【技术实现步骤摘要】
本申请涉及污水处理领域，尤其涉及一种排污管转动装置及护理机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展，目前市面上出现了方便老人或病人在房间进行大小便智能护理的机器人。
2、排污是护理机器人处理系统中重要的一环，护理机器人设置有排污管当用户使用完后，护理机器人需要移动到排污位置将污水箱的污水排出。排污管的角度调整，是需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种排污管转动装置及护理机器人，该排污管转动装置可对排污管的角度进行调节，提高装置的实用性。
2、为此，第一方面，本申请实施例提供了一种排污管转动装置，包括：排污管，包括相互连通的第一管体和第二管体，所述第一管体相对于所述第二管体转动，所述第二管体远离所述第一管体的一端用于连接污水容器，所述第一管体远离所述第二管体的一端用于排污；安装架，与所述污水容器连接；以及转动组件，与所述安装架连接，所述转动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件用于与所述安装架或所述第二管体连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一管体转动连接。
3、在一种可能的实现方式中，所述第一驱动件包括第一伸缩杆和第一传动杆，所述第一伸缩杆的一端用于与所述安装架连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一传动杆转动连接，所述第一传动杆远离所述第一伸缩杆的一端用于与所述第一管体转动连接。
4、在一种可能的实现方式中，所述第一管体与所述第二管体通过转动密封结构转动连接。
5、在一种可能的实现方式中，所述排污管为软管，所述
6、在一种可能的实现方式中，所述转动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于与所述安装架连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二管体转动。
7、在一种可能的实现方式中，所述第二驱动件包括第二伸缩杆和第二传动杆，所述第二伸缩杆的一端用于与所述安装架连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述第二传动杆转动连接，所述第二传动杆远离所述第二伸缩杆的一端用于与所述第二管体转动连接。
8、在一种可能的实现方式中，所述第一伸缩杆为电动伸缩杆，和/或，所述第二伸缩杆为电动伸缩杆。
9、在一种可能的实现方式中，所述转动组件还包括壳体，所述壳体包括固定壳和第一转动壳，所述固定壳与所述安装架连接，所述第一转动壳与所述固定壳转动连接，所述第一管体与所述第一转动壳连接，所述第一伸缩杆的一端与所述固定壳或所述第二管体连接，所述第一伸缩杆的另一端通过所述第一传动杆与所述第一转动壳转动连接。
10、在一种可能的实现方式中，所述固定壳设置有安装腔且开设有安装口，所述第一转动壳和所述第二转动壳位于所述安装口中。
11、在一种可能的实现方式中，所述壳体还包括第二转动壳，所述第二转动壳与所述固定壳转动连接，所述第二管体与所述第二转动壳连接，所述第二伸缩杆的一端与所述固定壳连接，所述第二伸缩杆的另一端通过所述第二传动杆转动连接。
12、在一种可能的实现方式中，所述第一管体远离所述第二管体的一端转动连接有盖体；还包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端用于与所述安装架连接，另一端转动连接有第三传动杆，所述第三传动杆与所述盖体转动连接，以用于控制所述盖体对所述第一管体的开合。
13、在一种可能的实现方式中，还包括清洁管，所述清洁管的一端与清水容器连接，所述清洁管的另一端朝向所述第一管体远离所述第二管体的一端。
14、第二方面，本申请实施例提供了一种护理机器人，包括上述任一项所述排污管转动装置。
15、根据本申请实施例提供的排污管转动装置及护理机器人，排污管转动装置包括排污管、安装架以及转动组件，排污管包括相互连通的第一管体和第二管体，第一管体可相对于第二管体转动，第二管体远离第一管体的一端用于连接污水容器，第一管体远离第二管体的一端用于排污；安装架与污水容器连接；转动组件与安装架连接，转动组件包括第一驱动件，第一驱动件用于与安装架或第二管体连接，第一驱动件用于驱动第一管体转动连接。该排污管转动装置可对排污管的角度进行调节，提高装置的实用性。
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1.一种排污管转动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的排污管转动装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一伸缩杆和第一传动杆，所述第一伸缩杆的一端用于与所述安装架或所述第二管体连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一传动杆转动连接，所述第一传动杆远离所述第一伸缩杆的一端用于与所述第一管体转动连接。
3.根据权利要求1所述的排污管转动装置，其特征在于，所述第一管体与所述第二管体通过转动密封结构转动连接。
4.根据权利要求2所述的排污管转动装置，其特征在于，所述排污管为软管，所述第一管体与所述第二管体一体成型。
5.根据权利要求2所述的排污管转动装置，其特征在于，所述转动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于与所述安装架连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二管体转动。
6.根据权利要求5所述的排污管转动装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第二伸缩杆和第二传动杆，所述第二伸缩杆的一端用于与所述安装架连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述第二传动杆转动连接，所述第二传动杆远离所述第二伸缩杆的一端用于与所述第二管体转动连接。
7.根据权利要求6所述的排污管转动装置，其特征在于，第一伸缩杆为电动伸缩杆，和/或，所述第二伸缩杆为电动伸缩杆。
8.根据权利要求6所述的排污管转动装置，其特征在于，所述转动组件还包括壳体，所述壳体包括固定壳和第一转动壳，所述固定壳与所述安装架连接，所述第一转动壳与所述固定壳转动连接，所述第一管体与所述第一转动壳连接，所述第一伸缩杆的一端与所述固定壳或所述第二管体连接，所述第一伸缩杆的另一端通过所述第一传动杆与所述第一转动壳转动连接。
9.根据权利要求8所述的排污管转动装置，其特征在于，所述壳体还包括第二转动壳，所述第二转动壳与所述固定壳转动连接，所述第二管体与所述第二转动壳连接，第二伸缩杆的一端与所述固定壳连接，所述第二伸缩杆的另一端通过第二传动杆转动连接。
10.根据权利要求9所述的排污管转动装置，其特征在于，所述固定壳设置有安装腔且开设有安装口，所述第一转动壳和所述第二转动壳位于所述安装口中。
11.根据权利要求1所述的排污管转动装置，其特征在于，所述第一管体远离所述第二管体的一端转动连接有盖体；还包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端用于与所述第一管体连接，另一端转动连接有第三传动杆，所述第三传动杆与所述盖体转动连接，以用于控制所述盖体对所述第一管体的开合。
12.根据权利要求1所述的排污管转动装置，其特征在于，还包括清洁管，所述清洁管的一端与清水容器连接，所述清洁管的另一端朝向所述第一管体远离所述第二管体的一端。
13.一种护理机器人，其特征在于，包括权利要求1-12任一项所述的排污管转动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种排污管转动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的排污管转动装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一伸缩杆和第一传动杆，所述第一伸缩杆的一端用于与所述安装架或所述第二管体连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一传动杆转动连接，所述第一传动杆远离所述第一伸缩杆的一端用于与所述第一管体转动连接。
3.根据权利要求1所述的排污管转动装置，其特征在于，所述第一管体与所述第二管体通过转动密封结构转动连接。
4.根据权利要求2所述的排污管转动装置，其特征在于，所述排污管为软管，所述第一管体与所述第二管体一体成型。
5.根据权利要求2所述的排污管转动装置，其特征在于，所述转动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于与所述安装架连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二管体转动。
6.根据权利要求5所述的排污管转动装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第二伸缩杆和第二传动杆，所述第二伸缩杆的一端用于与所述安装架连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述第二传动杆转动连接，所述第二传动杆远离所述第二伸缩杆的一端用于与所述第二管体转动连接。
7.根据权利要求6所述的排污管转动装置，其特征在于，第一伸缩杆为电动伸缩杆，和/或，所述第二伸缩杆为电动伸缩杆。
8.根据权利要求6所述的排污管转动装置，其特征在于，所述转动组件还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈剑，崔志亮，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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