【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接，尤其涉及可调节的模内机械手焊接用夹持装置。
技术介绍
1、模内机械手焊接用夹持装置是一种专门设计用于焊接过程中的自动化装置，通常具备夹持机构、自动化控制系统、安全保护装置、耐高温材料、易维护和清洁性以及高度灵活性等特点，以确保焊接过程中工件的稳定夹持和精确焊接。
2、经检索，中国公告号为：cn218946309u的中国专利公开了一种压铸模具定位夹持机构，包括定位组件，定位组件包括连接板、第一空腔、方杆、齿板、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、销轴、第三齿轮、旋钮、矩形块、固定板；所述连接板设有两个，所述连接板上开设有第一空腔，所述第一空腔的两侧内壁之间焊接有方杆，所述方杆上滑动连接有齿板。该技术通过连接板将压铸模具进行夹持，旋钮通过销轴带动第三齿轮转动，第三齿轮通过第二齿轮带动转动杆转动，转动杆通过第一齿轮带动齿板移动，齿板在方杆上滑动，齿板通过矩形块带动固定板移动，使固定板将压铸模具的顶部进行夹紧固定，从而提高压铸模具在加工时稳定性，防止压铸模具在加工时出现偏移的现象，提高工作效率。
3、上述专利在具体的焊接过程中，虽然能对工件进行夹紧和固定，具有一定的稳定性，但只能通过两边固定板的按压进行固定，容易发生倾斜或旋转，导致焊接位置不准确，影响焊接质量。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的可调节的模内机械手焊接用夹持装置，旨在改善现有技术中夹持不稳定的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案
3、进一步地，所述拆卸组件包括安装盘，所述安装盘的顶部固定连接在所述机械臂的前端，所述安装盘的内部开设有凹槽，所述凹槽内壁活动连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有焊接头，所述安装盘的底部两侧均滑动连接有移动杆，所述移动杆的外部套设有卡块，所述移动杆的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的外部与所述卡块的内壁相卡合。
4、进一步地，所述限制组件包括四个滑动块，所述滑动块的顶部固定连接在所述移动板的底部，所述模具的四侧内壁均固定连接有滑轨，所述滑动块滑动连接在所述滑轨的外部。
5、进一步地，所述承载台的底部四角均固定连接有支撑柱，所述承载台的顶部两侧均固定连接有置放架。
6、进一步地，所述转动板的顶部固定连接在所述支撑板的底部，所述移动杆滑动连接在所述安装盘的内壁。
7、进一步地，所述弹簧的一端固定在所述滑动板的底部，所述弹簧的另一端固定在所述安装盘的底部内壁。
8、进一步地，所述夹板滑动连接在所述支撑板的顶部，所述弧形板圆周分布在所述转动板的底部。
9、本技术具有如下有益效果：
10、1、本技术中，通过电机、转动板、弧形板、移动板、夹板、滑动块、滑轨等结构的相互配合下，实现了对工件进行更稳定的夹持，达到了能够有效地防止工件在焊接过程中发生倾斜或旋转的效果，保证了焊接位置的准确性和稳定性，提高焊接过程的效率和一致性，减少人工干预和操作时间，提高生产效率。
11、2、本技术中，通过安装盘、弹簧、焊接头、滑动板、卡块、移动杆等结构的相互配合下，实现了对焊接部件的拆卸，达到了减少停机时间、降低维修成本、提高生产质量和节约空间的作用，具有维护和更换方便、适应性强的优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.可调节的模内机械手焊接用夹持装置，包括承载台(1)，其特征在于：所述承载台(1)的顶部中心固定连接有模具(2)，所述模具(2)的底部内壁固定连接有电机(3)，所述电机(3)的驱动端固定连接有转动板(4)，所述转动板(4)的底部转动连接有四个弧形板(5)，所述弧形板(5)远离所述转动板(4)的一端转动连接有移动板(6)，所述移动板(6)的顶部固定连接有夹板(9)，所述移动板(6)的底部固定连接有限制组件，所述模具(2)四侧的内壁均固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶部四侧均设置有滑槽(11)，所述夹板(9)滑动连接在所述滑槽(11)的内壁，所述承载台(1)的顶部后端设置有机械臂(12)，所述机械臂(12)的前端固定连接有拆卸组件。
2.根据权利要求1所述的可调节的模内机械手焊接用夹持装置，其特征在于：所述拆卸组件包括安装盘(13)，所述安装盘(13)的顶部固定连接在所述机械臂(12)的前端，所述安装盘(13)的内部开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)内壁活动连接有滑动板(15)，所述滑动板(15)的底部固定连接有焊接头(16)，所述安装盘(13)的底部两
3.根据权利要求1所述的可调节的模内机械手焊接用夹持装置，其特征在于：所述限制组件包括四个滑动块(7)，所述滑动块(7)的顶部固定连接在所述移动板(6)的底部，所述模具(2)的四侧内壁均固定连接有滑轨(8)，所述滑动块(7)滑动连接在所述滑轨(8)的外部。
4.根据权利要求1所述的可调节的模内机械手焊接用夹持装置，其特征在于：所述承载台(1)的底部四角均固定连接有支撑柱(21)，所述承载台(1)的顶部两侧均固定连接有置放架(20)。
5.根据权利要求2所述的可调节的模内机械手焊接用夹持装置，其特征在于：所述转动板(4)的顶部固定连接在所述支撑板(10)的底部，所述移动杆(17)滑动连接在所述安装盘(13)的内壁。
6.根据权利要求2所述的可调节的模内机械手焊接用夹持装置，其特征在于：所述弹簧(19)的一端固定在所述滑动板(15)的底部，所述弹簧(19)的另一端固定在所述安装盘(13)的底部内壁。
7.根据权利要求1所述的可调节的模内机械手焊接用夹持装置，其特征在于：所述夹板(9)滑动连接在所述支撑板(10)的顶部，所述弧形板(5)圆周分布在所述转动板(4)的底部。
...【技术特征摘要】
1.可调节的模内机械手焊接用夹持装置，包括承载台(1)，其特征在于：所述承载台(1)的顶部中心固定连接有模具(2)，所述模具(2)的底部内壁固定连接有电机(3)，所述电机(3)的驱动端固定连接有转动板(4)，所述转动板(4)的底部转动连接有四个弧形板(5)，所述弧形板(5)远离所述转动板(4)的一端转动连接有移动板(6)，所述移动板(6)的顶部固定连接有夹板(9)，所述移动板(6)的底部固定连接有限制组件，所述模具(2)四侧的内壁均固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶部四侧均设置有滑槽(11)，所述夹板(9)滑动连接在所述滑槽(11)的内壁，所述承载台(1)的顶部后端设置有机械臂(12)，所述机械臂(12)的前端固定连接有拆卸组件。
2.根据权利要求1所述的可调节的模内机械手焊接用夹持装置，其特征在于：所述拆卸组件包括安装盘(13)，所述安装盘(13)的顶部固定连接在所述机械臂(12)的前端，所述安装盘(13)的内部开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)内壁活动连接有滑动板(15)，所述滑动板(15)的底部固定连接有焊接头(16)，所述安装盘(13)的底部两侧均滑动连接有移动杆(17)，所述移动杆(17)的外部套设有卡块(18)，所述移动杆(17)的顶部固定连接有弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭加朋，程冯，
申请(专利权)人：苏州拉夫奥智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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