【技术实现步骤摘要】
本申请涉及萝卜采收设备，尤其涉及一种萝卜收获机。
技术介绍
1、萝卜的生产过程包括整地、播种、田间管理和收获等步骤，其中，收获是最费工、费时的环节。我国萝卜种植面积和产量均居世界前列，但种植模式繁杂，小地块种植较多，我国现有的大型萝卜收获机械无法满足小地块的萝卜收获，以至于小块的萝卜种植区收获主要靠人工收获的方式，导致萝卜收获效率低、人工劳动强度大。
2、目前，市面上也出现了一批小型萝卜收获机，如公开号为cn116918557a的中国专利公开了一种小型自走式萝卜收获机，包括底盘机构、块根收集与缨叶还田机构、夹拔输送机构、搅动松土机构、拢缨机构、切缨机构、清土机构和挖掘机构。该专利能够对萝卜进行自动采摘、清土、输送、分隔和收集，实现一体化的萝卜收获作业。
3、然而，该专利在实际应用过程中还存在一些缺陷，如夹拔输送机构前端的高度无法调节，由于不同地块的萝卜生长高度不同，这种高度固定的夹拔输送机构无法保证能够夹持萝卜缨的合适位置(萝卜块茎与缨叶的交接处)，从而导致切缨机构无法完全切除萝卜缨，后续还需要人工进行二次切缨，增加了人工劳动强度。
技术实现思路
1、本申请提供了一种萝卜收获机，解决了目前的萝卜收获机在对不同生长高度的萝卜进行采收时，无法调节夹拔输送机构的高度，导致切缨精度差等问题。
2、本申请提供了一种萝卜收获机，包括行走机构，所述行走机构上从前往后依次安装有拢缨机构、夹拔输送机构、切缨机构和收集机构；所述拢缨机构用于将萝卜的缨叶收拢至夹拔输送
3、所述行走机构上还设有高度调节机构，所述夹拔输送机构安装在高度调节机构上，所述高度调节机构用于调节夹拔输送机构的高度。
4、本申请提供的技术方案中，通过拢缨机构将萝卜的缨叶收拢至夹拔输送机构的前端，由夹拔输送机构夹紧缨叶拔出萝卜，将萝卜输送至切缨机构去除缨叶，再由收集机构收集萝卜和缨叶，可以实现萝卜的自动采收和叶茎分离；当萝卜收获机在萝卜生长高度不同的地块中作业时，可通过高度调节机构调节夹拔输送机构的离地高度，使得夹拔输送机构的前端可以精准夹紧萝卜的缨叶与块茎交接的部位，便于后续切缨机构可以完全切除萝卜的缨叶，无需后续再通过人工二次切缨，降低了人工劳动强度。
5、在某些实施方式中，所述高度调节机构包括固定在行走机构上的安装块，所述安装块的侧面开设有竖向的限位槽，所述限位槽的底面设有通孔，所述通孔内沿竖向滑动安装有齿条，所述齿条的顶端设有限位块，所述限位块与夹拔输送机构固定连接；所述齿条的一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的传动轴连接有驱动部件；通过驱动部件驱动传动齿轮转动，带动齿条沿通孔上下移动，从而带动限位块在限位槽内上下移动，进而实现调节夹拔输送机构的离地高度。
6、在某些实施方式中，所述夹拔输送机构包括两个平行设置的输送架，所述输送架的底面设有一个主动带轮和若干个从动带轮，所述输送架的顶面设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与主动带轮连接；所述主动带轮和若干个从动带轮之间通过同步带连接，两个同步带之间的间隙用于夹持萝卜的缨叶；通过第一驱动电机驱动主动带轮旋转，主动带轮通过同步带带动若干个从动带轮转动，实现同步带的连续输送，所述从动带轮可用于张紧同步带；两个第一驱动电机的旋转方向相反，保证两个同步带夹紧侧的输送方向相同。
7、在某些实施方式中，所述切缨机构包括两个圆盘切刀，两个所述圆盘切刀分别固定安装在两个第一驱动电机的输出轴上，且圆盘切刀位于主动带轮的下方；第一驱动电机驱动主动带轮旋转，带动同步带夹持输送萝卜，同时还驱动圆盘切刀旋转来割断萝卜块茎与缨叶的交接处，实现精准自动切缨。
8、在某些实施方式中，所述拢缨机构包括两个拢缨架，所述拢缨架的尾部与夹拔输送机构的前端铰接；所述夹拔输送机构的顶面设有支架，所述支架与拢缨架之间连接有伸缩组件，所述伸缩组件的两端分别与支架、拢缨架铰接，所述伸缩组件用于驱动拢缨架绕夹拔输送机构的前端在竖直平面内转动，通过伸缩组件驱动拢缨架转动，可以调节拢缨架的俯仰角，便于适应不同生长高度的萝卜缨，有效地提升了拢缨效果。
9、在某些实施方式中，所述行走机构的前端还设有两个松土机构，所述松土机构包括第一安装座、第二安装座、松土铲和第二驱动电机，所述第一安装座、第二安装座固定在夹拔输送机构的底面，所述第二驱动电机固定安装在第二安装座上，所述松土铲转动安装在第一安装座上，所述松土铲的尾端与第二驱动电机连接；通过第二驱动电机驱动松土铲旋转，可以破开萝卜两侧的土块，使得萝卜更容易被夹拔输送机构拔出。
10、在某些实施方式中，所述行走机构包括车架，所述车架的底部安装有若干个行走轮，所述车架上安装有动力组件，所述动力组件用于驱动行走轮行走。
11、在某些实施方式中，所述收集机构包括块茎收集箱和缨叶收集箱，所述块茎收集箱位于切缨机构下方，所述缨叶收集箱位于夹拔输送机构的尾端下方；夹拔输送机构夹持萝卜的缨叶输送至切缨机构切除缨叶后，萝卜的块茎落入下方的块茎收集箱内，萝卜的缨叶继续被夹持输送至夹拔输送机构的末端后落入缨叶收集箱内，实现缨叶与块茎的分离。
12、在某些实施方式中，所述块茎收集箱与切缨机构之间设有皮带输送组件，所述皮带输送组件的上料端位于切缨机构的正下方，所述皮带输送组件的下料端位于块茎收集箱的上方，通过设置皮带输送组件将掉落的萝卜块茎输送至块茎收集箱，可以对萝卜块茎起到缓冲作用，避免块茎直接从切缨机构处掉落至块茎收集箱内造成损伤。
13、在某些实施方式中，所述块茎收集箱的两侧外壁安装有滑块，所述行走机构的两侧安装有与滑块滑动配合的滑轨，所述滑轨沿水平方向布置，所述块茎收集箱通过滑块滑动安装在行走机构的滑轨上；通过在块茎收集箱的两侧设置滑块，并在行走机构的两侧安装滑轨，在进行萝卜采收作业时，可将块茎收集箱滑入切缨机构下方收集掉落的块茎，当块茎收集箱装满或完成采收作业后，可将块茎收集箱滑出，方便取出块茎收集箱内的萝卜块茎。
14、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种萝卜收获机，其特征在于，包括行走机构(100)，所述行走机构(100)上从前往后依次安装有拢缨机构(200)、夹拔输送机构(300)、切缨机构(400)和收集机构(500)；所述拢缨机构(200)用于将萝卜的缨叶收拢至夹拔输送机构(300)的前端，所述夹拔输送机构(300)用于夹紧缨叶拔出萝卜，并将萝卜输送至切缨机构(400)和收集机构(500)，所述切缨机构(400)用于将萝卜尾部的缨叶切除，所述收集机构(500)用于收集缨叶和萝卜；
2.根据权利要求1所述的一种萝卜收获机，其特征在于，所述夹拔输送机构(300)包括两个平行设置的输送架(310)，所述输送架(310)的底面设有一个主动带轮(320)和若干个从动带轮(330)，所述输送架(310)的顶面设有第一驱动电机(340)，所述第一驱动电机(340)的输出轴与主动带轮(320)连接；所述主动带轮(320)和若干个从动带轮(330)之间通过同步带(350)连接，两个同步带(350)之间的间隙用于夹持萝卜的缨叶。
3.根据权利要求2所述的一种萝卜收获机，其特征在于，所述切缨机构(400)包括两个
4.根据权利要求1所述的一种萝卜收获机，其特征在于，所述拢缨机构(200)包括两个拢缨架(210)，所述拢缨架(210)的尾部与夹拔输送机构(300)的前端铰接；所述夹拔输送机构(300)的顶面设有支架(220)，所述支架(220)与拢缨架(210)之间连接有伸缩组件(230)，所述伸缩组件(230)的两端分别与支架(220)、拢缨架(210)铰接，所述伸缩组件(230)用于驱动拢缨架(210)绕夹拔输送机构(300)的前端在竖直平面内转动。
5.根据权利要求1所述的一种萝卜收获机，其特征在于，所述行走机构(100)的前端还设有两个松土机构(700)，所述松土机构(700)包括第一安装座(710)、第二安装座(720)、松土铲(730)和第二驱动电机(740)，所述第一安装座(710)、第二安装座(720)固定在夹拔输送机构(300)的底面，所述第二驱动电机(740)固定安装在第二安装座(720)上，所述松土铲(730)转动安装在第一安装座(710)上，所述松土铲(730)的尾端与第二驱动电机(740)连接。
6.根据权利要求1所述的一种萝卜收获机，其特征在于，所述行走机构(100)包括车架(110)，所述车架(110)的底部安装有若干个行走轮(120)，所述车架(110)上安装有动力组件(130)，所述动力组件(130)用于驱动行走轮(120)行走。
7.根据权利要求1所述的一种萝卜收获机，其特征在于，所述收集机构(500)包括块茎收集箱(510)和缨叶收集箱(520)，所述块茎收集箱(510)位于切缨机构(400)下方，所述缨叶收集箱(520)位于夹拔输送机构(300)的尾端下方。
8.根据权利要求7所述的一种萝卜收获机，其特征在于，所述块茎收集箱(510)与切缨机构(400)之间设有皮带输送组件(530)，所述皮带输送组件(530)的上料端位于切缨机构(400)的正下方，所述皮带输送组件(530)的下料端位于块茎收集箱(510)的上方。
9.根据权利要求7所述的一种萝卜收获机，其特征在于，所述块茎收集箱(510)的两侧外壁安装有滑块(511)，所述行走机构(100)的两侧安装有与滑块(511)滑动配合的滑轨(512)，所述滑轨(512)沿水平方向布置，所述块茎收集箱(510)通过滑块(511)滑动安装在行走机构(100)的滑轨(512)上。
...【技术特征摘要】
1.一种萝卜收获机，其特征在于，包括行走机构(100)，所述行走机构(100)上从前往后依次安装有拢缨机构(200)、夹拔输送机构(300)、切缨机构(400)和收集机构(500)；所述拢缨机构(200)用于将萝卜的缨叶收拢至夹拔输送机构(300)的前端，所述夹拔输送机构(300)用于夹紧缨叶拔出萝卜，并将萝卜输送至切缨机构(400)和收集机构(500)，所述切缨机构(400)用于将萝卜尾部的缨叶切除，所述收集机构(500)用于收集缨叶和萝卜；
2.根据权利要求1所述的一种萝卜收获机，其特征在于，所述夹拔输送机构(300)包括两个平行设置的输送架(310)，所述输送架(310)的底面设有一个主动带轮(320)和若干个从动带轮(330)，所述输送架(310)的顶面设有第一驱动电机(340)，所述第一驱动电机(340)的输出轴与主动带轮(320)连接；所述主动带轮(320)和若干个从动带轮(330)之间通过同步带(350)连接，两个同步带(350)之间的间隙用于夹持萝卜的缨叶。
3.根据权利要求2所述的一种萝卜收获机，其特征在于，所述切缨机构(400)包括两个圆盘切刀，两个所述圆盘切刀分别固定安装在两个第一驱动电机(340)的输出轴上，且圆盘切刀位于主动带轮(320)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种萝卜收获机，其特征在于，所述拢缨机构(200)包括两个拢缨架(210)，所述拢缨架(210)的尾部与夹拔输送机构(300)的前端铰接；所述夹拔输送机构(300)的顶面设有支架(220)，所述支架(220)与拢缨架(210)之间连接有伸缩组件(230)，所述伸缩组件(230)的两端分别与支架(220)、拢缨架(210)铰接，所述伸缩组件(230)用于驱动拢缨架(210)绕夹拔输送机构(300)的前端在竖直平面内转动。
【专利技术属性】
技术研发人员：郭炎，蒲生，张怡梅，宋佳，艾科润，蔡志豪，
申请(专利权)人：黄冈师范学院，
类型：新型
国别省市：
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