作业车辆、作业车辆的控制装置及控制方法制造方法及图纸

技术编号：44537801 阅读：0 留言：0更新日期：2025-03-11 14:06

作业车辆具有：燃料电池模块，具有燃料电池堆；至少一个燃料罐，容纳向所述燃料电池堆供给的燃料；马达，与所述燃料电池模块连接；行驶装置，由所述马达驱动；动力输出轴，由所述马达驱动，连接有作业工具；以及控制装置。所述控制装置响应于动作停止的指令，使所述燃料或氧化气体向所述燃料电池模块的供给停止，之后，在使从所述马达向所述行驶装置的动力传递停止的状态下使所述马达旋转来进行与所述马达连接的电路组中的残留电荷的放电。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及作业车辆、作业车辆的控制装置及控制方法。

技术介绍

1、在以使“人”或“物”移动为主要目的的汽车领域中，代替内燃机而利用电动马达(以下，称为“马达”。)产生用于行驶的驱动力(牵引力)的电动汽车(ev)正在普及。

2、另一方面，为了实现脱碳化社会，也要求降低在田地中使用的拖拉机等作业车辆排出的二氧化碳(co2)的量。与一般的汽车不同，在拖拉机等作业车辆中，需要牵引被称为作业工具的作业机来进行耕耘等农业作业。因此，为了实现作业车辆的电动化，存在与乘用车的电动化不同的应解决的课题。

3、专利文献1公开了一种拖拉机，其在不大幅改变以往的发动机驱动式的拖拉机的结构的情况下具有燃料电池(fuel cell：fc)发电系统和马达。

4、专利文献2公开了一种具有燃料电池系统的车辆。在点火被关闭而车辆系统整体成为关闭的情况下，该车辆进行使设置于车辆的高电压系统中残存的电荷消耗的放电处理。在高电压系统中残存的电荷是在除了蓄电池以外的电路上残存的电荷，例如是在电路所包含的电容器中残存的电荷。在该放电处理中，电荷利用对贮存由燃料电池的发电而生成的水的贮水箱内的水进行加热的加热器被消耗。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2002-225577号公报

8、专利文献2：日本特开2022-46376号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、本公开提供一种用于在搭载有燃料电池模

3、用于解决问题的手段

4、在例示性的非限定性的实施方式中，本公开的一方式的作业车辆具有：燃料电池模块，具有燃料电池堆；至少一个燃料罐，容纳向所述燃料电池堆供给的燃料；马达，与所述燃料电池模块连接；行驶装置，由所述马达驱动；动力输出轴，由所述马达驱动，连接有作业工具；以及控制装置。所述控制装置响应于动作停止的指令，使所述燃料或氧化气体向所述燃料电池堆的供给停止，之后，在使从所述马达向所述行驶装置的动力传递停止的状态下使所述马达旋转，来进行与所述马达连接的电路组中的残留电荷的放电。

5、本公开的包括性或具体性的方式能够利用装置、系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的非暂时性存储介质、或者它们的任意的组合来实现。计算机可读取的存储介质既可以包括易失性的存储介质，也可以包括非易失性的存储介质。装置也可以由复数个装置构成。在装置由两个以上的装置构成的情况下，该两个以上的装置可以配置在一个设备内，也可以分开配置在分离的两个以上的设备内。

6、专利技术效果

7、根据本公开的实施方式，能够有效地执行动作停止时的残留电荷的放电。

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【技术保护点】

1.一种作业车辆，其中，

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

3.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆，其中，

5.根据权利要求4所述的作业车辆，其中，

6.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆，其中，

7.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆，其中，

8.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆，其中，

9.一种作业车辆的控制装置，所述作业车辆具有：燃料电池模块，具有燃料电池堆；至少一个燃料罐，容纳向所述燃料电池堆供给的燃料；马达，与所述燃料电池模块连接；行驶装置，由所述马达驱动；动力输出轴，由所述马达驱动，连接有作业工具，其中，

10.一种作业车辆的控制方法，所述作业车辆具有：燃料电池模块，具有燃料电池堆；至少一个燃料罐，容纳向所述燃料电池堆供给的燃料；马达，与所述燃料电池模块连接；行驶装置，由所述马达驱动；动力输出轴，由所述马达驱动，连接有作业工具，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】