所述接顶装置上设置有独立控制的升降装置。

5.根据权利要求2所述的分体跨越式支锚一体机,其特征在于,所述分体式支护顶梁上设置有翻转式迎头煤壁防护板,所述迎头煤壁防护板设置在所述护顶板的前端,所述迎头煤壁防护板的翻转角度可在水平与下垂状态之间任意调节。

6.根据权利要求5所述的分体跨越式支锚一体机,其特征在于,所述迎头煤壁防护板包括:翻转架和伸缩杆,所述翻转架与所述护顶板铰接连接,翻转架能够绕铰轴上下翻转,所述伸缩杆的一端铰接在所述分体式支护顶梁或护顶板上,另一端与翻转架铰接。

7.根据权利要求1所述的分体跨越式支锚一体机,其特征在于,所述液压动力系统设置在所述行走机构上方。

8.根据权利要求1所述的分体跨越式支锚一体机,其特征在于,所述门式支撑架为中空储油结构,以作为液压动力系统的油箱。

9.根据权利要求1所述的分体跨越式支锚一体机,其特征在于,所述门式支撑架顶部可设置箱槽。

10.根据权利要求1所述的分体跨越式支锚一体机,其特征在于,所述支锚一体机上还设置钻机设备平台,所述钻机设备平台上能够安装探水钻机、卸压钻孔钻机、瓦斯钻探/瓦斯解危钻机和锚杆/索钻机中的一种或几种钻机组合。

11.根据权利要求10所述的分体跨越式支锚一体机,其特征在于,所述钻机设备平台上设有能够翻转设定角度的翻转臂,所述翻转臂上设置有转动底座,所述探水钻机、所述卸压钻孔钻机或所述瓦斯钻探/瓦斯解危钻机安装在所述转动底座上,与所述转动底座连接有转动控制装置。

12.根据权利要求10所述的分体跨越式支锚一体机,其特征在于,所述钻机设备平台上还设置有能进行上下移动的滑行轨道,所述锚杆/索钻机能够沿滑行轨道进行移动。

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【技术特征摘要】

1.一种分体跨越式支锚一体机,其特征在于,该支锚一体机包括:行走机构,在所述行走机构上设置有门式支撑架、液压动力系统和一套或多套分体式支锚机,所述门式支撑架内侧构成穿行通道,所述液压动力系统置于支锚一体机的侧面。

2.根据权利要求1所述的分体跨越式支锚一体机,其特征在于,所述分体式支锚机包括:分体式支护顶梁、伸缩支柱和支护钻机,其中,所述分体式支护顶梁为金属结构横梁,在所述横梁两侧设置护顶板。

3.根据权利要求2所述的分体跨越式支锚一体机,其特征在于,所述横梁上设置有横移轨道,所述支护钻机沿所述横移轨道移动。

4.根据权利要求2所述的分体跨越式支锚一体机,其特征在于,所述横梁上设置有多个接顶装置,各个所述接顶装置上设置有独立控制的升降装置。

5.根据权利要求2所述的分体跨越式支锚一体机,其特征在于,所述分体式支护顶梁上设置有翻转式迎头煤壁防护板,所述迎头煤壁防护板设置在所述护顶板的前端,所述迎头煤壁防护板的翻转角度可在水平与下垂状态之间任意调节。

6.根据权利要求5所述的分体跨越式支锚一体机,其特征在于,所述迎头煤壁防护板包括:翻转架和伸缩杆,所述翻转架与所述护顶板铰接连接,翻转架能够绕铰轴上下翻...

【专利技术属性】
技术研发人员:马念杰
申请(专利权)人:中矿智控北京矿山设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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