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用于3D打印机的料盘架、3D打印机和3D打印系统技术方案

技术编号:44537256 阅读:6 留言:0更新日期:2025-03-11 14:05
本申请提供了一种用于3D打印机的料盘架、3D打印机和3D打印系统,该料盘架包括:料盘架架体;至少两个料筒转轴,与所述料盘架架体连接,其中,一个料筒转轴用于放置一个3D打印料盘;支撑脚架,固定连接所述料盘架架体的底部,所述支撑脚架用于支撑所述料盘架架体;其中,所述支撑脚架的一端固定连接所述料盘架架体的底部,所述支撑脚架的另一端固定在所述3D打印机上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本申请涉及3d打印的,尤其是一种用于3d打印机的料盘架、3d打印机和3d打印系统。


技术介绍

1、3d打印机,又称三维打印机、立体打印机,是快速成型的一种工艺设备,通常是采用数字技术打印材料来实现。3d打印机使用pla(polylactic acid,聚乳酸)、abs(acrylonitrile butadiene styrene plastic,丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料)等料线作为打印原材料,料线通常在料盘上绕制成卷方便用户使用。

2、为了方便用户操作,3d打印机一般设置有料盘架,料盘架可以用来支撑和放置料盘,料盘中的料线可以插到打印头的挤出机构中;3d打印机在运行时,挤出机构可以将料线挤给打印头中的喷嘴使用;在挤出机构的作用下,打印头处的料线将牵引料盘中的料线不断向喷嘴移动。


技术实现思路

1、本申请提供了一种用于3d打印机的料盘架、3d打印机和3d打印系统。

2、第一方面,本申请实施例提供了一种用于3d打印机的料盘架,该料盘架包括:

3、料盘架架体;

4、至少两个料筒转轴,与所述料盘架架体连接,其中,一个料筒转轴用于放置一个3d打印料盘;

5、支撑脚架,固定连接所述料盘架架体的底部,所述支撑脚架用于支撑所述料盘架架体;其中,所述支撑脚架的一端固定连接所述料盘架架体的底部,所述支撑脚架的另一端固定在所述3d打印机上。

6、在本申请中,可以将料盘架固定在3d打印机上,从而节约3d打印机的使用空间。

<p>7、结合第一方面,在第一种可能的实现方式中,料盘架还包括至少两个进退料装置,固定在所述料盘架架体上;其中,每个进退料装置包括挤出机构,并用于将对应料筒转轴上的3d打印料盘中的料线输送给所述3d打印机,或者将料线退回到对应料筒转轴上的3d打印料盘中。

8、在本申请实施例中,可以在料盘架上同时放置多个3d打印料盘;且设置进退料装置可以向料线提供作用力,即便料盘架放置在3d打印机较远的位置,也不会出现进料或者退料的挤出力不足。即使3d打印料盘中的料线传输至3d打印机之间的距离较远,由于料盘架上设有进退料装置,也可以将料线输送至3d打印机或者将料线回退至3d打印机料盘。

9、结合第一方面或以上任一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述每个进退料装置包括进退料口,所述进退料口用于连接传输所述料线的料管;

10、所述料盘架还包括料线导向架,所述料线导向架设于至少一个进退料装置处,所述料线导向架中包括用于使料管穿过的开口;

11、所述料线导向架的开口与所述进退料口之间的连线垂直于所述进退料口所在平面。实施本申请,使得料线可以垂直进退料口传输,减小料线在料管中的进退料阻力。

12、结合第一方面或以上任一种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述至少两个料筒转轴包括分布于所述料盘架架体的两侧的料筒转轴,所述至少两个进退料装置包括分布于所述料盘架架体的两侧的进退料装置,其中每个进退料装置与位于同一侧的料筒转轴对应。

13、在本申请实施例中,将料筒转轴设置在料盘架架体的两侧,可以提高料盘架的空间利用率。并且将料筒转轴设于料盘架架体的两侧,避免3d打印机料盘悬挂在料盘架架体的一侧导致料盘架失衡带来侧翻的风险。

14、结合第一方面或以上任一种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,至少两个料筒转轴包括位于所述料盘架架体一侧的两个料筒转轴,所述至少两个进退料装置包括与所述两个料筒转轴位于同一侧的两个进退料装置,所述两个进退料装置位于所述两个料筒转轴之间。

15、在本申请实施例中,减少了3d打印料盘与进退料装置之间的距离,并且可以使得整个料盘架更简洁。

16、结合第一方面或以上任一种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,在所述料盘架架体一侧的两个料筒转轴中,一个料筒转轴的轴线高于另一个料筒转轴的轴线。

17、在本申请实施例中,通过将一侧的两个料筒转轴一高一低的设置,可以减少放置在这两个料筒转轴上的3d打印料盘在水平面上的空间占用。

18、结合第一方面或以上任一种可能的实现方式,在第六种可能的实现方式中,所述至少两个料筒转轴与所述至少两个进退料装置一一对应。

19、结合第一方面或以上任一种可能的实现方式,在第七种可能的实现方式中,对于所述至少两个进退料装置中任一进退料装置,所述任一进退料装置的进料口向下,所述任一进退料装置的出料口向上;或者,所述任一进退料装置的进料口向上,所述任一进退料装置的出料口向下。

20、结合第一方面或以上任一种可能的实现方式,在第八种可能的实现方式中,还包括:

21、控制部件,用于控制进退料装置将对应料筒转轴上的3d打印料盘中的料线提供给3d打印机,或者控制进退料装置将料线退回到对应料筒转轴上的3d打印料盘中。

22、在本申请实施例中,可以通过控制部件对进料装置进行控制,以辅助料线进退料。

23、结合第一方面或以上任一种可能的实现方式,在第九种可能的实现方式中,所述进退料装置包括:

24、电机;

25、主动齿轮,与所述电机连接,所述电机用于驱动所述主动齿轮转动;

26、从动齿轮,与所述主动齿轮间隔设置,所述主动齿轮和所述从动齿轮用于配合夹紧所述3d打印料盘输出的料线;

27、结合第一方面或以上任一种可能的实现方式,在第十种可能的实现方式中,所述进退料装置还包括:

28、减速传动系统,与所述电机的电机轴连接;所述减速传动系统的输出齿轮与所述主动齿轮啮合。

29、在本申请实施例中,通过减速传动系统可以避免向主动齿轮输出过大的扭矩,而导致料线进料速度不可控的问题。

30、结合第一方面或以上任一种可能的实现方式,在第十一种可能的实现方式中,所述进退料装置还包括:

31、电机端霍尔测速传感器,用于测量所述电机的转速信息;

32、料线端霍尔测速传感器,用于测量所述从动齿轮的转速信息。

33、在本申请实施例中,可以基于料线端霍尔测速传感器来测量从动齿轮的转速信息,并基于从动齿轮的转速信息确定料线的移动信息;然后基于料线的移动信息和电机的转速信息来自动检测料线是否出现打滑的问题。

34、结合第一方面或以上任一种可能的实现方式,在第十二种可能的实现方式中,所述至少两个料筒转轴与所述料盘架架体连接,包括:所述至少两个料筒转轴通过固定管与所述料盘架架体连接,所述至少两个料筒转轴与所述固定管转动连接,所述固定管与所述料盘架架体固定连接。

35、结合第一方面或以上任一种可能的实现方式,在第十三种可能的实现方式中,所述支撑脚架包括转动部件和固定部件;其中,

36、所述转动部件的一端固定连接所述料盘架架体的底部,所述转动部件的另一端与所述固定部件的一端转动连接;

37、所述固定部件的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于3D打印机的料盘架,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的料盘架,其特征在于,所述料盘架还包括:

3.根据权利要求2所述的料盘架,其特征在于,所述每个进退料装置包括进退料口,所述进退料口用于连接传输所述料线的料管;

4.根据权利要求2或3所述的料盘架,其特征在于,所述至少两个料筒转轴包括分布于所述料盘架架体的两侧的料筒转轴,所述至少两个进退料装置包括分布于所述料盘架架体的两侧的进退料装置,其中每个进退料装置与位于同一侧的料筒转轴对应。

5.根据权利要求2-4任一项所述的料盘架,其特征在于,所述至少两个料筒转轴包括位于所述料盘架架体一侧的两个料筒转轴,所述至少两个进退料装置包括与所述两个料筒转轴位于同一侧的两个进退料装置,所述两个进退料装置位于所述两个料筒转轴之间。

6.根据权利要求5所述的料盘架,其特征在于,在所述料盘架架体一侧的两个料筒转轴中,一个料筒转轴的轴线高于另一个料筒转轴的轴线。

7.根据权利要求2-6任一项所述的料盘架,其特征在于,所述至少两个料筒转轴与所述至少两个进退料装置一一对应。

8.根据权利要求2-7任一项所述的料盘架,其特征在于,对于所述至少两个进退料装置中任一进退料装置,所述任一进退料装置的进料口向下,所述任一进退料装置的出料口向上;或者,所述任一进退料装置的进料口向上,所述任一进退料装置的出料口向下。

9.根据权利要求2-8任一项所述的料盘架,其特征在于,还包括:

10.根据权利要求2-9任一项所述的料盘架,其特征在于,所述进退料装置包括:

11.根据权利要求10所述的料盘架,其特征在于,所述进退料装置还包括:

12.根据权利要求10或11所述的料盘架,其特征在于,所述进退料装置还包括:

13.根据权利要求1至12任一项所述的料盘架,其特征在于,所述至少两个料筒转轴与所述料盘架架体连接,包括:所述至少两个料筒转轴通过固定管与所述料盘架架体连接,所述至少两个料筒转轴与所述固定管转动连接,所述固定管与所述料盘架架体固定连接。

14.根据权利要求1-13任一项所述的料盘架,其特征在于,所述支撑脚架包括转动部件和固定部件;其中,

15.根据权利要求1-14任一项所述的料盘架,其特征在于,所述支撑脚架还包括锁紧件,所述锁紧件设于所述转动部件与所述固定部件转动连接处;

16.根据权利要求14或15所述的料盘架,其特征在于,所述支撑脚架还包括旋转角度限位件,所述旋转角度限位件设于所述转动部件与所述固定部件之间。

17.根据权利要求14或15所述的料盘架,其特征在于,所述转动部件和所述固定部件中的至少一个设有旋转角度限位件。

18.根据权利要求1-17任一项所述的料盘架,其特征在于,所述支撑脚架的另一端可拆卸地固定在所述3D打印机的机架。

19.根据权利要求1-18任一项所述的料盘架,其特征在于,所述3D打印机的结构为龙门架结构;所述料盘架架体为板状;

20.一种3D打印机,其特征在于,包括:如权利要求1-18任一项所述的料盘架,所述料盘架的料盘架架体固定连接于所述3D打印机的机架。

21.一种3D打印机系统,其特征在于,包括3D打印机和如权利要求1-18任一项所述的料盘架。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于3d打印机的料盘架,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的料盘架,其特征在于,所述料盘架还包括:

3.根据权利要求2所述的料盘架,其特征在于,所述每个进退料装置包括进退料口,所述进退料口用于连接传输所述料线的料管;

4.根据权利要求2或3所述的料盘架,其特征在于,所述至少两个料筒转轴包括分布于所述料盘架架体的两侧的料筒转轴,所述至少两个进退料装置包括分布于所述料盘架架体的两侧的进退料装置,其中每个进退料装置与位于同一侧的料筒转轴对应。

5.根据权利要求2-4任一项所述的料盘架,其特征在于,所述至少两个料筒转轴包括位于所述料盘架架体一侧的两个料筒转轴,所述至少两个进退料装置包括与所述两个料筒转轴位于同一侧的两个进退料装置,所述两个进退料装置位于所述两个料筒转轴之间。

6.根据权利要求5所述的料盘架,其特征在于,在所述料盘架架体一侧的两个料筒转轴中,一个料筒转轴的轴线高于另一个料筒转轴的轴线。

7.根据权利要求2-6任一项所述的料盘架,其特征在于,所述至少两个料筒转轴与所述至少两个进退料装置一一对应。

8.根据权利要求2-7任一项所述的料盘架,其特征在于,对于所述至少两个进退料装置中任一进退料装置,所述任一进退料装置的进料口向下,所述任一进退料装置的出料口向上;或者,所述任一进退料装置的进料口向上,所述任一进退料装置的出料口向下。

9.根据权利要求2-8任一项所述的料盘架,其特征在于,还包括:

10.根据权利要求2-9任一项所述的料盘架,其特征在于,所述进退料装置包括:

11.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵波熊荣明刘一鸣赵允
申请(专利权)人:深圳拓竹科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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