一种智能协作机器人的定位底座制造技术

本技术属于定位技术领域，具体地说是一种智能协作机器人的定位底座，包括支杆，所述支杆中部滑动连接有底座本体；所述底座本体中部固接有伺服电机；所述伺服电机输出端固接有齿轮；所述齿轮中部滑动连接有齿条；所述底座本体中部固接有卡板；所述卡板中部滑动连接有拉杆；所述齿条与拉杆固定连接；所述拉杆端部固接有挡片；所述挡片中部固接有第一弹簧；所述第一弹簧端部与卡板固定连接；此步骤可在使机器人进行工作时，可将底座本体与支杆之间进行固定，进而可在机器人进行工作过程中，减少底座本体出现晃动的情况出现，进而可提高机器人工作时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定位，具体是一种智能协作机器人的定位底座。

技术介绍

1、机器人是一种可通过编程来自动控制执行任务的机器，机器人可分为工业机器人和特种机器人，工业机器人一般适用于机床上下料、点焊和一般的搬运及装卸工作。

2、在使用工业机器人进行工作时，需要对机器人进行不断移动，在机器人移动的过程中，一般将机器人安装在底座处，通过对底座的移动使机器人进行工作。

3、但是在对底座移动后，需要对底座进行固定，进而可在机器人进行工作时，减少机器人出现晃动不稳的情况；因此，针对上述问题提出一种智能协作机器人的定位底座。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题，本技术提出一种智能协作机器人的定位底座。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种智能协作机器人的定位底座，包括支杆，所述支杆中部滑动连接有底座本体；所述底座本体中部固接有伺服电机；所述伺服电机输出端固接有齿轮；所述齿轮中部滑动连接有齿条；所述底座本体中部固接有卡板；所述卡板中部滑动连接有拉杆；所述齿条与拉杆固定连接；所述拉杆端部固接有挡片；所述挡片中部固接有第一弹簧；所述第一弹簧端部与卡板固定连接。

3、优选的，所述底座本体中部开设有凹槽；所述凹槽中部固接有第二弹簧；所述凹槽中部固接有螺杆；所述螺杆中部转动连接有螺纹套；所述第二弹簧端部与螺纹套滑动连接；所螺纹套端部固接有橡胶垫。

4、优选的，所述底座本体中部固接有卡垫；所述卡垫中部固接有多组弹性卡柱；所述弹性卡柱中部滑动连接有机器人垫；所述机器人垫与卡垫转动连接。

5、优选的，所述底座本体中部固接有多组卡条；所述支杆中部固接有连杆；所述连杆中部滑动连接有卡锥；所述卡锥中部固接有第三弹簧。

6、优选的，所述卡板中部开设有限位槽；所述拉杆中部固接有多组限位块；所述限位块与限位槽滑动连接。

7、优选的，所述连杆中部固接有园垫；所述园垫与第三弹簧滑动连接。

8、优选的，所述底座本体中部固接有清理片；所述清理片与支杆滑动连接。

9、本技术的有益之处在于：

10、1.本技术所述的一种智能协作机器人的定位底座，此步骤可在使机器人进行工作时，可将底座本体与支杆之间进行固定，进而可在机器人进行工作过程中，减少底座本体出现晃动的情况出现，进而可提高机器人工作时的稳定性。

11、2.本技术所述的一种智能协作机器人的定位底座，此步骤可在底座本体带动机器人进行移动时，减少底座本体与外物碰撞导致底座本体中部机器人晃动的情况出现，进而可对机器人进行缓冲，减少机器人因碰撞导致损坏的情况出现。

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【技术保护点】

1.一种智能协作机器人的定位底座，包括支杆(1)，所述支杆(1)中部滑动连接有底座本体(11)；其特征在于：所述底座本体(11)中部固接有伺服电机(12)；所述伺服电机(12)输出端固接有齿轮(13)；所述齿轮(13)中部滑动连接有齿条(14)；所述底座本体(11)中部固接有卡板(16)；所述卡板(16)中部滑动连接有拉杆(15)；所述齿条(14)与拉杆(15)固定连接；所述拉杆(15)端部固接有挡片(18)；所述挡片(18)中部固接有第一弹簧(17)；所述第一弹簧(17)端部与卡板(16)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种智能协作机器人的定位底座，其特征在于：所述底座本体(11)中部开设有凹槽(2)；所述凹槽(2)中部固接有第二弹簧(21)；所述凹槽(2)中部固接有螺杆(22)；所述螺杆(22)中部转动连接有螺纹套(23)；所述第二弹簧(21)端部与螺纹套(23)滑动连接；所螺纹套(23)端部固接有橡胶垫(24)。

3.如权利要求1所述的一种智能协作机器人的定位底座，其特征在于：所述底座本体(11)中部固接有卡垫(3)；所述卡垫(3)中部固接有多组弹性卡柱(31)；所述弹性卡柱(31)中部滑动连接有机器人垫(32)；所述机器人垫(32)与卡垫(3)转动连接。

4.如权利要求1所述的一种智能协作机器人的定位底座，其特征在于：所述底座本体(11)中部固接有多组卡条(4)；所述支杆(1)中部固接有连杆(41)；所述连杆(41)中部滑动连接有卡锥(43)；所述卡锥(43)中部固接有第三弹簧(44)。

5.如权利要求1所述的一种智能协作机器人的定位底座，其特征在于：所述卡板(16)中部开设有限位槽(5)；所述拉杆(15)中部固接有多组限位块(51)；所述限位块(51)与限位槽(5)滑动连接。

6.如权利要求4所述的一种智能协作机器人的定位底座，其特征在于：所述连杆(41)中部固接有园垫(6)；所述园垫(6)与第三弹簧(44)滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种智能协作机器人的定位底座，其特征在于：所述底座本体(11)中部固接有清理片(7)；所述清理片(7)与支杆(1)滑动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种智能协作机器人的定位底座，包括支杆(1)，所述支杆(1)中部滑动连接有底座本体(11)；其特征在于：所述底座本体(11)中部固接有伺服电机(12)；所述伺服电机(12)输出端固接有齿轮(13)；所述齿轮(13)中部滑动连接有齿条(14)；所述底座本体(11)中部固接有卡板(16)；所述卡板(16)中部滑动连接有拉杆(15)；所述齿条(14)与拉杆(15)固定连接；所述拉杆(15)端部固接有挡片(18)；所述挡片(18)中部固接有第一弹簧(17)；所述第一弹簧(17)端部与卡板(16)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种智能协作机器人的定位底座，其特征在于：所述底座本体(11)中部开设有凹槽(2)；所述凹槽(2)中部固接有第二弹簧(21)；所述凹槽(2)中部固接有螺杆(22)；所述螺杆(22)中部转动连接有螺纹套(23)；所述第二弹簧(21)端部与螺纹套(23)滑动连接；所螺纹套(23)端部固接有橡胶垫(24)。

3.如权利要求1所述的一种智能协作机器人的定位底座，其特征在于：所述底座本体(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春洋，赵林源，
申请(专利权)人：江苏飏天机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：