【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及离合器控制，尤其涉及一种自动同步离合器在线定点啮合控制方法及装置。
技术介绍
1、sss离合器最早被专利技术应用于军舰动力系统中，经过不断发展，离合器结构形式不断完善，传递扭矩也在不断增大，目前主要应用于军事、电力热力系统内各类联合动力循环装置中。在一些大型联合动力循环装置的应用中，发现sss离合器在每次啮合后，轴系振动情况相对于上次啮合出现无规律波动，给机组安全运行带来隐患。经过长期摸索及数据统计发现，受离合器本体状态及安装因素影响，sss离合器啮合位置存在振动优秀区和振动恶化区，即在某些啮合位置下，动力系统轴系振动良好，在某些啮合位置下轴系振动恶化超过报警值，甚至接近跳机值。但由于sss离合器是纯机械装置，其啮合角度存在随机性特征，目前没有一个定量的在线控制方法使sss离合器在指定位置啮合，部分应用sss离合器的电力热力生产设备的轴系振动存在不可控因素。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术实施例提供一种自动同步离合器在线定点啮合控制方法及装置，用以解决现有技术中使用sss离合器的电力热力生产设备的轴系振动不可控问题。
2、本专利技术实施例提供一种自动同步离合器在线定点啮合控制方法，该方法包括：
3、将自动同步离合器的主动轴转速保持在预设转速；
4、获取所述自动同步离合器的主动轴键相信号周期内的啮合角度差测量值；
5、当所述啮合角度差测量值满足主动轴升速的不等式条件时，则向转速控制系统发出主动轴升速信号
6、在一个实施例中，通过双键相信号采集法获取所述自动同步离合器的主动轴键相信号周期内的啮合角度差测量值。
7、在一个实施例中，所述主动轴升速的不等式条件为：
8、θ0目标-δt滞后×δv×60-θ0|≤δθ；
9、式中，θ0目标为主动轴转速为预设转速时的角度差；δt滞后为自转速控制系统发出控制升速信号时刻起至主动轴开始以固定升速率升速时刻止的滞后时长；δv为从动轴转速与预设转速的差值；δθ为测量相位差数列间隔角度；θ0为啮合角度差测量值。
10、在一个实施例中，所述主动轴转速为预设转速时的角度差θ0目标采用以下公式计算得到：
11、θ0目标＝θ目标-δθ1+δθ2；
12、其中，θ目标为根据实验得到的离合器最佳啮合角度；δθ1为根据实验得到的转速控制系统控制主动轴以固定升速率从预设转速升速至从动轴转速期间内的角度差变化量；δθ2为根据实验得到的啮合过程中转速控制系统停止控制主动轴升速至啮合完成期间内角度差变化量。
13、在一个实施例中，所述根据实验得到的转速控制系统控制主动轴以固定升速率从预设转速升速至从动轴转速期间内的角度差变化量δθ1通过以下公式计算得到：
14、
15、其中，δv为从动轴转速与预设转速的差值；a为固定升速率。
16、在一个实施例中，通过对自动同步离合器的啮合角度及其对应的轴系振动情况进行统计分析，确定振动优化区域和振动恶化区域，进而确定自动同步离合器最佳啮合角度。
17、在一个实施例中，所述测量相位差数列间隔角度δθ通过以下公式计算得到：
18、
19、其中，t1为从动轴键相信号周期，t2为主动轴键相信号周期。
20、在一个实施例中，所述控制主动轴冲转啮合具体包括：控制主动轴以固定升速率从预设转速升速至从动轴转速后，利用机械运动惯性实现冲转啮合。
21、本专利技术实施例还提供一种自动同步离合器在线定点啮合控制装置，该装置包括：
22、第一控制模块，用于将自动同步离合器的主动轴转速保持在预设转速；
23、获取模块，用于获取所述自动同步离合器的主动轴键相信号周期内的啮合角度差测量值；
24、第二控制模块，用于当所述啮合角度差测量值满足主动轴升速的不等式条件时，则向转速控制系统发出主动轴升速信号以控制主动轴以固定升速率冲转啮合。
25、本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一所述方法。
26、本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述方法。
27、本专利技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述方法。
28、本专利技术实施例提供的一种自动同步离合器在线定点啮合控制方法及装置，该方法包括：将自动同步离合器的主动轴转速保持在预设转速；获取所述自动同步离合器的主动轴键相信号周期内的啮合角度差测量值；当所述啮合角度差测量值满足主动轴升速的不等式条件时，则向转速控制系统发出主动轴升速信号以控制主动轴冲转啮合。本专利技术消除了sss离合器随机啮合位置对轴系振动的不利影响，实现了使用sss离合器的动力系统轴系振动可控，提高了设备的安全性和可靠性。
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1.一种自动同步离合器在线定点啮合控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，通过双键相信号采集法获取所述自动同步离合器的主动轴键相信号周期内的啮合角度差测量值。
3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述主动轴升速的不等式条件为：
4.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述主动轴转速为预设转速时的角度差θ0目标采用以下公式计算得到：
5.如权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据实验得到的转速控制系统控制主动轴以固定升速率从预设转速升速至从动轴转速期间内的角度差变化量Δθ1通过以下公式计算得到：
6.如权利要求4所述方法，其特征在于，通过对自动同步离合器的啮合角度及其对应的轴系振动情况进行统计分析，确定振动优化区域和振动恶化区域，进而确定自动同步离合器最佳啮合角度。
7.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述测量相位差数列间隔角度Δθ通过以下公式计算得到：
8.如权利要求1-7任一项所述方法，其特征在于，所述控制主动轴冲转啮合具体包括：控制主动轴以固定升速率从预设转速升速
9.一种自动同步离合器在线定点啮合控制装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一所述方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一所述方法。
12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种自动同步离合器在线定点啮合控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，通过双键相信号采集法获取所述自动同步离合器的主动轴键相信号周期内的啮合角度差测量值。
3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述主动轴升速的不等式条件为：
4.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述主动轴转速为预设转速时的角度差θ0目标采用以下公式计算得到：
5.如权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据实验得到的转速控制系统控制主动轴以固定升速率从预设转速升速至从动轴转速期间内的角度差变化量δθ1通过以下公式计算得到：
6.如权利要求4所述方法，其特征在于，通过对自动同步离合器的啮合角度及其对应的轴系振动情况进行统计分析，确定振动优化区域和振动恶化区域，进而确定自动同步离合器最佳啮合角度。
7.如权利要求3所述方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋铜铜，宋亚军，张巍，郝向中，王维萌，董伟，谢昌亚，司派友，刘双白，梅隆，
申请(专利权)人：华北电力科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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