【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自装卸式垃圾车，尤其是涉及一种自动上料装置及其自装卸式垃圾车。
技术介绍
1、机械手是目前在机械
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，随着现代自动化工业进程加快，生产流水线的产品作业效率、质量要求越来越高。
2、在工业制造、医学治疗、娱乐服务、半导体制造等领域都能见到它的身影。目前，国内生活垃圾大部分使用塑料垃圾桶进行收集储存，而收集垃圾车多数的上料形式一般为挂桶结构，这种结构在使用过程中至少需要两名环卫工人操作，车辆走走停停，每桶垃圾也很重，这样就容易造成环卫工人超负荷工作，而且容易造成资源浪费，也易出现垃圾抛洒，进而出现二次污染。目前垃圾车也有设计成机械手上料的，但现有的垃圾桶上料机械手结构复杂，占用空间大，不利于在垃圾车上布置；如专利cn116902439a公开的一种自装卸式垃圾车，其上料机械手结构占用空间大。
技术实现思路
1、针对现有技术不足，本技术提供一种自动上料装置及其自装卸式垃圾车，其机械手抱桶上料机构结构紧凑，便于布置。
2、为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：
3、一种自动上料装置，包括可升降的伸缩臂和用于抱紧垃圾桶的机械手抱桶机构，所述机械手抱桶机构设在伸缩臂上，所述机械手抱桶机构包括一对弧形桶爪和用于驱动一对弧形桶爪相对运动的夹紧油缸，一对弧形桶爪的后端之间通过横拉臂铰接相连，每个弧形桶爪内侧均挂设有夹紧软带。
4、还包括旋转横臂，所述旋转横臂与伸缩臂之间通过旋转油缸连接，一对弧形
5、所述夹紧油缸为上下对应设置的一对驱动油缸，每个驱动油缸的活塞杆端部与对应的桶爪后端铰接相连。
6、所述每个桶爪的后部内侧均设有凸起，横拉臂的端部与对应凸起铰接相连。
7、还包括底座，所述伸缩臂的一端部铰接在底座上，所述底座和伸缩臂之间设有举升油缸。
8、所述伸缩臂的一端下部设有支耳，支耳与底座的顶部铰接相连。
9、一种自装卸式垃圾车，包括底盘和所述自动上料装置，所述底座设在底盘上。
10、本技术与现有技术相比，具有以下优点：
11、该自动上料装置及其自装卸式垃圾车结构设计合理，其机械手抱桶机构结构紧凑，占用空间小，便于布置，其集成在可升降的伸缩臂上，实现桶装垃圾自动上料，无需人员操作垃圾桶。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动上料装置，包括可升降的伸缩臂和用于抱紧垃圾桶的机械手抱桶机构，所述机械手抱桶机构设在伸缩臂上，其特征在于：所述机械手抱桶机构包括一对弧形桶爪和用于驱动一对弧形桶爪相对运动的夹紧油缸，一对弧形桶爪的后端之间通过横拉臂铰接相连，每个弧形桶爪内侧均挂设有夹紧软带。
2.如权利要求1所述自动上料装置，其特征在于：还包括旋转横臂，所述旋转横臂与伸缩臂之间通过旋转油缸连接，一对弧形桶爪集成设在旋转横臂上。
3.如权利要求1所述自动上料装置，其特征在于：所述夹紧油缸为上下对应设置的一对驱动油缸，每个驱动油缸的活塞杆端部与对应的桶爪后端铰接相连。
4.如权利要求1所述自动上料装置，其特征在于：所述每个桶爪的后部内侧均设有凸起，横拉臂的端部与对应凸起铰接相连。
5.如权利要求1所述自动上料装置，其特征在于：还包括底座，所述伸缩臂的一端部铰接在底座上，所述底座和伸缩臂之间设有举升油缸。
6.如权利要求5所述自动上料装置，其特征在于：所述伸缩臂的一端下部设有支耳，支耳与底座的顶部铰接相连。
7.一种自装卸式垃圾车，包括
...【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，包括可升降的伸缩臂和用于抱紧垃圾桶的机械手抱桶机构，所述机械手抱桶机构设在伸缩臂上，其特征在于：所述机械手抱桶机构包括一对弧形桶爪和用于驱动一对弧形桶爪相对运动的夹紧油缸，一对弧形桶爪的后端之间通过横拉臂铰接相连，每个弧形桶爪内侧均挂设有夹紧软带。
2.如权利要求1所述自动上料装置，其特征在于：还包括旋转横臂，所述旋转横臂与伸缩臂之间通过旋转油缸连接，一对弧形桶爪集成设在旋转横臂上。
3.如权利要求1所述自动上料装置，其特征在于：所述夹紧油缸为上下对应设置的一对驱动油缸，每个驱动油缸的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆军，张虎，马帅兵，甘茂田，丁能俊，刘磊雄，徐朋，孙拢心，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：
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