【技术实现步骤摘要】
本申请属于集装箱定位，尤其涉及一种定位装置。
技术介绍
1、集装箱端框是指集装箱两端的结构，包括前端框架和后端框架。前端框架与载箱车辆行驶方向相一致，后端框架则设于与前端相对的一端。端框能够增强集装箱的整体结构强度，使其在运输过程中不易变形或损坏；能够防止货物在运输过程中发生滑动或碰撞，从而保护货物的完整性。
2、在集装箱总成时，端框垂直度是保证整箱iso尺寸控制关键，影响整个集装箱的制造和使用。现行业端框垂直度测量及调整，均采用人工进行吊线直尺测量，并进行手工调整，使用吊线直尺测量，受人工测量和调整限制，会影响总装生产效率，误差难以精确控制，造成整箱的iso尺寸超差，且该作业工序误差大，生产效率低。
技术实现思路
1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决集装箱定位的技术问题，为此，本申请提供了一种定位装置，能够将集装箱的端框进行定位和固定，也方便对集装箱进行调整，这样能够提高集装箱总装时的端框定位调整效率，确保端框垂直度，保证集装箱的iso尺寸，进而提高总装作业效率。
2、本申请实施例提供一种定位装置，其包括：
3、平台架；
4、多组端框下压机构和角件定位机构，多组端框下压机构所处平面和多组角件定位机构所处平面平行设置；端框下压机构滑动连接于平台架，且滑动方向为第一方向，端框下压机构具有卡接部，卡接部用于与集装箱的顶角件相固定；角件定位机构用于对集装箱的底角件进行定位；
5、其中，同组的端框下压机构和角件定位机构中，卡接部
6、在一些实施方式中，端框下压机构相对于角件定位机构可翻转，使端框下压机构翻转后，卡接部能够与集装箱的顶角件固定，且卡接部与角件定位机构在第二方向上重合。
7、在一些实施方式中，卡接部凸设有定位件，定位件用于与集装箱的顶角件相匹配卡住。
8、在一些实施方式中，定位件包括定位块和锁舌，定位块用于在卡接部与顶角件相对固定时，抵靠于顶角件的外壁；锁舌用于卡在顶角件设置的通孔处。
9、在一些实施方式中，端框下压机构包括支撑柱、压臂和翻转驱动器，支撑柱安装于平台架，压臂铰接于支撑柱，翻转驱动器用于带动压臂翻转，压臂设有卡接部。
10、在一些实施方式中，翻转驱动器安装于支撑柱，并相对于支撑柱可转动，翻转驱动器的输出端铰接于压臂。
11、在一些实施方式中，还包括移动机构，固定于平台架，移动机构与支撑柱在第一方向上滑动连接。
12、在一些实施方式中，移动机构包括导轨和移动驱动器，导轨固定于平台架，导轨与支撑柱滑动匹配，移动驱动器的输出端连接支撑柱，并用于带动支撑柱在第一方向上移动。
13、在一些实施方式中，还包括用于检测端框垂直度的垂直度检测组件，垂直度检测组件包括传感发射器件和传感接收器件，传感发射器件安装于平台架，传感接收器件安装于卡接部。
14、在一些实施方式中，平台架包括主体架和工艺垫块，主体架用于固定在工作区域，工艺垫块固定于主体架，工艺垫块用于增加端框下压机构的安装高度。
15、由上述技术方案可知，本申请的有益效果为：
16、本申请通过平台架为端框下压机构提供安装基础，通过角件定位机构与集装箱的底角件进行定位，通过端框下压机构与集装箱的顶角件进行定位，通过多个角件定位机构能够将集装箱的各底角件调准，进而实现下端梁的水平度，通过多个端框下压机构能够将集装箱的各顶角件调准，进而实现上端梁的水平度，利用卡接部与角件定位机构在第二方向间隔设置，同组的端框下压机构和角件定位机构能够分别从顶端和底端对端柱进行定位，通过端框下压机构沿第一方向移动，能够调节实现端柱第一方向上的定位，通过移动，能够将卡接部与对应角件定位机构在第二方向上重合，而多组端框下压机所处平面与多组角件定位机构所处平面平行，则实现了各端柱在第二方向上的定位，端柱调节为垂直于上端梁和下端梁的状态，这样能够将集装箱的端框进行定位和固定，也方便对集装箱进行调整，能够提高集装箱总装时的端框定位调整效率，确保端框垂直度，保证集装箱的iso尺寸，进而提高总装作业效率。
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1.一种定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述端框下压机构(130)相对于所述角件定位机构(140)可翻转，使所述端框下压机构(130)翻转后，所述卡接部(134)能够与集装箱(200)的顶角件(210)固定，且所述卡接部(134)与所述角件定位机构(140)在所述第二方向上重合。
3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述卡接部(134)凸设有定位件，所述定位件用于与集装箱(200)的顶角件(210)相匹配卡住。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位件包括定位块(135)和锁舌(136)，所述定位块(135)用于在所述卡接部(134)与所述顶角件(210)相对固定时，抵靠于所述顶角件(210)的外壁；所述锁舌(136)用于卡在所述顶角件(210)设置的通孔处。
5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述端框下压机构(130)包括支撑柱(131)、压臂(132)和翻转驱动器(133)，所述支撑柱(131)安装于所述平台架(110)，所述压臂(132)铰接于所
6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述翻转驱动器(133)安装于所述支撑柱(131)，并相对于所述支撑柱(131)可转动，所述翻转驱动器(133)的输出端铰接于所述压臂(132)。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，还包括移动机构(120)，固定于所述平台架(110)，所述移动机构(120)与所述支撑柱(131)在所述第一方向上滑动连接。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述移动机构(120)包括导轨(121)和移动驱动器(122)，所述导轨(121)固定于所述平台架(110)，所述导轨(121)与所述支撑柱(131)滑动匹配，所述移动驱动器(122)的输出端连接所述支撑柱(131)，并用于带动所述支撑柱(131)在所述第一方向上移动。
9.根据权利要求1-8任一所述的定位装置，其特征在于，还包括用于检测所述端框垂直度的垂直度检测组件(150)，所述垂直度检测组件(150)包括传感发射器件(151)和传感接收器件(152)，所述传感发射器件(151)安装于所述平台架(110)，所述传感接收器件(152)安装于所述卡接部(134)。
10.根据权利要求1-8任一所述的定位装置，其特征在于，所述平台架(110)包括主体架(111)和工艺垫块(112)，所述主体架(111)用于固定在工作区域，所述工艺垫块(112)固定于所述主体架(111)，所述工艺垫块(112)用于增加所述端框下压机构(130)的安装高度。
...【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述端框下压机构(130)相对于所述角件定位机构(140)可翻转，使所述端框下压机构(130)翻转后，所述卡接部(134)能够与集装箱(200)的顶角件(210)固定，且所述卡接部(134)与所述角件定位机构(140)在所述第二方向上重合。
3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述卡接部(134)凸设有定位件，所述定位件用于与集装箱(200)的顶角件(210)相匹配卡住。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位件包括定位块(135)和锁舌(136)，所述定位块(135)用于在所述卡接部(134)与所述顶角件(210)相对固定时，抵靠于所述顶角件(210)的外壁；所述锁舌(136)用于卡在所述顶角件(210)设置的通孔处。
5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述端框下压机构(130)包括支撑柱(131)、压臂(132)和翻转驱动器(133)，所述支撑柱(131)安装于所述平台架(110)，所述压臂(132)铰接于所述支撑柱(131)，所述翻转驱动器(133)用于带动所述压臂(132)翻转，所述压臂(132)设有所述卡接部(134)。
6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述翻转驱动器(133)安装于所述支撑柱(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶盛，张存武，刘国柱，李娜，王婷，尹雪峰，宁义伟，兰明华，陈佳，
申请(专利权)人：中车长江车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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