【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运载火箭贮箱领域，具体涉及一种应用于不锈钢火箭贮箱筒段外桁条的焊接系统。
技术介绍
1、在现有大直径不锈钢火箭贮箱的制造工艺中，不锈钢短筒的桁条主要用于提供轴向支撑力。为了降低风阻，通常是将桁条布置于短筒的内侧面。通常情况下，桁条可以焊接于短筒内侧面和外侧面，在桁条焊接于短筒内侧面时，极容易产生难以清理的飞溅粉尘；在桁条布置于短筒的外侧面，则无需严格清理焊接飞溅粉尘。
2、为将桁条布置于短筒的外侧面，设计一种应用于不锈钢火箭贮箱筒段外桁条的焊接系统显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于不锈钢火箭贮箱筒段外桁条的焊接系统。
2、本专利技术提供一种应用于不锈钢火箭贮箱筒段外桁条的焊接系统，包括：内撑部件和外压部件；所述内撑部件包括撑圆部件，所述撑圆部件用于从筒段内部对筒段进行撑圆；所述撑圆部件用于接触筒段的端面为与筒段内侧面相适配的型面；所述外压部件用于在筒段外部将桁条压紧至筒段外侧面，以对筒段和桁条进行焊接。
3、根据本专利技术的一个实施例，所述撑圆部件包括内撑圆部件；所述内撑圆部件包括圆盘底座，所述圆盘底座沿其周向方向设置多个内撑机构；所述内撑机构包括沿筒段径向方向设置的内撑驱动缸和内撑板，所述内撑板与所述内撑驱动缸的伸缩杆连接；通过所述内撑驱动缸的伸缩杆伸缩，驱动所述内撑板靠近或远离筒段。
4、根据本专利技术的一个实施例，沿筒段的轴向方向，设置多个所述内撑圆部件；相邻两
5、根据本专利技术的一个实施例，所述撑圆部件还包括旋转机构，所述内撑圆部件设置于所述旋转机构；所述旋转机构包括旋转机构底座和从动齿轮，所述从动齿轮相对所述旋转机构底座可旋转设置，以带动所述内撑圆部件和筒段旋转。
6、根据本专利技术的一个实施例，所述内撑部件还包括内撑立柱部件，所述内撑立柱部件用于放置在筒段内部；所述内撑立柱部件包括内撑立柱和立柱内撑机构，所述立柱内撑机构设置于所述内撑立柱的侧面；所述立柱内撑机构包括沿筒段径向方向设置的内撑立柱驱动缸和立柱内撑板，所述立柱内撑板与所述内撑立柱驱动缸的伸缩杆连接；通过所述内撑立柱驱动缸的伸缩杆伸缩，驱动所述立柱内撑板朝向或远离筒段内侧面，以使所述立柱内撑板对筒段内侧面进行支撑或释放。
7、根据本专利技术的一个实施例，所述外压部件包括外压立柱和桁条定位部件；所述桁条定位部件设置于所述外压立柱的侧面；所述桁条定位部件包括沿筒段径向方向设置的外压紧驱动缸和外压紧块，所述外压紧块与所述外压紧驱动缸的伸缩杆连接；通过所述外压紧驱动缸的伸缩杆伸缩，驱动所述外压紧块朝向或远离筒段外侧面的桁条，以将桁条压紧至筒段外侧面或释放桁条。
8、根据本专利技术的一个实施例，所述桁条定位部件还包括沿筒段轴向方向设置的桁条端部压紧驱动缸和内定位块，所述内定位块与所述桁条端部压紧驱动缸的伸缩杆连接；通过所述桁条端部压紧驱动缸的伸缩杆伸缩，驱动所述内定位块朝向或远离桁条的端部，以从桁条长度方向的端部对桁条进行压紧或释放。
9、根据本专利技术的一个实施例，还包括焊接部件；所述焊接部件包括焊接机构；所述焊接机构包括z轴滑块、y轴滑块和焊接头；沿筒段的轴向方向，所述z轴滑块与所述外压立柱的侧面可滑动设置；沿筒段的径向方向，所述y轴滑块与所述z轴滑块可滑动设置，所述焊接头设置于所述y轴滑块，所述z轴滑块可带动所述y轴滑块沿筒段的轴向方向移动，以使所述焊接头沿筒段的轴向方向或径向方向移动。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述焊接部件还包括焊接压紧机构；所述焊接压紧机构包括压紧连接板、x型连接杆和桁条夹紧块；所述压紧连接板与所述y轴滑块固定连接，所述x型连接杆可转动地设置于所述压紧连接板，所述x型连接杆的两个第一端分别与一个所述桁条夹紧块连接；通过使所述x型连接杆的两个第二端相互靠近或远离，使所述x型连接杆的两个所述第一端带动两个所述桁条夹紧块相互靠近或远离，以从桁条相对的两侧面对桁条进行夹紧或释放。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述焊接压紧机构还包括两个连接杆驱动缸；两个所述连接杆驱动缸与所述压紧连接板可转动连接；两个所述连接杆驱动缸的伸缩杆分别与x型连接杆的两个所述第二端可转动连接；通过所述连接杆驱动缸的伸缩杆伸缩，驱动所述x型连接杆的两个所述第二端相互靠近或远离。
12、根据本专利技术的应用于不锈钢火箭贮箱筒段外桁条的焊接系统，通过撑圆部件在筒段内部对筒段进行撑圆和固定，外压部件在筒段外部将桁条压紧至筒段外侧面，能够实现将桁条焊接在筒段外侧面，且能够确保筒段或短筒在整个焊接过程中焊接位置不发生偏移。
13、应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本专利技术所欲主张的范围。
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1.一种应用于不锈钢火箭贮箱筒段外桁条的焊接系统，其特征在于，包括：内撑部件和外压部件；
2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述撑圆部件包括内撑圆部件；所述内撑圆部件包括圆盘底座，所述圆盘底座沿其周向方向设置多个内撑机构；所述内撑机构包括沿筒段径向方向设置的内撑驱动缸和内撑板，所述内撑板与所述内撑驱动缸的伸缩杆连接；通过所述内撑驱动缸的伸缩杆伸缩，驱动所述内撑板靠近或远离筒段。
3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，沿筒段的轴向方向，设置多个所述内撑圆部件；相邻两个所述内撑圆部件之间设置多个内撑圆立柱，以对所述内撑圆部件进行支撑。
4.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述撑圆部件还包括旋转机构，所述内撑圆部件设置于所述旋转机构；所述旋转机构包括旋转机构底座和从动齿轮，所述从动齿轮相对所述旋转机构底座可旋转设置，以带动所述内撑圆部件和筒段旋转。
5.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述内撑部件还包括内撑立柱部件，所述内撑立柱部件用于放置在筒段内部；所述内撑立柱部件包括内撑立柱和立柱内撑机构，所述
6.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述外压部件包括外压立柱和桁条定位部件；所述桁条定位部件设置于所述外压立柱的侧面；所述桁条定位部件包括沿筒段径向方向设置的外压紧驱动缸和外压紧块，所述外压紧块与所述外压紧驱动缸的伸缩杆连接；通过所述外压紧驱动缸的伸缩杆伸缩，驱动所述外压紧块朝向或远离筒段外侧面的桁条，以将桁条压紧至筒段外侧面或释放桁条。
7.根据权利要求6所述的焊接系统，其特征在于，所述桁条定位部件还包括沿筒段轴向方向设置的桁条端部压紧驱动缸和内定位块，所述内定位块与所述桁条端部压紧驱动缸的伸缩杆连接；通过所述桁条端部压紧驱动缸的伸缩杆伸缩，驱动所述内定位块朝向或远离桁条的端部，以从桁条长度方向的端部对桁条进行压紧或释放。
8.根据权利要求6所述的焊接系统，其特征在于，还包括焊接部件；所述焊接部件包括焊接机构；所述焊接机构包括Z轴滑块、Y轴滑块和焊接头；沿筒段的轴向方向，所述Z轴滑块与所述外压立柱的侧面可滑动设置；沿筒段的径向方向，所述Y轴滑块与所述Z轴滑块可滑动设置，所述焊接头设置于所述Y轴滑块，所述Z轴滑块能够带动所述Y轴滑块沿筒段的轴向方向移动，以使所述焊接头沿筒段的轴向方向或径向方向移动。
9.根据权利要求8所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接部件还包括焊接压紧机构；所述焊接压紧机构包括压紧连接板、X型连接杆和桁条夹紧块；所述压紧连接板与所述Y轴滑块固定连接，所述X型连接杆可转动地设置于所述压紧连接板，所述X型连接杆的两个第一端分别与一个所述桁条夹紧块连接；通过使所述X型连接杆的两个第二端相互靠近或远离，使所述X型连接杆的两个所述第一端带动两个所述桁条夹紧块相互靠近或远离，以从桁条相对的两侧面对桁条进行夹紧或释放。
10.根据权利要求9所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接压紧机构还包括两个连接杆驱动缸；两个所述连接杆驱动缸与所述压紧连接板可转动连接；两个所述连接杆驱动缸的伸缩杆分别与X型连接杆的两个所述第二端可转动连接；通过所述连接杆驱动缸的伸缩杆伸缩，驱动所述X型连接杆的两个所述第二端相互靠近或远离。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于不锈钢火箭贮箱筒段外桁条的焊接系统，其特征在于，包括：内撑部件和外压部件；
2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述撑圆部件包括内撑圆部件；所述内撑圆部件包括圆盘底座，所述圆盘底座沿其周向方向设置多个内撑机构；所述内撑机构包括沿筒段径向方向设置的内撑驱动缸和内撑板，所述内撑板与所述内撑驱动缸的伸缩杆连接；通过所述内撑驱动缸的伸缩杆伸缩，驱动所述内撑板靠近或远离筒段。
3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，沿筒段的轴向方向，设置多个所述内撑圆部件；相邻两个所述内撑圆部件之间设置多个内撑圆立柱，以对所述内撑圆部件进行支撑。
4.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述撑圆部件还包括旋转机构，所述内撑圆部件设置于所述旋转机构；所述旋转机构包括旋转机构底座和从动齿轮，所述从动齿轮相对所述旋转机构底座可旋转设置，以带动所述内撑圆部件和筒段旋转。
5.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述内撑部件还包括内撑立柱部件，所述内撑立柱部件用于放置在筒段内部；所述内撑立柱部件包括内撑立柱和立柱内撑机构，所述立柱内撑机构设置于所述内撑立柱的侧面；所述立柱内撑机构包括沿筒段径向方向设置的内撑立柱驱动缸和立柱内撑板，所述立柱内撑板与所述内撑立柱驱动缸的伸缩杆连接；通过所述内撑立柱驱动缸的伸缩杆伸缩，驱动所述立柱内撑板朝向或远离筒段内侧面，以使所述立柱内撑板对筒段内侧面进行支撑或释放。
6.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述外压部件包括外压立柱和桁条定位部件；所述桁条定位部件设置于所述外压立柱的侧面；所述桁条定位部件包括沿筒段径向方向设置的外压紧驱动缸和外压紧块，所述外压紧块与所述外压紧驱动缸的伸缩杆连接；通过所述外压紧驱动缸的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄日照，周遇仁，袁宇，李坤，张卫攀，王星，李高杰，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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