【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化装置，尤其是指一种取料保压装置及机械手。
技术介绍
1、大多数产品在生产完成后都会对产品外侧进行贴膜，为了保证产品贴膜后无气泡、褶皱或翘起等情况，就需要对产品进行保压步骤。
2、但是，现有的机械手大多只做吸料贴合动作，保压动作是在贴合完成后利用吸嘴本体顺带保压物料，或是利用单独保压机构来做保压，但是由于很多物料除了物料本身需要保压之外，物料周边的粘性薄膜也需要保压。
3、现有技术存在的不足之处如下：若仅通过吸嘴本体无法实现对物料周边的粘性薄膜进行保压；若利用单独保压机构则使得保压动作与吸料贴合动作之间节拍间隔过长，效率较低；并且现有的机械手或单独的保压机构无法保证稳定的压力值，压力值过小则无法保证膜贴合的稳定性，压力值过大容易导致产品损坏等情况。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术公开了一种取料保压装置及机械手。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种取料保压装置，包括：
4、取料机构，包括吸嘴固定块以及设于所述吸嘴固定块底部的吸嘴；
5、保压机构，包括设于所述吸嘴固定块一侧的主动组件以及和所述主动组件连接且设于所述吸嘴固定块另一侧的被动组件；所述主动组件包括保压驱动源以及和所述保压驱动源的作用端连接的传动组件；所述被动组件包括和所述传动组件连接的第一滑动组件、和所述第一滑动组件连接的感应组件以及和所述感应组件连接的压头；
6、其中，所述压头随所述第一滑动组件进行升降。
7、在本技术的一个实施例中，所述传动组件包括驱动源连接件以及和所述驱动源连接件连接的连接块，所述连接块和所述第一滑动组件固定连接。
8、在本技术的一个实施例中，所述驱动源连接件和所述连接块之间设有第二滑动组件，所述第二滑动组件沿所述吸嘴固定块的侧壁滑动。
9、在本技术的一个实施例中，所述第一滑动组件包括和所述连接块固定连接的导轨固定板、设于所述导轨固定板上的第一导轨以及沿所述第一导轨滑动的第一滑块，所述感应组件至少有部分和所述第一滑块相连。
10、在本技术的一个实施例中，所述感应组件包括固定于所述导轨固定板上的限位块、和所述限位块弹性连接且和所述第一滑块固定连接的固定座以及固定于所述固定座底部的压力传感器，所述压力传感器和所述压头连接。
11、在本技术的一个实施例中，所述压头包括主体，所述主体的表面设有安装槽，所述主体的一侧开设缺口，沿所述主体的高度方向延伸形成延伸部。
12、在本技术的一个实施例中，所述吸嘴固定块包括开设容置腔的本体；沿所述本体的高度方向延伸形成连接部；所述本体的至少一侧开设滑槽。
13、在本技术的一个实施例中，还包括和所述吸嘴固定块连接的连接轴，所述吸嘴固定块和所述连接轴的相对位置可调。
14、在本技术的一个实施例中，所述连接轴设有第一调节板和/或第二调节板，所述第一调节板用于调节所述吸嘴固定块在第一方向的位置，所述第二调节板用于调节所述吸嘴固定块在第二方向的位置。
15、本技术还提供一种机械手，包括如上述所述的取料保压装置。
16、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
17、本技术所述的取料保压装置结构简洁，用简单的力的传递即主动组件和被动组件之间的传动实现物料的保压或者物料周边薄型粘膜的保压并能精确测出力的大小，可用于多种组装贴合设备以及相似物料的保压，适用范围广，成本低，维护简单。
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1.一种取料保压装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取料保压装置，其特征在于，所述传动组件包括驱动源连接件(502)以及和所述驱动源连接件(502)连接的连接块(301)，所述连接块(301)和所述第一滑动组件固定连接。
3.根据权利要求2所述的取料保压装置，其特征在于，所述驱动源连接件(502)和所述连接块(301)之间设有第二滑动组件，所述第二滑动组件沿所述吸嘴固定块(401)的侧壁滑动。
4.根据权利要求2所述的取料保压装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括和所述连接块(301)固定连接的导轨固定板(207)、设于所述导轨固定板(207)上的第一导轨(205)以及沿所述第一导轨(205)滑动的第一滑块(206)，所述感应组件至少有部分和所述第一滑块(206)相连。
5.根据权利要求4所述的取料保压装置，其特征在于，所述感应组件包括固定于所述导轨固定板(207)上的限位块(201)、和所述限位块(201)弹性连接且和所述第一滑块(206)固定连接的固定座(203)以及固定于所述固定座(203)底部的压力传感器(20
6.根据权利要求1所述的取料保压装置，其特征在于，所述压头(302)包括主体(3021)，所述主体(3021)的表面设有安装槽(3024)，所述主体(3021)的一侧开设缺口(3023)，沿所述主体(3021)的高度方向延伸形成延伸部(3022)。
7.根据权利要求1所述的取料保压装置，其特征在于，所述吸嘴固定块(401)包括开设容置腔(4014)的本体(4011)；沿所述本体(4011)的高度方向延伸形成连接部(4012)；所述本体(4011)的至少一侧开设滑槽(4013)。
8.根据权利要求1所述的取料保压装置，其特征在于，还包括和所述吸嘴固定块(401)连接的连接轴(100)，所述吸嘴固定块(401)和所述连接轴(100)的相对位置可调。
9.根据权利要求8所述的取料保压装置，其特征在于，所述连接轴(100)设有第一调节板(303)和/或第二调节板(304)，所述第一调节板(303)用于调节所述吸嘴固定块(401)在第一方向的位置，所述第二调节板(304)用于调节所述吸嘴固定块(401)在第二方向的位置。
10.一种机械手，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的取料保压装置。
...【技术特征摘要】
1.一种取料保压装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取料保压装置，其特征在于，所述传动组件包括驱动源连接件(502)以及和所述驱动源连接件(502)连接的连接块(301)，所述连接块(301)和所述第一滑动组件固定连接。
3.根据权利要求2所述的取料保压装置，其特征在于，所述驱动源连接件(502)和所述连接块(301)之间设有第二滑动组件，所述第二滑动组件沿所述吸嘴固定块(401)的侧壁滑动。
4.根据权利要求2所述的取料保压装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括和所述连接块(301)固定连接的导轨固定板(207)、设于所述导轨固定板(207)上的第一导轨(205)以及沿所述第一导轨(205)滑动的第一滑块(206)，所述感应组件至少有部分和所述第一滑块(206)相连。
5.根据权利要求4所述的取料保压装置，其特征在于，所述感应组件包括固定于所述导轨固定板(207)上的限位块(201)、和所述限位块(201)弹性连接且和所述第一滑块(206)固定连接的固定座(203)以及固定于所述固定座(203)底部的压力传感器(204)，所述压力传感器(204)和所述压头(302)连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王向辉，刘震，吴红武，高小杰，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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