【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种磁悬浮压缩机停机控制方法、装置、介质、控制器和产品。
技术介绍
1、对于磁悬浮系统(例如磁悬浮制冷系统)，其运行流程主要包括设备上电、设备接受指令开始运行、设备停机三个步骤，对于磁悬浮转子，其主要作用在运行与停机两个过程中。磁悬浮转子的运动过程主要包括静态悬浮、旋转、停止转动。在磁悬浮系统的停机过程中，由于系统本身存在压力差，转子惰转后，由于转子惰转至静态悬浮的速度高于压力的变化速度，系统会产生较大的气流冲击，对于转子的运行会有很大的干扰，导致转子运行精度变差，甚至无法正常停机。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种磁悬浮压缩机停机控制方法、装置、介质、控制器和产品，以解决相关技术中在磁悬浮系统的停机过程中系统会产生较大的气流冲击导致转子运行精度变差的问题。
2、本专利技术一方面提供了一种磁悬浮压缩机停机控制方法，包括：当接收到磁悬浮压缩机停机指令后，控制所述磁悬浮压缩机的运行频率按照预设升频速率上升；当所述磁悬浮压缩机的运行频率上升至预设频率时，控制所述磁悬浮压缩机停机；或者，当接收到磁悬浮压缩机停机指令后，控制所述磁悬浮压缩机进行分段式降频后，控制所述磁悬浮压缩机停机；其中，控制所述磁悬浮压缩机进行分段式降频，包括：分两次控制所述磁悬浮压缩机先降频达到临界转速后再升频。
3、可选地，分两次控制所述磁悬浮压缩机先降频达到临界转速后再升频，包括：当接收到磁悬浮压缩机停机指令后，控制所述
4、本专利技术另一方面提供了一种磁悬浮压缩机停机控制装置，包括：第一控制单元，用于当接收到磁悬浮压缩机停机指令后，控制所述磁悬浮压缩机的运行频率按照预设升频速率上升；当所述磁悬浮压缩机的运行频率上升至预设频率时，控制所述磁悬浮压缩机停机；或者，第二控制单元，用于当接收到磁悬浮压缩机停机指令后，控制所述磁悬浮压缩机进行分段式降频后，控制所述磁悬浮压缩机停机；其中，控制所述磁悬浮压缩机进行分段式降频，包括：分两次控制所述磁悬浮压缩机先降频达到临界转速后再升频。
5、可选地，所述第二控制单元，分两次控制所述磁悬浮压缩机先降频达到临界转速后再升频，包括：当接收到磁悬浮压缩机停机指令后，控制所述磁悬浮压缩机的运行频率按照预设降频速率降低；当所述磁悬浮压缩机的运行频率降低至第一临界频率时，控制所述磁悬浮压缩机的运行频率按照预设升频速率上升第一预设时间；在控制所述磁悬浮压缩机的运行频率按照预设升频速率上升第一预设时间后，控制所述磁悬浮压缩机的运行频率按照预设降频速率降低；当所述磁悬浮压缩机的运行频率降低至第二临界频率时，控制所述磁悬浮压缩机的运行频率按照预设升频速率上升第二预设时间；其中，在控制所述磁悬浮压缩机的运行频率按照预设升频速率上升第二预设时间后，控制所述磁悬浮压缩机停机。
6、本专利技术又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
7、本专利技术再一方面提供了一种磁悬浮压缩机的控制器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
8、本专利技术再一方面提供了一种磁悬浮压缩机的控制器，包括前述任一所述的控制装置。
9、本专利技术再一方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
10、根据本专利技术的技术方案，在磁悬浮压缩机停机过程中通过先升频再停机或者通过分段降频，避免由于停机过程中转子惰转速度快于压差变化速度导致的喘振，保证了机组在停机过程中的稳定性。
11、根据本专利技术的技术方案，有效减少了磁悬浮转子在停机过程中受到的气流影响，提高了转子在停机过程中越过模态段的稳定性；有效避免了机组在停机过程中因为气流冲击引起的喘振；可提高不同类型制冷系统、不同情况下停机过程中转子的运行稳定性、可靠性。
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1.一种磁悬浮压缩机停机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分两次控制所述磁悬浮压缩机先降频达到临界转速后再升频，包括：
3.一种磁悬浮压缩机停机控制装置，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元，分两次控制所述磁悬浮压缩机先降频达到临界转速后再升频，包括：
5.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-2任一所述方法的步骤。
6.一种磁悬浮压缩机的控制器，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-2任一所述方法的步骤。
7.一种磁悬浮压缩机的控制器，其特征在于，包括如权利要求3-4任一所述的控制装置。
8.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-2任一所述方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮压缩机停机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分两次控制所述磁悬浮压缩机先降频达到临界转速后再升频，包括：
3.一种磁悬浮压缩机停机控制装置，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元，分两次控制所述磁悬浮压缩机先降频达到临界转速后再升频，包括：
5.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟彬，赵科杰，高佳波，陈澍国，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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