【技术实现步骤摘要】
本技术属于光伏行业领域，本技术涉及一种圆棒粘胶固化同心台。
技术介绍
1、在光伏行业的自动化领域，需要将方形硅棒截断后再切成方棒，方棒周边进行磨光得到圆硅棒。一般情况下切方和磨光的机床会同时对两根硅棒进行同时上料加工，为提高机床的工作效率两根硅棒需尽量等长且长度贴近机床可加工硅棒长度的上极限，而对于切断工位产生的长度不满足需求的短圆硅棒，在进入到机床前进行粘胶拼接是解决棒长需求的一种工艺途径。现有的粘棒生产手段基本为人工涂胶对接，手动夹具保持从而完成圆棒粘胶预固化的工作，人工方式，生产效率低，劳动强度大，且粘胶品质不易保证。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种圆棒粘胶固化同心台，可自动对正上下短棒轴向，自动夹持对接粘胶面，并保持完成预固化。整体结构简单，操作方便，提高了工作效率，降低了人工成本，提高了车间生产安全性能。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆棒粘胶固化同心台，包括立架，立架上设置对接伺服滑台、下短棒落座滑台；对接伺服滑台、下短棒落座滑台通过导向组件与立架滑动连接，对接伺服滑台、下短棒落座滑台上下设置，对接伺服滑台上设置上对心夹爪，下短棒落座滑台上设置下对心夹爪，下对心夹爪的下方设置用于支撑工件的支撑底座。
3、所述上对心夹爪和下对心夹爪结构相同。
4、所述下对心夹爪包括两个夹爪、夹爪底板，两个夹爪分别通过夹爪固定板与梯形丝杠的丝母连接，梯形丝杠与伺服电机a的输出端连接，夹爪底板上设置直线
5、夹爪底板上设置两个直线导轨；且上下并排设置。
6、夹爪外侧设置用于检测有无工件的对射开关。
7、夹爪底板上还设置用于限位伺服电机行程的位置传感器。
8、伺服电机a通过固定架设置在夹爪底板上。
9、所述下短棒落座滑台包括下夹爪滑板、气缸，下夹爪滑板与下对心夹爪的夹爪底板连接，下夹爪滑板背面设置活动接头，气缸设置在立架上，气缸的气缸杆设置在活动接头的下方。
10、下夹爪滑板与立架之间通过导向组件滑动连接，导向组件为直线导轨和滑块。
11、所述对接伺服滑台包括上夹爪滑板、伺服电机b，上夹爪滑板与上对心夹爪的夹爪底板连接，伺服电机b的输出端与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠的丝母与上夹爪滑板连接。
12、伺服电机b设置在立架上。
13、上夹爪滑板与立架之间通过导向组件滑动连接，导向组件为直线导轨和滑块。
14、进一步的，所述支撑底座和立架设置在底板上。
15、进一步的，所述底板设置在架体上。
16、所述圆棒粘胶固化同心台还配设有plc控制系统，所述伺服电机a、伺服电机b、气缸、对射开关、位置传感器分别与plc控制系统连接，且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。
17、本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
18、本技术提供的一种圆棒粘胶固化同心台，与现有相比具有以下优点：
19、1.上下短棒均由对心夹爪对中夹持，可保证要拼接上下短棒的同心度要求。
20、2.避免了人工搬运、扶正所带来的劳动强度过大的问题。
21、3.提高了粘胶拼棒的生产效率。
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1.一种圆棒粘胶固化同心台，其特征是，包括立架(8)，立架(8)上设置对接伺服滑台(5)、下短棒落座滑台(3)；对接伺服滑台(5)、下短棒落座滑台(3)通过导向组件与立架(8)滑动连接，对接伺服滑台(5)、下短棒落座滑台(3)上下设置，对接伺服滑台(5)上设置上对心夹爪(4)，下短棒落座滑台(3)上设置下对心夹爪(2)，下对心夹爪(2)的下方设置用于支撑工件的支撑底座(1)。
2.如权利要求1所述的一种圆棒粘胶固化同心台，其特征是，所述上对心夹爪(4)和下对心夹爪(2)结构相同。
3.如权利要求1所述的一种圆棒粘胶固化同心台，其特征是，所述下对心夹爪(2)包括两个夹爪(201)、夹爪底板(205)，两个夹爪(201)分别通过夹爪固定板与梯形丝杠(203)的丝母连接，梯形丝杠(203)与伺服电机A(202)的输出端连接，夹爪底板(205)上设置直线导轨(204)，每个夹爪固定板通过滑块和直线导轨(204)与夹爪底板(205)滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种圆棒粘胶固化同心台，其特征是，所述下短棒落座滑台(3)包括下夹爪滑板(301)、气缸(
5.如权利要求1所述的一种圆棒粘胶固化同心台，其特征是，所述对接伺服滑台(5)包括上夹爪滑板(503)、伺服电机B(501)，上夹爪滑板(503)与上对心夹爪(4)的夹爪底板连接，伺服电机B(501)的输出端与滚珠丝杠(502)连接，滚珠丝杠(502)的丝母与上夹爪滑板(503)连接。
6.如权利要求1所述的一种圆棒粘胶固化同心台，其特征是，支撑底座(1)和立架(8)设置在底板(6)上。
7.如权利要求3所述的一种圆棒粘胶固化同心台，其特征是，夹爪(201)外侧设置用于检测有无工件的对射开关(206)。
...【技术特征摘要】
1.一种圆棒粘胶固化同心台，其特征是，包括立架(8)，立架(8)上设置对接伺服滑台(5)、下短棒落座滑台(3)；对接伺服滑台(5)、下短棒落座滑台(3)通过导向组件与立架(8)滑动连接，对接伺服滑台(5)、下短棒落座滑台(3)上下设置，对接伺服滑台(5)上设置上对心夹爪(4)，下短棒落座滑台(3)上设置下对心夹爪(2)，下对心夹爪(2)的下方设置用于支撑工件的支撑底座(1)。
2.如权利要求1所述的一种圆棒粘胶固化同心台，其特征是，所述上对心夹爪(4)和下对心夹爪(2)结构相同。
3.如权利要求1所述的一种圆棒粘胶固化同心台，其特征是，所述下对心夹爪(2)包括两个夹爪(201)、夹爪底板(205)，两个夹爪(201)分别通过夹爪固定板与梯形丝杠(203)的丝母连接，梯形丝杠(203)与伺服电机a(202)的输出端连接，夹爪底板(205)上设置直线导轨(204)，每个夹爪固定板通过滑块和直线导轨(204)与夹爪底板(205)滑动连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：张杨，鞠修勇，曹春风，安耀伟，石崇林，
申请(专利权)人：连智大连智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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